本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種自動(dòng)添加箱坯裝置，包括：用于裝載箱坯的箱坯固定裝置；用于轉(zhuǎn)運(yùn)箱坯固定裝置的輥道輸送機(jī)；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端下方的頂升裝置；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端上方的箱坯抓取裝置；其中在輥道輸送機(jī)的末端以及箱坯固定裝置的底部均設(shè)有容許頂升裝置通過的避讓孔。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的自動(dòng)添加箱坯裝置，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的箱坯，實(shí)現(xiàn)與AGV輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及煙草生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)添加箱坯裝置。
技術(shù)介紹
目前，卷煙工業(yè)企業(yè)中封箱機(jī)所用的箱坯，絕大部分是通過AGV小車輸送到封箱機(jī)邊上，然后人工進(jìn)行添加。由于箱坯存在拼接處，在正常堆疊時(shí)，即會(huì)出現(xiàn)單邊高啟現(xiàn)象，同時(shí)，由于箱坯表面摩擦系數(shù)小，堆疊之后容易從托盤上滑落。為了使箱坯在托盤上穩(wěn)定堆疊，保證箱坯能夠順利地入庫，并能夠通過AGV小車進(jìn)行輸送，通常采取對(duì)少量箱坯進(jìn)行紙繩或牛皮紙綁扎，然后錯(cuò)位放置到標(biāo)準(zhǔn)托盤上，再利用松緊帶將箱坯和托盤一起綁扎。這種處理方式可以保證箱坯在進(jìn)行物流輸送的過程中，不從托盤上滑落，但是，在箱坯使用時(shí)，只能通過AGV小車輸送到封箱機(jī)附近，通過人工進(jìn)行拆解松緊帶、紙繩或牛皮紙，然后通過人工堆疊到封箱機(jī)上，存在人工重復(fù)勞動(dòng)和無法實(shí)現(xiàn)真正的箱坯自動(dòng)化輸送的問題。公告號(hào)為CN101492104B的專利技術(shù)專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)上箱機(jī)，公告號(hào)為CN101704421B的專利技術(shù)專利文獻(xiàn)公開了一種機(jī)器人自動(dòng)上箱機(jī)，這兩篇專利文獻(xiàn)中分別提供了不同的箱坯自動(dòng)添加的方法，但是這兩種方法對(duì)箱坯自身的材質(zhì)和堆疊要求都非常高，為了保證物流的輸送，都需要利用松緊帶與托盤一起進(jìn)行綁扎。由于各卷煙企業(yè)使用的箱坯材質(zhì)依據(jù)市場需求而設(shè)計(jì)，箱坯綁扎和堆疊各不相同，很難滿足不同自動(dòng)上箱機(jī)的要求，限制了上述兩種上箱方法在煙草行業(yè)的大范圍推廣應(yīng)用。公告號(hào)為CN102390583B的專利技術(shù)專利文獻(xiàn)公開了一種紙箱解帶裝置，提供了一種箱坯的解帶方法，但對(duì)于牛皮紙包裝的箱坯則無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解帶，對(duì)于固定用的松緊帶，則必須通過人工進(jìn)行解帶，因此，不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全自動(dòng)化輸送。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)提供了一種自動(dòng)添加箱坯裝置，對(duì)于不同規(guī)格的箱坯，都能夠?qū)崿F(xiàn)封箱機(jī)箱坯的自動(dòng)添加，實(shí)現(xiàn)與AGV輸送系統(tǒng)的無縫對(duì)接。一種自動(dòng)添加箱坯裝置，包括：用于裝載箱坯的箱坯固定裝置；用于轉(zhuǎn)運(yùn)箱坯固定裝置的輥道輸送機(jī)；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端下方的頂升裝置；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端上方的箱坯抓取裝置；其中在輥道輸送機(jī)的末端以及箱坯固定裝置的底部均設(shè)有容許頂升裝置通過的避讓孔。本技術(shù)使用時(shí)，將箱坯堆疊在箱坯固定裝置中，箱坯固定裝置由AGV輸送系統(tǒng)運(yùn)送至輥道輸送機(jī)上，頂升裝置穿過避讓孔將箱坯向上托起，使箱坯抓取裝置能夠抓取到箱坯，并放置在封箱機(jī)的存料區(qū)。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)與AGV輸送系統(tǒng)的無縫對(duì)接，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，所述輥道輸送機(jī)末端的外周設(shè)有機(jī)架，所述箱坯抓取裝置包括：與機(jī)架滑動(dòng)配合的平移座；通過驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在平移座下方的升降盤；固定在升降盤上用于吸取箱坯的真空吸盤。當(dāng)平移座移動(dòng)至箱坯固定裝置上方時(shí)，升降盤下降，真空吸盤吸取箱坯，然后，升降盤上升，平移座移動(dòng)至封箱機(jī)的存料區(qū)上方，升降盤下降，真空吸盤釋放箱坯在封箱機(jī)的存料區(qū)，最后，升降盤上升，平移座復(fù)位至箱坯固定裝置上方。作為優(yōu)選，所述箱坯固定裝置，包括底托盤，所述底托盤的中部設(shè)有容許頂升裝置通過的避讓孔，避讓孔周邊區(qū)域?yàn)榉胖孟渑鞯某休d區(qū)；所述底托盤上設(shè)有分布在承載區(qū)外圍的固定框，在固定框內(nèi)立置有分別抵靠箱坯四角的護(hù)板，各護(hù)板通過對(duì)應(yīng)的水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在所述固定框上。本技術(shù)使用時(shí)，將箱坯堆疊在底托盤上，箱坯的四角分別抵靠四塊護(hù)板，由護(hù)板限制箱坯在水平方向上的晃動(dòng)，保證在箱坯的運(yùn)輸過程中，不從底托盤上掉落。通過水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)護(hù)板的位置，使護(hù)板沿水平方向平移，保證四塊護(hù)板能夠與不同規(guī)格的箱坯相抵靠，確保箱坯堆疊的規(guī)整性。利用叉車或AVG小車等運(yùn)輸工具將箱坯固定裝置運(yùn)送至相應(yīng)的使用位置上時(shí)，頂升裝置經(jīng)由避讓孔將位于箱坯固定裝置內(nèi)部的箱坯向上頂起，使位于最高位的箱坯能夠與轉(zhuǎn)移裝置(例如吸盤或機(jī)械手)相配合，通過轉(zhuǎn)移裝置將箱坯移送至封箱機(jī)的存料區(qū)。避讓孔的尺寸依據(jù)箱坯的尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，保證頂升裝置能夠順利通過，且堆疊之后箱坯不發(fā)生變形。作為優(yōu)選，所述底托盤的底面設(shè)有緩沖材料層。緩沖材料層采用橡膠或木質(zhì)的材料，與物流系統(tǒng)中的輸送設(shè)備(例如輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)等)具有合適的摩擦力，在輸送設(shè)備上能夠平穩(wěn)運(yùn)行(在輥道輸送機(jī)上不發(fā)生磕碰，在鏈條輸送機(jī)上不發(fā)生傾斜)，防止損傷。底托盤與標(biāo)準(zhǔn)托盤結(jié)構(gòu)類似，所述底托盤上設(shè)有與叉車相配合的貨叉插槽。使本技術(shù)提供的箱坯固定裝置能夠方便地與現(xiàn)有技術(shù)中的物流輸送系統(tǒng)配合使用。所述固定框包括四根立柱，分別固定在底托盤的四角。為了防止立柱發(fā)生傾斜，處在底托盤同側(cè)的兩根立柱之間連接有加強(qiáng)拉桿。作為優(yōu)選，所述水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：安裝在所述固定框上，沿第一水平方向布置的導(dǎo)向桿；與所述導(dǎo)向桿相配合的移動(dòng)座；固定在護(hù)板上，沿與第一水平方向垂直的第二水平方向布置的連接桿，且該連接桿貫穿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)座；分別作用在移動(dòng)座和導(dǎo)向桿之間，移動(dòng)座與連接桿之間的鎖緊部件。本技術(shù)使用時(shí)，將箱坯疊置在底托盤上，在第一水平方向上，移動(dòng)座可以沿導(dǎo)向桿滑動(dòng)，在第二水平方向上，連接桿可以相對(duì)移動(dòng)座滑動(dòng)，通過兩個(gè)水平方向上的調(diào)整，使護(hù)板抵靠箱坯的四角，并通過鎖緊部件鎖定護(hù)板的位置。鎖緊部件可以采用多種方式，例如，所述鎖緊部件為與移動(dòng)座螺紋配合的兩根鎖緊螺桿，分別抵緊導(dǎo)向桿和連接桿。又如，所述鎖緊部件為分別套設(shè)并螺紋配合在導(dǎo)向桿和連接桿上的鎖緊螺母，各鎖緊螺母與移動(dòng)座相抵靠。每塊護(hù)板通過一套或兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接在位置對(duì)應(yīng)的一根立柱上。若采用兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，兩套水平位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)沿垂直于底托盤的方向依次排布。為了便于護(hù)板的位置的調(diào)整，使護(hù)板能夠抵靠不同規(guī)格的箱坯，護(hù)板的底端與底托盤頂面滑動(dòng)配合或通過輪子滾動(dòng)配合。作為優(yōu)選，所述輥道輸送機(jī)上排布的傳送輥在進(jìn)入末端前為長輥，在末端區(qū)域?yàn)椴⑴挪贾玫膬膳哦梯仯瑑膳哦梯佒g為容許頂升裝置通過的避讓孔。所述頂升裝置為剪叉式升降機(jī)構(gòu)，剪叉式升降機(jī)構(gòu)的頂部為能夠穿越避讓孔以頂升箱坯的托板。本技術(shù)提供的自動(dòng)添加箱坯裝置，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的箱坯，實(shí)現(xiàn)與AGV輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接。附圖說明圖1為本技術(shù)自動(dòng)添加箱坯裝置的示意圖；圖2為本技術(shù)中箱坯固定裝置的主視圖；圖3為本技術(shù)中箱坯固定裝置的側(cè)視圖；圖4為本技術(shù)中箱坯固定裝置的俯視圖；圖5為本技術(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)添加箱坯裝置，其特征在于，包括：用于裝載箱坯的箱坯固定裝置；用于轉(zhuǎn)運(yùn)箱坯固定裝置的輥道輸送機(jī)；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端下方的頂升裝置；設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端上方的箱坯抓取裝置；其中在輥道輸送機(jī)的末端以及箱坯固定裝置的底部均設(shè)有容許頂升裝置通過的避讓孔。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)添加箱坯裝置，其特征在于，包括：
用于裝載箱坯的箱坯固定裝置；
用于轉(zhuǎn)運(yùn)箱坯固定裝置的輥道輸送機(jī)；
設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端下方的頂升裝置；
設(shè)置在輥道輸送機(jī)末端上方的箱坯抓取裝置；
其中在輥道輸送機(jī)的末端以及箱坯固定裝置的底部均設(shè)有容許頂升
裝置通過的避讓孔。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)添加箱坯裝置，其特征在于，所述輥道輸
送機(jī)末端的外周設(shè)有機(jī)架，所述箱坯抓取裝置包括：
與機(jī)架滑動(dòng)配合的平移座；
通過驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在平移座下方的升降盤；
固定在升降盤上用于吸取箱坯的真空吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)添加箱坯裝置，其特征在于，所述箱坯固
定裝置，包括底托盤，所述底托盤的中部設(shè)有容許頂升裝置通過的避讓孔，
避讓孔周邊區(qū)域?yàn)榉胖孟渑鞯某休d區(qū)；所述底托盤上設(shè)有分布在承載區(qū)外
圍的固定框，在固定框內(nèi)立置有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：虞文進(jìn)，劉建敏，李捷，林聰，王琳，鄔劍升，高雪峰，
申請(專利權(quán))人：浙江中煙工業(yè)有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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