回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手制造技術

本實用新型專利技術公開一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部和翻轉電磁鐵，所述腕部包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵通過旋轉軸連接在兩個側板之間，設置在腕部上驅動所述翻轉電磁鐵轉動的回轉流體壓力缸，所述腕部遠離所述回轉流體壓力缸一側固接有出線盒，本實用新型專利技術結構精巧，減小碼垛機翻轉電磁鐵驅動機構的體積，簡化部件構成，降低使用維護成本，從而提高碼垛機性能。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手。
技術介紹
國內小型材碼垛多為人工作業，存在包裝質量差，生產效率低，勞動強度大，人工費用高的缺點；而現有運行數量極少的小型材碼垛機存在速度低、位置精度低、工藝節奏慢且抗干擾能力弱，與全線型材連軋工藝產能匹配性差等缺點。造成現行碼垛機設備存在以上問題的原因是多方面的，其中翻轉電磁鐵的設計缺陷是一個很重要的因素。翻轉電磁鐵是碼垛機工作過程中吸附和釋放型材的核心部件，現在的設計方案中的驅動機構體積大，部件構成復雜，不利于安裝，并且故障點多，使用維護成本高，因此采用一種可靠、緊湊的新型驅動結構對改進碼垛機的性能是大有好處的。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手。為達到上述目的，本技術一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部和翻轉電磁鐵，所述腕部包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵通過旋轉軸連接在兩個側板之間，設置在腕部上驅動所述翻轉電磁鐵轉動的回轉流體壓力缸，所述腕部遠離所述回轉流體壓力缸一側固接有出線盒。較佳的，所述旋轉軸為內部設有通孔的空心旋轉軸，所述空心旋轉軸與所述翻轉電磁鐵固定連接，所述空心旋轉軸與所述腕部旋轉連接，所述翻轉電磁鐵的電源線和信號線組成的線束通過所述通孔引到所述出線盒內。較佳的，所述翻轉電磁鐵包括電磁鐵殼、設置在電磁鐵殼內的電磁鐵；所述旋轉軸固定連接在電磁鐵殼上；所述的電磁鐵殼其中一側的旋轉軸直接與所述回轉流體壓力缸連接；或，所述的電磁鐵殼體的其中一側的旋轉軸通過聯軸器與回轉流體壓力缸進行連接。較佳的，所述的回轉流體壓力缸包括液壓缸和氣壓缸；所述旋轉軸上設置有編碼器。較佳的，所述翻轉磁鐵包括磁力控制系統，所述磁力控制系統包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大小。較佳的，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大小的方法為：當檢測到所述翻轉電磁鐵翻轉到第一相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區間；當檢測到所述翻轉電磁鐵翻轉到其他相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區間。本技術的有益效果在于提供一種使用回轉液壓缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機，用于減小碼垛機翻轉電磁鐵驅動機構的體積，簡化部件構成，降低使用維護成本，從而提高碼垛機性能。附圖說明圖1是本技術總體結構圖；圖2是本技術的I部放大圖。具體實施方式下面結合說明書附圖對本技術做進一步的描述。實施例1如圖所示，本實施例一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部7和翻轉電磁鐵6，所述腕部7包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵6通過旋轉軸連接在兩個側板之間，設置在腕部7上驅動所述翻轉電磁鐵6轉動的回轉流體壓力缸603，所述腕部7遠離所述回轉流體壓力缸603一側固接有出線盒。所述旋轉軸為內部設有通孔的空心旋轉軸，所述空心旋轉軸與所述翻轉電磁鐵6固定連接，所述空心旋轉軸與所述腕部7旋轉連接，所述翻轉電磁鐵6的電源線和信號線組成的線束通過所述通孔引到所述出線盒內。所述翻轉電磁鐵6包括電磁鐵殼602、設置在電磁鐵殼內的電磁鐵601；所述旋轉軸固定連接在電磁鐵殼602上；所述的電磁鐵殼602其中一側的旋轉軸直接與所述回轉流體壓力缸連接；或，所述的電磁鐵殼602的其中一側的旋轉軸通過聯軸器與回轉流體壓力缸進行連接。當所述翻轉電磁鐵6需要轉動時，所述回轉流體壓力缸603轉動，帶動所述翻轉電磁鐵6翻轉到碼垛需要的位置；當所述翻轉電磁鐵6需要復位時，所述回轉流體壓力缸603反向轉動，所述翻轉電磁鐵，反向翻轉復位；同時采用空心旋轉軸，將所述翻轉電磁鐵6的電源線和信號線引出，不影響所述翻轉電磁鐵6轉動。本實施例結構簡單，用于減小碼垛機翻轉電磁鐵驅動機構的體積，簡化部件構成，降低使用維護成本，從而提高碼垛機性能。實施例2基于上述實施例所述的回轉流體壓力缸603包括液壓缸和氣壓缸；所述旋轉軸上設置有編碼器；所述編碼器獲取翻轉電磁鐵6的旋轉角度；本實施例采用編碼器獲取所述翻轉電磁鐵6的角度，更加容易操作和使用設備，提高了翻轉電磁鐵6翻轉角度的精確性。實施例3本實施例所述翻轉磁鐵包括磁力控制系統，所述磁力控制系統包括用于檢測電磁鐵位置的傳感器和控制電磁鐵磁力大小的控制裝置；其中，所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大??；所述控制裝置根據接收到的傳感器檢測到的翻轉電磁鐵的位置信息輸出控制信息以調整翻轉電磁鐵的磁力大小的方法為：當檢測到所述翻轉電磁鐵翻轉到第一相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第一區間；當檢測到所述翻轉電磁鐵翻轉到其他相位時，控制裝置控制電磁鐵磁力位于第二區間。當所述翻轉電磁鐵6轉動時所述傳感器接收到信號，所述傳感器將所接收到的信號傳給所述控制裝置，所述控制裝置接收到信號后判斷翻轉電磁鐵6的工作狀態，從而控制電磁鐵的通電電壓，來控制翻轉電磁鐵6的磁力；當翻轉電磁鐵6向下翻轉時，為維持搬運物品的平衡所需的力也越大，系統就會自動提高電磁鐵線圈電壓，從而加大電磁力，保持物品穩定；當重力可以提供摩擦力時，為保持搬運物品的平衡所需的力小，系統就會自動降低電磁鐵線圈電壓，減少磁鐵發熱。本實施例的控制系統結構簡單，操作容易，有效地減少了翻轉電磁鐵6的高負荷工作，提高了翻轉電磁鐵6的使用壽命。以上，僅為本技術的較佳實施例，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。因此，本技術的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部和翻轉電磁鐵，其特征在于：所述腕部包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵通過旋轉軸連接在兩個側板之間，設置在腕部上驅動所述翻轉電磁鐵轉動的回轉流體壓力缸，所述腕部遠離所述回轉流體壓力缸一側固接有出線盒。

【技術特征摘要】
1.一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，包括腕部和翻轉電磁鐵，其特征在于：所述腕部包括連接板和在連接板上相對設置的兩個側板；所述翻轉電磁鐵通過旋轉軸連接在兩個側板之間，設置在腕部上驅動所述翻轉電磁鐵轉動的回轉流體壓力缸，所述腕部遠離所述回轉流體壓力缸一側固接有出線盒。2.根據權利要求1所述的一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，其特征在于：所述旋轉軸為內部設有通孔的空心旋轉軸，所述空心旋轉軸與所述翻轉電磁鐵固定連接，所述空心旋轉軸與所述腕部旋轉連接，所述翻轉電磁鐵的電源線和信號線組成的線束通過所述通孔引到所述出線盒內。3.根據權利要求1所述的一種回轉流體壓力缸驅動翻轉電磁鐵的碼垛機械手，其特征在于：所述翻轉電磁鐵包括電磁鐵殼、設置在電磁鐵殼內的電磁鐵；所述旋轉軸固定連接在電磁鐵殼上；所述的電磁鐵殼其中一側的旋轉軸直接與所述回轉流體壓力缸連接；或，所述的電磁鐵殼的其中一側的旋轉軸通過聯...

【專利技術屬性】
技術研發人員：凌云，衛衛，王俊，石海軍，
申請(專利權)人：中冶華天工程技術有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34