一種內置防轉結構的電缸制造技術

本實用新型專利技術公開了一種內置防轉結構的電缸，包括電機、缸筒和防轉鍵，缸筒與防轉鍵固定相連；缸筒內部設有活塞、滾珠絲杠、絲杠螺母和空心活塞桿；活塞的圓柱面上設有導向槽，防轉鍵設于導向槽內；活塞的一側端與空心活塞桿相連，活塞的另一端與絲杠螺母固定相連；絲杠螺母連接在滾珠絲杠上，滾珠絲杠與電機的輸出軸相連；缸筒的兩端分別連接有前端蓋和后端蓋，空心活塞桿的另一端穿設于前端蓋上。本實用新型專利技術電缸具有運行噪聲低、使用壽命更長、缸體承載能力更強、結構更加緊固等優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械傳動
，具體地說是一種用于工業自動化制造行業的內置防轉結構的電缸。
技術介紹
隨著當今工業自動化傳動技術的不斷提高，對傳動結構的精密度要求也越來越高。電缸直線傳動裝置，通過滾珠絲杠與絲杠螺母相對滾動，固定絲杠螺母，帶動活塞桿轉換為直線運動。為保證傳動的精密度，在絲杠螺母活塞上設防轉裝置，否則無法保證準確的定位精度。為實現準確的定位精度，通常將活塞設有導向塊，在缸筒上設有導向槽，或者在電缸外部加導向防轉機構。前者由于需對缸筒開模加工，缸筒內壁圓上需上下開設導向槽，在開缸筒拉模時受到開模工藝技術的限制，很難保證缸筒的精度；同時由于受到安裝空間的限制在缸筒上設導向槽的結構，必然導致導向塊對缸筒導向槽的接觸面積較小，導向塊在大扭力作用下對缸筒導向槽的壓強較大且易磨損，導致傳動裝置的精確度不高。這種導向結構存在的普遍問題在于缸筒導向槽較易磨損失效，噪聲大，且制造成本高，潛在的故障率高等問題。而后者則造成外部設備安裝體積較大，集成度不高，在設備安裝應用上易受到安裝空間的限制，且制造成本較高。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提出一種運行噪聲低、使用壽命更長、缸體承載能力更強、結構更加緊固的內置防轉結構的電缸。為解決上述技術問題，本技術一種內置防轉結構的電缸包括電機、缸筒和防轉鍵，所述缸筒與所述防轉鍵固定相連；所述缸筒內部設有活塞、滾珠絲杠、絲杠螺母和空心活塞桿；所述活塞的圓柱面上設有導向槽，所述防轉鍵設于所述導向槽內；所述活塞的一側端與所述空心活塞桿相連，所述活塞的另一端與所述絲杠螺母固定相連；所述絲杠螺母連接在所述滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠與所述電機的輸出軸相連；所述缸筒的兩端分別連接有前端蓋和后端蓋，所述空心活塞桿的另一端穿設于所述前端蓋上。上述一種內置防轉結構的電缸，它還包括有角接觸球軸承，所述角接觸球軸承設于所述后端蓋內，所述滾珠絲杠的右側端安裝于所述角接觸球軸承上，所述角接觸球軸承的右端面通過鎖緊螺母緊固鎖緊。上述一種內置防轉結構的電缸，它還包括有軸承壓蓋，所述軸承壓蓋設于所述后端蓋內，所述軸承壓蓋壓緊于所述角接觸球軸承的端面上。上述一種內置防轉結構的電缸，它還包括有活塞桿螺柱，所述空心活塞桿的另一端穿設于所述前端蓋上并與所述活塞桿螺柱相連。上述一種內置防轉結構的電缸，所述前端蓋和后端蓋的兩端分別設有拉桿螺帽安裝孔，所述前端蓋與后端蓋兩端通過拉桿與拉桿螺帽鎖緊。上述一種內置防轉結構的電缸，所述活塞的兩端圓柱面上設有凹槽，所述凹槽內設有耐磨環。上述一種內置防轉結構的電缸，所述活塞的側端設有磁環槽，所述磁環槽內設有磁環，并通過緊定螺釘定位鎖緊。上述一種內置防轉結構的電缸，所述前端蓋與所述空心活塞桿的安裝面上設有防塵組合圈。上述一種內置防轉結構的電缸，所述前端蓋與所述空心活塞桿的安裝面上設有導向套。上述一種內置防轉結構的電缸，所述前端蓋與所述缸筒的安裝面上設有防撞墊。上述一種內置防轉結構的電缸，所述缸筒的外壁上嵌設有磁感應開關。本技術由于采用了上述技術方案，與現有技術相比，它具有以下突出的實質性特點和顯著進步：1、缸體內部結構緊湊合理、集成度高，同樣缸徑的電缸輸出扭力更大，抗防轉力矩更強；2、運行噪聲低，外部無需增設注油孔和排氣孔，簡化了缸體外觀結構；3、避免了對缸筒的磨損，使用壽命更長，更適合于高精密頻繁運動的場合；4、缸體整體連接結構采用了拉桿與拉桿螺帽緊固的方式，從而使缸體承載能力更強，結構更加緊固、牢靠。5、磁感應開關采用嵌入的方式，裝到缸體上省去了外置的安裝部件，節省了安裝空間，在應用上有了更廣闊的領域。附圖說明圖1是本技術電缸的正面內部結構示意圖；圖2是相對于圖1的缸體斷面結構示意圖；圖3是本技術電缸的缸筒與磁感應開關的安裝結構示意圖；圖4是圖3中B處的局部放大示意圖。具體實施方式如圖1、圖2和圖3所示，本技術內置防轉結構的電缸包括缸筒8和防轉鍵9，缸筒8軸向方向上設有螺釘安裝孔，防轉鍵9的軸向方向設有螺紋孔，缸筒8與防轉鍵9通過短頭內六角螺釘7連接形成內部導向機構。在缸筒8的兩端設有前端蓋3和后端蓋19，通過拉桿25和拉桿螺帽24鎖緊連接形成缸體部分。前端蓋3的右端設有凸臺與缸筒8的內孔配合，前端蓋3上設有防塵組合圈2、導向套4及防撞墊5，集防塵、導向、防撞于一體，結構安裝緊湊，與空心活塞桿6配合，保證了良好的同軸度與耐磨性。缸筒8的外端壁上設有防轉鍵安裝孔，且安裝孔與缸筒8內部相通，免去在缸體外壁上開設注油孔，使缸體更加簡潔美觀。后端蓋19設有軸承安裝孔和軸承壓蓋安裝孔，分別用于設置角接觸球軸承18和軸承壓蓋17。角接觸球軸承18的外圓與后端蓋19的軸承安裝孔緊密配合，角接觸球軸承18裝入后端蓋19至右端凸臺，軸承壓蓋17的右端設有凸臺裝入后端蓋19的軸承安裝孔內，軸承壓蓋17的左端也設有凸臺與缸筒8內孔配合，在軸承壓蓋17的左端凸臺上設有防撞墊槽裝配防撞墊。滾珠絲杠10與絲杠螺母14組成滾珠絲杠組件。在滾珠絲杠10的右端裝有角接觸球軸承18，角接觸球軸承18右端面通過鎖緊螺母23緊固鎖緊，防止軸承有軸向方向的位移及影響傳動精度。角接觸球軸承18的軸承內孔與滾珠絲杠10右端軸承圓柱面位置緊密配合，裝入軸承與滾珠絲杠軸承圓柱面位置左端面貼合。角接觸球軸承18采用成對雙聯型角接觸球軸承，角接觸球軸承18的另一端面與軸承壓蓋17壓緊配合?；钊?5右端設有絲杠螺母安裝孔，活塞15右端面設有螺紋安裝孔，絲杠螺母14與活塞15通過內六角圓柱頭螺釘16連接?；钊麅瓤着c絲杠螺母外圓采用過渡配合，保證了活塞15與滾珠絲杠副的同心度?；钊?5兩端的外圓上設有凹槽，凹槽內包裹設有耐磨環11，耐磨環11包裹至防轉鍵9位置斷開，避開活塞15與防撞鍵9軸向方向移動（見圖2中A處）。活塞15左側設有磁環槽，槽內裝有磁環13，磁環13通過緊定螺釘12固定?？招幕钊麠U6通過螺紋連接在活塞15的左端?？招幕钊麠U6的另一端與活塞桿螺柱1通過螺紋連接，活塞桿螺柱1與外部設備連接。前、后端蓋3、9兩端設有拉桿螺帽安裝孔，缸體整體結構的鎖緊通過前端蓋3與后端蓋19兩端的拉桿25與拉桿螺帽24鎖緊；缸筒8受擠壓力作用傳遞到軸承壓蓋17，從而對角接觸球軸承18產生預緊力，使其達到缸體鎖緊。電缸缸體電機座20通過螺釘連接到后端蓋19上，伺服電機22與電機座20通過螺釘連接，伺服電機22主軸與滾珠絲杠10通過聯軸器21連接于電機座20內，傳遞動力。本技術電缸的工作原理如下：伺服電機22通過外部控制設備給出脈沖信號，伺服電機22主軸開始轉動傳遞扭力，通過聯軸器21帶動滾珠絲杠10旋轉；角接觸球軸承18支撐滾珠絲杠10轉動，傳遞給絲杠螺母14，絲杠螺母14帶動活塞15轉動；由于活塞15上設有導向槽，與缸體防轉鍵9形成內部防轉機構，從而使滾珠絲杠副由旋轉運動轉換為直線運動形成直線傳動機構；活塞15上有導向槽沿防轉鍵9與缸筒8形成軸向方向的來回移動。在活塞15上通過耐磨環11與缸筒8內壁支撐活塞15移動；活塞15帶動空心活塞桿6，空心活塞桿6帶動活塞桿螺柱1做軸向方向移動。如圖3和圖4所示，磁感應開關26采用嵌入的方式裝到缸體上（缸筒8的外壁上），節約了安裝空間，結構合理、緊湊。磁本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內置防轉結構的電缸,包括電機和缸筒，其特征在于，它還包括防轉鍵，所述缸筒與所述防轉鍵固定相連；所述缸筒內部設有活塞、滾珠絲杠、絲杠螺母和空心活塞桿；所述活塞的圓柱面上設有導向槽，所述防轉鍵設于所述導向槽內；所述活塞的一側端與所述空心活塞桿相連，所述活塞的另一端與所述絲杠螺母固定相連；所述絲杠螺母連接在所述滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠與所述電機的輸出軸相連；所述缸筒的兩端分別連接有前端蓋和后端蓋，所述空心活塞桿的另一端穿設于所述前端蓋上。

【技術特征摘要】
1.一種內置防轉結構的電缸,包括電機和缸筒，其特征在于，它還包括防轉鍵，所述缸筒與所述防轉鍵固定相連；所述缸筒內部設有活塞、滾珠絲杠、絲杠螺母和空心活塞桿；所述活塞的圓柱面上設有導向槽，所述防轉鍵設于所述導向槽內；所述活塞的一側端與所述空心活塞桿相連，所述活塞的另一端與所述絲杠螺母固定相連；所述絲杠螺母連接在所述滾珠絲杠上，所述滾珠絲杠與所述電機的輸出軸相連；所述缸筒的兩端分別連接有前端蓋和后端蓋，所述空心活塞桿的另一端穿設于所述前端蓋上。2.如權利要求1所述的一種內置防轉結構的電缸，其特征在于，它還包括有角接觸球軸承，所述角接觸球軸承設于所述后端蓋內，所述滾珠絲杠的右側端安裝于所述角接觸球軸承上，所述角接觸球軸承的右端面通過鎖緊螺母緊固鎖緊。3.如權利要求2所述的一種內置防轉結構的電缸，其特征在于，它還包括有軸承壓蓋，所述軸承壓蓋設于所述后端蓋內，所述軸承壓蓋壓緊于所述角接觸球軸承的端面上。4.如權利要求1、2或3所述的一種內置防轉結構的電...

【專利技術屬性】
技術研發人員：毛信強，胡志偉，何勉，
申請(專利權)人：嘉興米克氣動設備有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33