扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子、中軸、外殼、蓋板和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼通過齒環(huán)連接，還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼內(nèi)部。本實(shí)用新型專利技術(shù)的有益效果是使得電機(jī)可以感應(yīng)扭力，并將扭力直接反饋給電機(jī)改變其轉(zhuǎn)速，使得騎行者更加輕便自如。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及自行車設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置。
技術(shù)介紹
2014年中國的自行車和電動自行車的總銷量接近4000萬輛，市場巨大。隨著社會的發(fā)展，大中型城市面臨越來越嚴(yán)重的交通擁堵問題，自行車和電動自行車出行帶來的便利性和靈活性再次成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。目前的電動自行車存在諸多問題，例如：絕大多數(shù)的電動自行車使用的是鉛酸蓄電池，能量密度低，為了達(dá)到一定的行駛里程，往往需要幾十千克的鉛酸蓄電池。不僅造成電動自行車重量大，難以搬運(yùn)，充電困難等問題，而且鉛酸蓄電池循環(huán)壽命較低，大約在1～2年需要更換，既浪費(fèi)資源又容易污染環(huán)境。此外，目前的電動自行車中，電動機(jī)、電動機(jī)驅(qū)動器、電池等組成部分是分體的，散布于電動自行車的各個部分，部件之間使用暴露于環(huán)境的電線連接，不利于整車的安全性和耐久性，且外露的電線破壞了整車的美感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種扭力感應(yīng)電機(jī)以及應(yīng)用此電機(jī)的騎行裝置，尤其適合將減輕騎行者的負(fù)擔(dān)。本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子、中軸、外殼、蓋板和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼通過齒環(huán)連接，還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼內(nèi)部。進(jìn)一步，所述扭力感應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)動部和固定部兩個部分，所述轉(zhuǎn)動部固定設(shè)置在所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述固定部固定設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)動部同側(cè)的中軸上。進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動部包括扭桿、形變感應(yīng)器和用于處理和傳送信號的電控單元；所述扭桿固定設(shè)置在所述蓋板的中心部位，所述形變感應(yīng)器固定設(shè)置在所述扭桿的上，扭桿與減速器的輸出端連接。進(jìn)一步，所述固定部包括轉(zhuǎn)速感應(yīng)裝置。進(jìn)一步，所述減速器為行星減速器。一種騎行裝置，包括車體和設(shè)置在車體上的電機(jī)，所述電機(jī)為本申請中的任一一扭力感應(yīng)電機(jī)。此種騎行裝置可以感應(yīng)騎乘者負(fù)荷大小。本技術(shù)具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，本申請還具有如下特點(diǎn)：1、電機(jī)上增加扭力感應(yīng)裝置，當(dāng)裝置運(yùn)行時，可以感應(yīng)到騎行時所受到的負(fù)荷大小，以此為依據(jù)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。2、添加行星減速器,行星減速器的作用在于將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)化為適應(yīng)騎行的低速旋轉(zhuǎn)。附圖說明圖1是本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、中軸2、換向螺母3、鏈輪4、蓋板5、轉(zhuǎn)子6、行星減速器7、外殼8、扭桿具體實(shí)施方式以下由特定的具體實(shí)施例說明本技術(shù)的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術(shù)可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本技術(shù)可實(shí)施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實(shí)質(zhì)變更
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
下，當(dāng)亦視為本技術(shù)可實(shí)施的范疇。如圖1所示，本技術(shù)一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子5和定子、中軸1、外殼7、蓋板4和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸1上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子5，所述轉(zhuǎn)子5與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼7通過齒環(huán)連接，還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼7內(nèi)部。所述扭力感應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)動部和固定部兩個部分，所述轉(zhuǎn)動部固定設(shè)置在所述外殼7的內(nèi)側(cè)，所述固定部固定設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)動部同側(cè)的中軸1上。所述轉(zhuǎn)動部包括扭桿8、形變感應(yīng)器和用于處理和傳送信號的電控單元；扭桿8與減速器的輸出端連接；所述扭桿8固定設(shè)置在所述蓋板4的中心部位，所述形變感應(yīng)器固定設(shè)置在所述扭桿8的上。所述固定部包括速度感應(yīng)裝置。本申請還提供了一種騎行裝置，包括車體和設(shè)置在車體上的電機(jī)，所述電機(jī)為本申請中的任一一扭力感應(yīng)電機(jī)。此種騎行裝置可以感應(yīng)騎乘者負(fù)荷大小。在蓋板4的外側(cè)還設(shè)置有用于連接鏈條或者皮帶輪的離合器，離合器外固定設(shè)置有鏈輪3，齒輪與鏈條或皮帶連接。離合器通過換向螺母2與扭桿8連接。本實(shí)例的工作過程：其中外殼7與車體的車圈通過輻條連接，中軸1固定設(shè)置在所述車體的后支架上，由于為了使得電機(jī)有較大的動力輸出，故電機(jī)需要保持一個較高的轉(zhuǎn)速，但是較高的轉(zhuǎn)速不易與騎行，為此我們需要提供一個減速裝置，將動力傳送到車輪上，我們引入了行星減速器6，通過行星減速器6與電機(jī)的轉(zhuǎn)子5連接，將動力傳送給外殼7，此時外殼7開始轉(zhuǎn)動，車輪隨之轉(zhuǎn)動。本申請的核心技術(shù)點(diǎn)是引入了扭力傳感裝置，當(dāng)踩動踏板的時候，力通過曲柄傳遞給鏈條，鏈條傳遞給后邊的離合，進(jìn)而傳遞給電機(jī)；當(dāng)電機(jī)帶動車輪運(yùn)動時，車輪會給電機(jī)一個反向的作用力，我們將這個作用力作為對電機(jī)輸出大小的一個參考，通過電控單元的計算，調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率。更具體地說，本申請中扭桿8的為主要的傳感部件，在其上設(shè)置有用于感受形變大小的形變感應(yīng)器，當(dāng)扭桿8將減速器上動力傳遞到外殼7上時，扭桿8會發(fā)生微小的形變，此時形變會通過形變感應(yīng)器，轉(zhuǎn)化為電壓信號傳送給電控單元，電控單元根據(jù)電壓的變化可以調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出功率，使得騎行者感覺到騎行的輕松。圖中至展示出關(guān)鍵的部件，對于一些常規(guī)的現(xiàn)有技術(shù)并未體現(xiàn)。以上對本技術(shù)的一個實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本技術(shù)的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本技術(shù)的實(shí)施范圍。凡依本技術(shù)申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本技術(shù)的專利涵蓋范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子、中軸、外殼、蓋板和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼通過齒環(huán)連接，其特征在于：還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼內(nèi)部。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種扭力感應(yīng)電機(jī)，包括電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子、中軸、外殼、蓋板和減速器，所述定子固定設(shè)置在所述中軸上，所述定子的外側(cè)套設(shè)有轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與所述減速器連接的一端連接，所述減速器的另外一端與所述外殼通過齒環(huán)連接，其特征在于：還包括扭力感應(yīng)裝置，所述扭力感應(yīng)裝置設(shè)置于所述外殼內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭力感應(yīng)電機(jī)，其特征在于：所述扭力感應(yīng)裝置包括轉(zhuǎn)動部和固定部兩個部分，所述轉(zhuǎn)動部固定設(shè)置在所述外殼的內(nèi)側(cè)，所述固定部固定設(shè)置于與所述轉(zhuǎn)動部同側(cè)的中軸上。3.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜磊，
申請(專利權(quán))人：北京輕客智能科技有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：北京;11