一種無人飛行器的掛載平臺制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人飛行器的掛載平臺，包括：伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架上。通過本發(fā)明專利技術(shù)實施例所提供掛載平臺，實現(xiàn)了單架次多任務(wù)模式，載荷之間也能根據(jù)自身特別進(jìn)行搭配，大大豐富了作業(yè)模式和，避免了現(xiàn)有掛載平臺的單架次單任務(wù)的資源浪費和不能多任務(wù)作業(yè)局限性的同時，降低了平臺設(shè)計成本和提高了作業(yè)效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本申請涉及無人飛行器
，尤其涉及一種無人飛行器的掛載平臺。
技術(shù)介紹
近年來無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于公共安全、搶險救災(zāi)、應(yīng)急測繪、環(huán)保、交通、農(nóng)業(yè)、航拍等多個領(lǐng)域，針對不同的作業(yè)任務(wù)，選擇相應(yīng)的掛載平臺。常用的掛載平臺是單模式單載荷掛載平臺，主要表現(xiàn)為無人機(jī)通過它掛載單一載荷(光電吊艙、MiniSAR、激光雷達(dá)、傾斜相機(jī)、航攝相機(jī)等)實現(xiàn)任務(wù)需求。無人機(jī)在執(zhí)行不同任務(wù)時，不僅要更換載荷，還需拆掉載荷與無人機(jī)連接的掛載平臺，換裝一個與任務(wù)載荷相匹配的平臺。這種掛載平臺在增加成本的同時，也對操作提出了嚴(yán)峻考驗。現(xiàn)有掛載平臺在設(shè)計中只考慮了單一機(jī)型的某一種任務(wù)需求和技術(shù)要求，只是滿足單平臺單任務(wù)模式。這種掛載平臺不僅經(jīng)濟(jì)性差，還不能實現(xiàn)多種載荷組合掛載，作業(yè)模式單一。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實施例提供了一種無人飛行器的掛載平臺，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中單一機(jī)型的某一種任務(wù)需求和技術(shù)要求，只是滿足單平臺單任務(wù)模式，作業(yè)模式單一的問題。其具體的技術(shù)方案如下：一種無人飛行器的掛載平臺，包括：伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架上。可選的，所述伸縮部件包括：兩個支撐件、兩個中空管、兩個前端懸掛固件、兩個后端懸掛固件、定位卡環(huán)、工型連接件，其中，所述兩個中空管分別位于無人飛行器的支架兩端，所述中空管上設(shè)置一個前端懸掛固件以及一個后端懸掛固件，通過所述前端懸掛固件以及后端懸掛固件固定到支架上；所述定位卡環(huán)的一端固定在所述中空管上，另一端固定在所述工型連接件上；所述支撐件活動的設(shè)置于所述中空管的前端。可選的，所述中空管連接處采用開口套筒收緊方式固定。可選的，所述中空管和所述定位卡環(huán)孔對應(yīng)，并通過螺釘固定定位所述工型連接件。可選的，所述鎖緊部件包括：鎖緊承接板、限位塊、鎖緊盤、卡槽固定塊、托板，其中，所述鎖緊承接板具體為方形中空結(jié)構(gòu)，所述鎖緊盤設(shè)置于所述中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面所述限位塊以及所述卡槽固定塊設(shè)置于所述鎖緊承接板的上表面，所述托板與所述鎖緊承接板的下面表面邊緣固定。可選的，所述鎖緊承接板與所述限位塊和卡槽固定塊組成一個固定部件，鎖緊盤和托板組成可移動部件。可選的，所述鎖緊承接板上分布設(shè)置有凸臺，每個凸臺上設(shè)置有一個凹槽和一個所述卡槽固定塊，并在一個凸臺上設(shè)置限位塊。可選的，所述鎖緊承接板具體為方形中空結(jié)構(gòu)，所述鎖緊盤設(shè)置于所述中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面所述限位塊以及所述卡槽固定塊設(shè)置于所述鎖緊承接板的上表面，所述托板與所述鎖緊承接板的下面表面邊緣固定。可選的，所述托板具體為L型托板。可選的，所述卡槽固定塊嵌入鎖緊盤中。本專利技術(shù)所提供的掛載平臺包括：伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架上。通過本專利技術(shù)實施例所提供掛載平臺，實現(xiàn)了單架次多任務(wù)模式，載荷之間也能根據(jù)自身特別進(jìn)行搭配，大大豐富了作業(yè)模式和，避免了現(xiàn)有掛載平臺的單架次單任務(wù)的資源浪費和不能多任務(wù)作業(yè)局限性的同時，降低了平臺設(shè)計成本和提高了作業(yè)效率。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實施例中一種無人飛行器的掛載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實施例中伸縮部件的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)實施例中各種負(fù)載模式示意圖；圖4為本專利技術(shù)實施例中鎖緊部件的具體結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式本專利技術(shù)實施例提供了一種無人飛行器的掛載平臺，包括：伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架上。通過本專利技術(shù)實施例所提供掛載平臺，實現(xiàn)了單架次多任務(wù)模式，載荷之間也能根據(jù)自身特別進(jìn)行搭配，大大豐富了作業(yè)模式和，避免了現(xiàn)有掛載平臺的單架次單任務(wù)的資源浪費和不能多任務(wù)作業(yè)局限性的同時，降低了平臺設(shè)計成本和提高了作業(yè)效率。下面通過附圖以及具體實施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解，本專利技術(shù)實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征只是對本專利技術(shù)技術(shù)方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本專利技術(shù)實施例以及實施例中的具體技術(shù)特征可以相互組合。如圖1所示為本專利技術(shù)實施例中一種無人飛行器的掛載平臺的結(jié)構(gòu)示意圖，該掛載平臺包括：伸縮部件1，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架3兩端；鎖緊部件2，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架3上。具體來講，伸縮模塊1和快速鎖緊模塊2，都分布于無人機(jī)前端，其中伸縮模塊1固定于支架兩端，航向重心在機(jī)頭前端；快速鎖緊模塊2安裝在無人機(jī)機(jī)腹。當(dāng)伸縮模塊1安裝載荷時，載荷重心伸出機(jī)頭一段距離，這種設(shè)計能把載荷重量轉(zhuǎn)換為配重，為高原飛行作業(yè)提供技術(shù)保障的同時，還能拓寬載荷視角，避免無人機(jī)支架或起落架的遮擋。具體來講，如圖2所示為伸縮部件的具體結(jié)構(gòu)示意圖，伸縮部件包括：兩個支撐件11、兩個中空管13、兩個前端懸掛固件12、兩個后端懸掛固件14、定位卡環(huán)15、工型連接件16，其中，兩個中空管13分別位于無人飛行器的支架3兩端，中空管13上設(shè)置一個前端懸掛固件12以及一個后端懸掛固件14，通過前端懸掛固件12以及后端懸掛固件14固定到支架3上；定位卡環(huán)15的一端固定在中空管13上，另一端固定在工型連接件16上；支撐件11活動的設(shè)置于中空管13的前端。具體來講，模塊左右兩端的中空鋼管13通過前端懸掛固件12、后端懸掛固件14與無人機(jī)支撐架3連接。其中前端懸掛固件12和后端懸掛固件14與無人機(jī)支架連接處采用兩個半圓法欄連接方式固定，這種方式在操作空間小和頻率低的環(huán)境中體現(xiàn)出很大的實用性；與中空鋼管13連接處采用開口套筒收緊方式固定，這種方式在進(jìn)行模式切換時，只需通過擰松和擰緊螺釘就可調(diào)節(jié)中空鋼管13的伸縮量，極大的體現(xiàn)了其便捷性。當(dāng)執(zhí)行不同任務(wù)時，需更換載荷進(jìn)行模式切換。其中模式①(如圖3所示)適合載荷航向分布的組合掛載，如光電吊艙+航攝相機(jī)組合，便攜式伸縮模塊1掛載光電吊艙，快速鎖緊模塊2掛載航攝相機(jī)；模式②適合載荷垂向分布的組合掛載或單載荷掛載，如航攝相機(jī)+MiniSAR組合，都在快速鎖緊模塊2上掛載；模式③適合外型較大的載荷掛載，如激光雷達(dá)，可在便攜式伸縮模塊1上掛載。這三種模式可以相互切本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種無人飛行器的掛載平臺，其特征在于，包括：伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器的支架上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人飛行器的掛載平臺，其特征在于，包括：
伸縮部件，設(shè)置于所述無人飛行器前端，并固定于無人飛行器的支架兩端；
鎖緊部件，設(shè)置于所述無人飛行器的機(jī)腹，可拆卸固定在所述無人飛行器
的支架上。
2.如權(quán)利要求1所述的掛載平臺，其特征在于，所述伸縮部件包括：兩個
支撐件、兩個中空管、兩個前端懸掛固件、兩個后端懸掛固件、定位卡環(huán)、工
型連接件，其中，
所述兩個中空管分別位于無人飛行器的支架兩端，所述中空管上設(shè)置一個
前端懸掛固件以及一個后端懸掛固件，通過所述前端懸掛固件以及后端懸掛固
件固定到支架上；
所述定位卡環(huán)的一端固定在所述中空管上，另一端固定在所述工型連接件
上；
所述支撐件活動的設(shè)置于所述中空管的前端。
3.如權(quán)利要求2所述的掛載平臺，其特征在于，所述中空管連接處采用開
口套筒收緊方式固定。
4.如權(quán)利要求2所述的掛載平臺，其特征在于，所述中空管和所述定位卡
環(huán)孔對應(yīng)，并通過螺釘固定定位所述工型連接件。
5.如權(quán)利要求1所述的掛載平臺，其特征在于，所述鎖緊部件包括：鎖緊

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：候云雷，郗小鵬，李創(chuàng)，耿棟梁，栗晉杰，鄒楠，張國榮，張勇，
申請(專利權(quán))人：天津航天中為數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：天津;12