一種全自動繞線機制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種繞線機，尤其是一種全自動繞線機。其包括：機架、用于承載骨架的工裝、用于夾持并運送工裝的運送機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)、用于將工裝與轉(zhuǎn)盤固定于一起的定位機構(gòu)、與轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同動作將漆包線繞于工裝上的骨架的繞線機構(gòu)、在繞線過程中用于將漆包線規(guī)整于骨架上的繞線輔助機構(gòu)、在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機構(gòu)和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機構(gòu)的導(dǎo)線機構(gòu)。它自動化程度高，效率高，繞線過程無需工人的參與，通過定位塊與定位槽之間的配合及定位孔與定位柱之間的配合容易使工裝與骨架相結(jié)合或相脫離，通過彈性漲緊套和頭芯的配合容易使工裝與轉(zhuǎn)盤之間相結(jié)合或相脫離，結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、精確、可靠。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及一種繞線機，尤其是一種全自動繞線機。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的繞線機自動化不足，使工裝與轉(zhuǎn)盤相結(jié)合或相分離的機構(gòu)復(fù)雜，繞線過程中需要人工的參與，效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在解決上述問題，提供了一種全自動繞線機，自動化程度高，設(shè)定好程度后可自動完成工裝運送——工裝定位——線頭夾緊狀態(tài)下繞線柱的繞線——繞線——換相并整理使漆包線規(guī)整于骨架上——再繞線——漆包線切斷并夾緊線頭——繞完線工裝的移出的工序，效率高，繞線過程無需工人的參與，通過定位塊與定位槽之間的配合及定位孔與定位柱之間的配合容易使工裝與骨架相結(jié)合或相脫離，通過彈性漲緊套和頭芯的配合容易使工裝與轉(zhuǎn)盤之間相結(jié)合或相脫離，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定、精確、可靠，其采用的技術(shù)方案如下：一種全自動繞線機，其特征在于，包括：機架；用于承載骨架的工裝，所述骨架套裝于工裝的外周面上并與工裝可脫卸連接；用于夾持并運送工裝的運送機構(gòu)，其安裝于機架；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機安裝于機架上并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；用于將工裝與轉(zhuǎn)盤固定于一起的定位機構(gòu)；與轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同動作將漆包線繞于工裝上的骨架的繞線機構(gòu)；在繞線過程中用于將漆包線規(guī)整于骨架上的繞線輔助機構(gòu)；在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機構(gòu)；和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機構(gòu)的導(dǎo)線機構(gòu)。在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工裝具有中心孔、定位孔和繞線柱，所述定位孔至少為兩個，繞中心孔均布；所述繞線柱在工裝的上端面上凸出地形成，所述轉(zhuǎn)盤上具有與定位孔相配合的定位柱。在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述工裝上設(shè)置有至少兩個定位塊，所述定位塊繞中心孔均布，所述定位塊的外側(cè)面上凸出形成有定位突起，所述骨架的內(nèi)側(cè)面上形成有與定位突起相配適的定位槽，所述骨架套裝于工裝的外周面上后，定位突起伸入至定位槽中。在上技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述定位機構(gòu)包括：升降氣缸、彈性漲緊套和頭芯，所述升降氣缸安裝于機架上，所述彈性漲緊套具有倒錐形的內(nèi)側(cè)面且套裝于頭芯上，所述頭芯設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上且與彈性漲緊套相配適，所述頭芯與升降氣缸的活塞桿相連接，借助于升降氣缸的活塞桿活動，頭芯相對轉(zhuǎn)盤做升降運動；借助于頭芯的升降運動，頭芯與彈性漲緊套抵緊或分離，實現(xiàn)彈性漲緊套直徑的擴張或收縮，所述工裝具有中心孔，當(dāng)彈性漲緊套直徑擴張后，彈性漲緊套與工裝的中心孔過盈配合；當(dāng)彈性漲緊套直徑收縮后，彈性漲緊套與工裝的中心孔間隙配合。可選的，所述繞線機構(gòu)包括：第一Y向驅(qū)動電機，其安裝于機架上；第一Y向滑臺，其滑動連接于機架上，所述第一Y向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第一Y向滑臺做Y向運動；第一X向驅(qū)動電機，其安裝于第一Y向滑臺；第一X向滑臺，其滑動連接于第一Y向滑臺上，所述第一X向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第一X向滑臺做X向運動；支撐架，其固定安裝于第一X向滑臺上；驅(qū)動電機，其安裝于支撐架上，其轉(zhuǎn)軸連接第一主動同步帶輪；第一從動同步帶輪，其轉(zhuǎn)動連接于支撐架上并通過第一同步帶與轉(zhuǎn)動連接于支撐架上的第一主動同步帶輪相連接；第一Z向滑臺，其與支撐架滑動連接，所述第一Z向滑臺通過連接件與第一同步帶相連接，在第一同步帶的帶動下上下動作；線嘴總成，其固定安裝于第一Z向滑臺上。可選的，所述運送機構(gòu)包括：立柱，其固定安裝于機架上；Y向平臺，其與立柱相固接；第二Y向驅(qū)動電機，其安裝于Y向平臺上；第二Y向滑臺，其滑動連接于Y向平臺上，所述第二Y向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第二Y向滑臺沿Y向平臺做Y向運動；升降臺，其位于第二Y向滑臺下方，借助于升降機構(gòu)實現(xiàn)升降；用于夾持工裝的夾持器，其安裝于升降臺上；所述升降臺運動至轉(zhuǎn)盤正上方時，所述轉(zhuǎn)盤的軸線與夾持器的軸線相重合。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述升降機構(gòu)包括：第二Z向驅(qū)動電機，其安裝于第二Y向滑臺上；主動帶輪，其與第二Z向驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸相連接；從動帶輪，其與第二Y向滑臺轉(zhuǎn)動連接并通過皮帶與主動帶輪相連接；螺母，其與從動帶輪相固接，隨同從動帶輪一起轉(zhuǎn)動；Z向?qū)U，其穿過第二Y向滑臺并與第二Y向滑臺滑動連接，其底端與升降臺相連接；Z向絲桿，其穿裝于螺母中與螺母組成滾珠絲杠副，所述Z向絲桿底端與升降臺相固接。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述繞線輔助機構(gòu)包括：第三Y向驅(qū)動電機，其安裝于Y向平臺上；第三Y向滑臺，其滑動連接于Y向平臺上，所述第三Y向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第三Y向滑臺做Y向運動；第三X向驅(qū)動電機，其安裝于第三Y向滑臺上；第三X向滑臺，其滑動連接于第三Y向滑臺上，所述第三X向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第三X向滑臺做X向運動；第三Z向驅(qū)動電機，其安裝于第三X向滑臺上；第三Z向滑臺，其滑動連接于第三X向滑臺上，所述第三Z向驅(qū)動電機通過滾珠絲杠副驅(qū)動第三Z向滑臺做Z向運動；撥叉，其固接于第三Z向滑臺上。在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述切斷機構(gòu)包括：第一Z向氣缸，其固定安裝于第三Y向滑臺上；第四Z向滑臺，其安裝于第一Z向氣缸上并在第一Z向氣缸的驅(qū)動下做升降運動；第二Z向氣缸，其固定安裝于第四Z向滑臺上；連桿，其頂端與第二Z向氣缸的缸筒相固接，底端固接有向上的切刃；第一滑塊，其套裝于連桿上并與連桿滑動連接，所述第一滑塊底部彎折形成彎折部；第二滑塊，其與第二Z向氣缸的氣缸桿相連接，所述第二滑塊與第一滑塊滑動連接；所述彎折部的頂面與第二滑塊的底面之間形成線頭夾緊區(qū)；所述第一滑塊的底面與切刃之間形成切斷區(qū)。可選的，所述轉(zhuǎn)盤為兩個，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括：第二主動同步帶輪、第二從動同步帶輪、第二同步帶，兩個轉(zhuǎn)盤分別與第二主動同步帶輪和第二從動同步帶輪相連接，所述第二主動同步帶輪與第二從動同步帶輪通過第二同步帶相連接，所述第二主動同步帶輪與轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸相連接。本技術(shù)具有如下優(yōu)點：自動化程度高，設(shè)定好程度后可自動完成工裝運送(運送機構(gòu)作業(yè))——工裝定位(定位機構(gòu)作業(yè))——線頭夾緊狀態(tài)下繞線柱的繞線(切斷機構(gòu)、繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同作業(yè))——在骨架上繞線(繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同作業(yè))——換相并整理使漆包線規(guī)整于骨架上(繞線輔助機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同作業(yè))——再繞線(繞線機構(gòu)、轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同作業(yè))——漆包線切斷并夾緊線頭(切斷機構(gòu)和繞線機構(gòu)共同作業(yè))——繞完線工裝的移出(運送機構(gòu)作業(yè))的工序，效率高，繞線過程無需工人的參與，通過定位塊與定位槽之間的配合及定位孔與定位柱之間的配合容易使工裝與骨架相結(jié)合或相脫離，通過彈性漲緊套和頭芯的配合容易使工裝與轉(zhuǎn)盤之間相結(jié)合或相脫離，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定、精確、可靠。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一種實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。圖1：本技術(shù)的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2：本技術(shù)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3：圖2的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4：圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5：本技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6：本技術(shù)的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7：圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8：本技術(shù)所述切斷機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9：本技術(shù)所述彈性漲緊套的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10：本技術(shù)所述彈性漲緊套的正視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11：本實用新本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種全自動繞線機，其特征在于，包括：機架(1)；用于承載骨架(601)的工裝(600)，所述骨架(601)套裝于工裝(600)的外周面上并與工裝(600)可脫卸連接；用于夾持并運送工裝(600)的運送機構(gòu)(2)，其安裝于機架(1)；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(44)及轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機安裝于機架(1)上并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(44)轉(zhuǎn)動；用于將工裝與轉(zhuǎn)盤(44)固定于一起的定位機構(gòu)；與轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同動作將漆包線繞于工裝(600)上的骨架(601)的繞線機構(gòu)；在繞線過程中用于將漆包線規(guī)整于骨架(601)上的繞線輔助機構(gòu)；在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機構(gòu)；和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機構(gòu)的導(dǎo)線機構(gòu)(9)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動繞線機，其特征在于，包括：機架(1)；用于承載骨架(601)的工裝(600)，所述骨架(601)套裝于工裝(600)的外周面上并與工裝(600)可脫卸連接；用于夾持并運送工裝(600)的運送機構(gòu)(2)，其安裝于機架(1)；轉(zhuǎn)動機構(gòu)，其具有可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤(44)及轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機安裝于機架(1)上并驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(44)轉(zhuǎn)動；用于將工裝與轉(zhuǎn)盤(44)固定于一起的定位機構(gòu)；與轉(zhuǎn)動機構(gòu)共同動作將漆包線繞于工裝(600)上的骨架(601)的繞線機構(gòu)；在繞線過程中用于將漆包線規(guī)整于骨架(601)上的繞線輔助機構(gòu)；在繞線完畢后用于切斷漆包線并夾緊切斷的漆包線的線頭的切斷機構(gòu)；和用于將線輥上的漆包線傳遞給繞線機構(gòu)的導(dǎo)線機構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于：所述工裝(600)具有中心孔(602)、定位孔(603)和繞線柱(604)，所述定位孔(603)至少為兩個，繞中心孔(602)均布；所述繞線柱(604)在工裝(600)的上端面上凸出地形成，所述轉(zhuǎn)盤(44)上具有與定位孔(603)相配合的定位柱。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動繞線機，其特征在于：所述工裝(600)上設(shè)置有至少兩個定位塊(605)，所述定位塊(605)繞中心孔(602)均布，所述定位塊(605)的外側(cè)面上凸出形成有定位突起(606)，所述骨架(601)的內(nèi)側(cè)面上形成有與定位突起(606)相配適的定位槽，所述骨架(601)套裝于工裝(600)的外周面上后，定位突起(606)伸入至定位槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于：所述定位機構(gòu)包括：升降氣缸、彈性漲緊套(400)和頭芯(401)，所述升降氣缸安裝于機架(1)上，所述彈性漲緊套(400)具有倒錐形的內(nèi)側(cè)面且套裝于頭芯(401)上，所述頭芯(401)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(44)上且與彈性漲緊套(400)相配適，所述頭芯(401)與升降氣缸的活塞桿相連接，借助于升降氣缸的活塞桿活動，頭芯(401)相對轉(zhuǎn)盤(44)做升降運動；借助于頭芯(401)的升降運動，頭芯(401)與彈性漲緊套(400)抵緊或分離，實現(xiàn)彈性漲緊套(400)直徑的擴張或收縮，所述工裝(600)具有中心孔(602)，當(dāng)彈性漲緊套(400)直徑擴張后，彈性漲緊套(400)與工裝(600)的中心孔(602)過盈配合；當(dāng)彈性漲緊套(400)直徑收縮后，彈性漲緊套(400)與工裝(600)的中心孔(602)間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動繞線機，其特征在于：所述繞線機構(gòu)包括：第一Y向驅(qū)動電機(50)，其安裝于機架上；第一Y向滑臺(52)，其滑動連接于機架上，所述第一Y向驅(qū)動電機(50)通過滾珠絲杠副驅(qū)動第一Y向滑臺(52)做Y向運動；第一X向驅(qū)動電機(53)，其安裝于第一Y向滑臺(52)；第一X向滑臺(54)，其滑動連接于第一Y向滑臺(52)上，所述第一X向驅(qū)動電機(53)通過滾珠絲杠副驅(qū)動第一X向滑臺(54)做X向運動；支撐架(59)，其固定安裝于第一X向滑臺(54)上；驅(qū)動電機(55)，其安裝于支撐架(59)上，其轉(zhuǎn)軸連接第一主動同步帶輪；第一從動同步帶輪(56)，其轉(zhuǎn)動連接于支撐架(59)上并通過第一同步帶(57)與轉(zhuǎn)動連接于支撐架(59)上的第一主動同步帶輪相連接；第一Z向滑臺(61)，其與支撐架(59)滑動連接，所述第一Z向滑臺(61)通過連接件(58)與第一同步帶(57)相連接，在第一同步帶(57)的帶動下上下動作；線嘴總成(62)，其固定安裝于第一Z向滑臺(61)上...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李學(xué)強，
申請(專利權(quán))人：中特科技工業(yè)青島有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37