一種零件分揀系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種零件分揀系統,其包括機架、一端安裝在機架內的工作臺、安裝在工作臺上的輸送帶、安裝在機架上部的并聯機器人、安裝在輸送帶一端的四軸機器人和旋轉托盤、安裝在工作臺外側的六軸機器人以及安裝在輸送帶上的料斗、高度阻擋橫桿、零件導向板、前分揀裝置、翻轉裝置、后分揀裝置、搬運裝置和CCD視覺相機；本實用新型專利技術的分揀檢測功能適用于很多行業，適用范圍廣泛，不管是余剩的物料回收，還是種類繁多的出料流水線作業等，都可高效率、高精準、失誤率小的分揀，本實用新型專利技術實現分揀自動化，代替人工操作，提高生產效率，減少人工的誤操作，省時省力，降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種零件分揀系統，屬于自動化生產

技術介紹
目前針對零件物品分揀的設備已廣泛應用，但是這些設備在使用前，分揀機構都需根據零件物品的種類、形狀大小來設計出不同的機構器具，在更換分揀物品時也需大幅度的更換掉所有的工裝器具，需要人工安裝和調試后方可運行，對更換工具的人工技術要求以及所用的時間都有限制，這樣的操作費時費力，不適于大規模操作使用。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是提供一種提高工作效率、分揀準確率高且分揀過程中失誤少的零件分揀系統。本技術采用如下技術方案：本技術包括機架、一端安裝在機架內的工作臺、安裝在工作臺上的輸送帶、安裝在機架上部的并聯機器人、安裝在輸送帶一端的四軸機器人和旋轉托盤、安裝在工作臺外側的六軸機器人以及安裝在輸送帶上的料斗、高度阻擋橫桿、零件導向板、前分揀裝置、翻轉裝置、后分揀裝置、搬運裝置和CCD視覺相機；所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方；所述輸送帶包括第一輸送帶和第二輸送帶；所述料斗、高度阻擋橫桿、零件導向板、前分揀裝置和翻轉裝置依次設置在第一輸送帶上；所述后分揀裝置設置在第二輸送帶上，搬運裝置設置在工作臺上且其端部位于第二輸送帶上方；所述并聯機器人位于第一輸送帶和第二輸送帶端部之間的上方；在所述第一輸送帶和第二輸送帶之間以及機架上安裝控制系統。本技術所述CCD視覺相機包括安裝在零件導向板和前分揀裝置之間的第一CCD視覺相機、安裝在翻轉裝置一側的第二CCD視覺相機、安裝在后分揀裝置一側的第三CCD視覺相機以及安裝在四軸機器人上的第四CCD視覺相機。本技術所述控制系統包括安裝在機架上的人機操控器、安裝在第一輸送帶外側的第一液晶控制器和安裝在第二輸送帶外側的第二液晶控制器。本技術積極效果如下：使用本技術工作，分揀零件在輸送帶上有序整齊的運行，通過設置在輸送帶上方的第一CCD視覺相機拍照，判斷出分揀零件的正反面，正面繼續運行，反面機構翻轉再流走，通過輸送帶上方的并聯機器人快速的將零件做流動方向的轉移，通過設置在輸送帶上方的第三CCD視覺相機拍照，分辨出分揀零件的種類，后分揀裝置和搬運裝置按順序的攔截取放，六軸機器人按順序將分揀出的零件整齊的歸納放好。本技術的零件分揀系統適用于很多行業，適用范圍廣泛，不管是余剩的物料回收，還是種類繁多的出料流水線作業等，都可高效率、高精準、失誤率小的分揀，本技術實現分揀自動化，代替人工操作，提高生產效率，減少人工的誤操作，省時省力，降低了生產成本。附圖說明附圖1為本技術結構示意圖；附圖2為本技術俯視結構示意圖。在附圖中：1料斗、2第一輸送帶、3高度阻擋橫桿、4零件導向板、5第一CCD視覺相機、6前分揀裝置、7翻轉裝置、8第二CCD視覺相機、9并聯機器人、10.第二輸送帶、11第三CCD視覺相機、12.后分揀裝置、13搬運裝置、14四軸機器人、15第四CCD視覺相機、16旋轉托盤、17六軸機器人、18機架、19人機操控器、20第一液晶操控器、21工作臺、22第二液晶操控器。具體實施方式如附圖1、2所示，本技術包括機架18、一端安裝在機架18內的工作臺21、安裝在工作臺21上的輸送帶、安裝在機架18上部的并聯機器人9、安裝在輸送帶一端的四軸機器人14和旋轉托盤16、安裝在工作臺21外側的六軸機器人17以及安裝在輸送帶上的料斗1、高度阻擋橫桿3、零件導向板4、前分揀裝置6、翻轉裝置7、后分揀裝置12、搬運裝置13和CCD視覺相機；所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方；所述輸送帶包括第一輸送帶2和位于第一輸送帶2一側的第二輸送帶10；所述料斗1、高度阻擋橫桿3、零件導向板4、前分揀裝置6和翻轉裝置7依次設置在第一輸送帶2上；所述后分揀裝置12設置在第二輸送帶10上，搬運裝置13設置在工作臺21上且其端部位于第二輸送帶10上方；所述并聯機器人9位于第一輸送帶2和第二輸送帶10端部之間的上方；在所述第一輸送帶2和第二輸送帶10之間以及機架18上安裝控制系統。所述CCD視覺相機包括安裝在零件導向板4和前分揀裝置6之間的第一CCD視覺相機5、安裝在翻轉裝置7一側的第二CCD視覺相機8、安裝在分揀裝置12一側的第三CCD視覺相機11以及安裝在四軸機器人14上的第四CCD視覺相機15。所述控制系統包括安裝在機架18上的人機操控器19、安裝在第一輸送帶2外側的第一液晶控制器20和安裝在第二輸送帶10外側的第二液晶控制器22。如附圖1、2所示，使用本技術工作時，待分揀的零件通過料斗1后落到第一輸送帶2上被輸送走，零件經過高度阻擋橫桿3時，當零件是站著的時候，在高度阻擋橫桿3的阻擋下放倒，才可以經過高度阻擋橫桿3，零件被輸送到零件導向板4前時，零件將被整齊的定位在第一輸送帶2的居中位置行走，零件被送到第一CCD視覺相機5下方的區域，通過相機拍照，判斷出零件的正反面，如果是反面，零件被前分揀裝置6分揀移動到第一輸送帶2右側，被輸送到翻轉裝置7時做翻轉到正面的動作，繼續被輸送走，如果是正面，零件則被分揀移動到第一輸送帶2左側，繼續被輸送走，零件來到第二CCD視覺相機8下方時，通過相機拍照，得出零件位置坐標，控制系統將數據發送給并聯機器人9并吸取零件將其移動到第二輸送帶10放下，零件經過第三CCD視覺相機11下方，通過相機拍照判斷出零件的種類，因排序需要按順序，如是第二種種類，零件經過后分揀裝置12被分揀移動到第二輸送帶10的右側輸送走，零件來到搬運區，被搬運裝置13搬運回第一輸送帶2上，重新再按順序進行輸送，如是第一種種類，零件則被后分揀裝置12移到第二輸送帶10的左側，繼續運行被輸送到第二輸送帶10的末端，通過四軸機器人14裝載的第四CCD視覺相機15拍照定位，控制系統得出四軸機器人14位置后，將零件吸取放置于旋轉托盤16上，控制系統計數累計放滿料時六軸機器人17把排放整齊的零件取走，依次循環，完成分揀工作。本技術零件分揀系統適用于很多行業，適用范圍廣泛，不管是余剩的物料回收，還是種類繁多的出料流水線作業等，都可高效率、高精準、失誤率小的分揀，本技術實現分揀自動化，代替人工操作，提高生產效率，減少人工的誤操作，省時省力，降低了生產成本。以上所述實施方式僅為本技術的優選實施例，而并非本技術可行實施例的窮舉。對于本領域一般技術人員而言，在不背離本技術原理和精神的前提下對其所作出的任何顯而易見的改動，都應當被認為包含在本技術的權利要求保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種零件分揀系統，其特征在于其包括機架（18）、一端安裝在機架（18）內的工作臺（21）、安裝在工作臺（21）上的輸送帶、安裝在機架（18）上部的并聯機器人（9）、安裝在輸送帶一端的四軸機器人（14）和旋轉托盤（16）、安裝在工作臺（21）外側的六軸機器人（17）以及安裝在輸送帶上的料斗（1）、高度阻擋橫桿（3）、零件導向板（4）、前分揀裝置（6）、翻轉裝置（7）、后分揀裝置（12）、搬運裝置（13）和CCD視覺相機；所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方；所述輸送帶包括第一輸送帶（2）和第二輸送帶（10）；所述料斗（1）、高度阻擋橫桿（3）、零件導向板（4）、前分揀裝置（6）和翻轉裝置（7）依次設置在第一輸送帶（2）上；所述后分揀裝置（12）設置在第二輸送帶（10）上，搬運裝置（13）設置在工作臺（21）上且其端部位于第二輸送帶（10）上方；所述并聯機器人（9）位于第一輸送帶（2）和第二輸送帶（10）端部之間的上方；在所述第一輸送帶（2）和第二輸送帶（10）之間以及機架（18）上安裝控制系統。

【技術特征摘要】
1.一種零件分揀系統，其特征在于其包括機架（18）、一端安裝在機架（18）內的工作臺（21）、安裝在工作臺（21）上的輸送帶、安裝在機架（18）上部的并聯機器人（9）、安裝在輸送帶一端的四軸機器人（14）和旋轉托盤（16）、安裝在工作臺（21）外側的六軸機器人（17）以及安裝在輸送帶上的料斗（1）、高度阻擋橫桿（3）、零件導向板（4）、前分揀裝置（6）、翻轉裝置（7）、后分揀裝置（12）、搬運裝置（13）和CCD視覺相機；所述CCD視覺相機通過支架安裝在輸送帶上方；所述輸送帶包括第一輸送帶（2）和第二輸送帶（10）；所述料斗（1）、高度阻擋橫桿（3）、零件導向板（4）、前分揀裝置（6）和翻轉裝置（7）依次設置在第一輸送帶（2）上；所述后分揀裝置（12）設置在第二輸送帶（10）上，搬運裝置（13）設置在工作臺（21...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張馨月，
申請(專利權)人：廈門微亞自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35