一種芋頭雙抖土收獲機制造技術

本發明專利技術涉及一種芋頭雙抖土收獲機，屬于農林機械技術領域。該機包括安裝在機架前部下方的鏟土刀以及位于鏟土刀之后的抖土機構，抖土機構含有相互銜接的前抖土鏟和后抖土鏟；前抖土鏟的前端底部鉸支在固定于機架的連接板的下端，前抖土鏟的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，短連桿的后端與主擺架擺桿的中部鉸接，主擺架的擺桿上部鉸支在連接板的上部；后抖土鏟的前部與擺桿的下端鉸接，后抖土鏟的后部與垂向搖臂的下端鉸接，垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。鏟土刀收獲后的芋頭可以先由前級顛簸抖土，再經后級篩簸抖土，從而由于經歷不同的抖土方式得到理想的去土效果好，從而使收獲的芋頭以高品質的潔凈狀態輸出。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種收獲機械，尤其是一種芋頭雙抖土收獲機，屬于農林機械

技術介紹
芋頭是多年生的塊莖植物，其植株基部形成短縮莖，逐漸形成肥大的肉質球莖。收獲時的鏟挖難免帶出泥土，因此需要有效去除。檢索可知，申請號為201410767105.X的中國專利技術專利申請公開了一種芋頭收獲機，其包括：拖拉機；莖桿分離裝置，其設置于所述拖拉機的前端，其包括兩個呈V字狀連接在一起的莖桿分離板，所述兩個莖桿分離板的連接端朝向前方；圓形切割刀，兩個該圓形切割刀設置于所述拖拉機的前部；犁頭，兩個該犁頭左右并列地設置于所述拖拉機的中部；鏟板，其設置于所述拖拉機的中部且位于所述兩個犁頭的后方；以及抖動裝置，其設置于所述拖拉機的后部，該抖動裝置與所述鏟板連接；該抖動裝置包括若干個并列設置于所述拖拉機的后部的傳送軸，所述傳送軸設置有若干個葉片。此外，申請號為201410000813.0的中國專利公開了一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，包括拖拉機、夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、采摘機構、輸送器和收集箱，收集箱設置于拖拉機底盤上，夾持輸送機構、挖掘鏟、往復拍土機構、采摘機構、輸送器與機架固定聯接，夾持輸送機構是由皮帶、張緊輪和托帶壓緊裝置組成，田間收獲作業時，拖拉機牽引機架前進，夾持輸送機構夾持芋頭的同時，挖掘鏟同步將土壤中芋頭鏟出，往復拍土機構是由曲柄滑塊機構組成，通過往復運動拍打粘附在芋頭根部上的土塊振落，采摘機構設有的梳子將植株根部上的芋頭與植株脫離，落入輸送器進入收集箱，芋頭植株隨夾持輸送機構上繼續運動，到達夾持輸送機構末端，落入土壤中。上述現有技術雖然均實現了芋頭的高效機械化鏟挖，但實踐證明，由于芋頭帶出的泥土具有粘附性，因此無論是采取并列設置具有葉片的傳送軸顛簸抖土、還是借助曲柄滑塊往復運動振土，效果都不理想，難以獲得理想的機械化收獲質量。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：針對上述現有技術存在的缺陷，提出一種不僅效率高，而且去土效果好的芋頭雙抖土收獲機，從而保證芋頭的收獲品質。為了達到以上目的，本專利技術芋頭雙抖土收獲機的基本技術方案為：包括安裝在機架（2）前部下方的鏟土刀（25）以及位于鏟土刀之后的抖土機構，所述抖土機構含有相互銜接的前抖土鏟（21）和后抖土鏟（17）；所述前抖土鏟（21）的前端底部鉸支在固定于機架的連接板（24）的下端，所述前抖土鏟（21）的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，所述短連桿的后端與主擺架（6）擺桿的中部鉸接，所述主擺架的擺桿上部鉸支在所述連接板的上部；所述后抖土鏟（17）的前部與所述擺桿的下端鉸接，所述后抖土鏟的后部與垂向搖臂（15）的下端鉸接，所述垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。這樣，前抖土鏟通過機架與短連桿、主擺架的連接關系實質構成了前級雙搖桿機構，成為其中的連架桿，工作時前抖土鏟的后部做以連接板下端鉸支點為搖擺中心的往復擺動，實現顛簸抖土；而后抖土鏟則通過機架與主擺架、垂向搖臂，所述垂向搖臂的上端與水平搖臂的連接關系實質構成了后級雙搖桿機構，成為其中的連桿，工作時后抖土鏟做近似水平長軸橢圓軌跡的平面運動，實現篩簸抖土。因此，鏟土刀收獲后的芋頭可以先由前級顛簸抖土，再經后級篩簸抖土，從而即使在土質粘性較高的情況下，也能由于經歷不同的抖土方式得到理想的去土效果好，從而使收獲的芋頭以高品質的潔凈狀態輸出。本專利技術進一步的完善是，所述水平支臂的前端連接在固連于機架的水平支桿后端，所述水平支臂的中部通過連接軸與調節搖桿（13）的中部固連，所述調節搖桿的后端具有穿插可鎖定調節桿（10）的銷軸，所述調節桿的上端可鎖定穿插于鉸支在機架上的連接軸（11）中。因此，通過調整調節桿上下兩可鎖定位置的間距，可以改變水平支臂相對機架的固定位置，從而調整后抖土鏟垂向搖臂上端相對于機架的鉸接位置，達到按需改變后抖土鏟橢圓運動軌跡的目的，使其篩簸抖土的效果最為理想。附圖說明下面結合附圖對本專利技術作進一步的說明。圖1為本專利技術一個實施例的立體結構示意圖。圖2為圖1另一個視角的立體結構示意圖。圖3為圖1的平面投影結構示意圖。圖4為圖3的俯視圖。具體實施方式實施例一本實施例的芋頭雙抖土收獲機如圖1至4所示，其中機架2支撐在地輪上，主要由水平U形框架及固連在上部的近似大字形撐架構成。機架2前部下方安裝鏟土刀25，鏟土刀25之后安裝抖土機構。抖土機構含有相互銜接的前抖土鏟21和后抖土鏟17。前抖土鏟21的前端底部鉸支在固定于機架的T字形連接板24的下端，其前端兩側朝上延伸出的擺臂21-1上端與短連桿21-2的前端鉸接，該短連桿21-2的后端與主擺架6的門形擺桿6-1的中部鉸接。主擺架6的擺桿6-1上部兩側通過鉸銷螺栓6-2鉸支在連接板24的上部；從而前抖土鏟實質成為機架、短連桿、主擺架構成的雙搖桿機構的連架搖桿之一，工作時其后部做以連接板下端鉸支點為搖擺中心的往復擺動，實現顛簸抖土。后抖土鏟17的前部與主擺架6的門形擺桿6-1下端鉸接，其后部與垂向搖臂15的下端鉸接，該垂向搖臂15的上端與水平支臂15-1的后端鉸接。水平支臂15-1的前端連接在固連于機架2的水平支桿2-1后端，水平支臂2-1的中部通過連接軸15-2與調節搖桿13的中部固連，調節搖桿13的后端具有穿插可鎖定調節桿10的銷軸10-1，該調節桿10的上端可鎖定穿插于鉸支在固定于機架2調節座9上的連接軸11中。這樣，后抖土鏟實質成為機架、主擺架、垂向搖臂構成雙搖桿機構中的連桿，工作時做近似水平長軸橢圓軌跡的平面運動，實現篩簸抖土。并且，通過調整調節桿上、下兩可鎖定插裝位置的間距，不僅可以改變水平支臂相對機架的固定位置，從而通過調整后抖土鏟垂向搖臂上端相對于機架的鉸接位置，達到改變后抖土鏟近似橢圓運動軌跡的目的，而且可以調節近似橢圓運動軌跡長軸相對于水平線的傾斜角度，使篩簸抖土以及顛簸輸送的效果均最為理想。本實施例采用三角懸掛牽引機構掛接在拖拉機后部，拖拉機的動力源由萬向節1經鏈輪組合33后分別通過同向鏈傳動45和鏈傳動46及錐齒輪傳動47與支撐在機架上的曲柄41的轉軸和垂向割刀驅動軸48傳動連接。曲柄41外端與萬向驅動塊39的下部鉸接，該驅動塊39的上部叉口通過變向銷軸與驅動連桿臂42的下端鉸接，驅動連桿臂42的上端通過球鉸頭與主擺架6的上端鉸接，因此實質上構成了兩處萬向鉸接的空間曲柄搖桿機構，可以將動力源輸入的轉動轉換為主擺架6的快速擺動。垂向割刀驅動軸48的下端裝有徑向延伸的三把割刀49，從而可以將動力源輸入的轉動變為割刀49的高速旋轉。由此可見，本實施例通過鏈輪分支傳動，用同一動力源的轉動分別驅動割刀和抖土機構，并且借助同一主擺架分支驅動前、后抖土機構，因而傳動環節十分簡捷、可靠。當拖拉機前進時，割刀49高速旋轉將芋頭蔓切割，鏟土刀25對壟上種植的芋頭進行挖掘翻拋，丟入前抖土鏟21實現前級顛簸抖土后，再翻拋至后抖土鏟17進行后級篩簸抖土，最終潔凈的芋頭輸出完成高品質的收獲過程。除上述實施例外，本專利技術還可以有其他實施方式。凡采用等同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種芋頭雙抖土收獲機，包括安裝在機架（2）前部下方的鏟土刀（25）以及位于鏟土刀之后的抖土機構，所述抖土機構含有相互銜接的前抖土鏟（21）和后抖土鏟（17）；所述前抖土鏟（21）的前端底部鉸支在固定于機架的連接板（24）的下端，所述前抖土鏟（21）的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，所述短連桿的后端與主擺架（6）擺桿的中部鉸接，所述主擺架的擺桿上部鉸支在所述連接板的上部；所述后抖土鏟（17）的前部與所述擺桿的下端鉸接，所述后抖土鏟的后部與垂向搖臂（15）的下端鉸接，所述垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。

【技術特征摘要】
1.一種芋頭雙抖土收獲機，包括安裝在機架（2）前部下方的鏟土刀（25）以及位于鏟土刀之后的抖土機構，所述抖土機構含有相互銜接的前抖土鏟（21）和后抖土鏟（17）；所述前抖土鏟（21）的前端底部鉸支在固定于機架的連接板（24）的下端，所述前抖土鏟（21）的前端朝上延伸出的擺臂上端與短連桿的前端鉸接，所述短連桿的后端與主擺架（6）擺桿的中部鉸接，所述主擺架的擺桿上部鉸支在所述連接板的上部；所述后抖土鏟（17）的前部與所述擺桿的下端鉸接，所述后抖土鏟的后部與垂向搖臂（15）的下端鉸接，所述垂向搖臂的上端與水平支臂的后端鉸接。
2.根據權利要求1所述的一種芋頭雙抖土收獲機，其特征在于：所述水平支臂的前端連接在固連于機架的水平支桿后端，所述水平支臂的中部通過連接軸與調節搖桿（13）的中部固連，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖宏儒，夏建林，趙映，梅松，宋志禹，丁文芹，韓余，金月，代紅朝，
申請(專利權)人：農業部南京農業機械化研究所，
類型：發明
國別省市：江蘇;32