一種太陽能水下潛行器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種太陽能水下潛行器，其能克服現有主要采用柴油動力的潛行器存在的無法遠程續航、易造成污染排放的問題。其包括潛行器本體、氣密室、可移動氣密門墊和成對設置的太陽能電池組件，每一對太陽能電池組件的兩組太陽能電池組件左右對稱設置，潛行器本體內設置有氣密室，氣密室左右兩側對稱設置有可移動氣密門墊，可移動氣密門墊能實現氣密室的隔絕密封與打開與否，氣密室內安裝有伸縮平移機構，每一側太陽能電池組件分別通過一組伸縮平移機構實現從氣密室內伸出展開及回縮收置，太陽能電池組件通過主控制器與蓄電池電控連接，主控制器與控制面板電控連接。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及水下潛行系統領域，具體為一種太陽能水下潛行器。
技術介紹
現有的民用水下潛行器多為柴油動力驅動，其在水面時采用柴油直流電機驅動潛行器前進并給蓄電池充電，當潛行器潛入水下時柴油電機關閉同時使用蓄電池的存儲的電能給直流電機供電以驅動潛行器在水下航行。由于采用柴油作為動力來源，因而其必須要存儲足夠的柴油以滿足續航里程的要求，同時也正因此造成潛行器的無法遠程續航；另外柴油動力會對環境造成污染排放。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種太陽能水下潛行器，其能克服現有主要采用柴油動力的潛行器存在的無法遠程續航、易造成污染排放的問題。一種太陽能水下潛行器，其包括潛行器本體，所述潛行器本體頂部開有出入口、底部安裝有落床托架，所述潛行器本體前部設置有攝像頭、后尾部安裝有推進系統，其特征在于：其還包括氣密室、可移動氣密門墊和成對設置的太陽能電池組件，每一對太陽能電池組件的兩組太陽能電池組件左右對稱設置，所述潛行器本體內設置有所述氣密室，所述氣密室左右兩側對稱設置有所述可移動氣密門墊，所述可移動氣密門墊能實現所述氣密室的隔絕密封與打開與否，所述氣密室內安裝有伸縮平移機構，所述每一側太陽能電池組件分別通過一組所述伸縮平移機構實現從所述氣密室內伸出展開及回縮收置，所述太陽能電池組件通過主控制器與蓄電池電控連接，所述主控制器與控制面板電控連接。進一步的，所述伸縮平移機構包括齒輪鏈條和齒條，所述太陽能電池組件的兩側分別安裝有沿開移方向的所述齒條，所述齒輪鏈條安裝于所述氣密室內，所述齒條與所述齒輪鏈條之間嚙合連接，所述齒輪鏈條由鏈條驅動電機驅動，所述鏈條驅動電機電控連接所述主控制器。進一步的，所述太陽能電池組件設有輸出線纜，所述輸出線纜通過所述主控制器與所述蓄電池電控連接，所述輸出線纜連接收放線器，所述收放線器與所述主控制器電控連接；所述收放線器設置于線纜箱上；所述太陽能電池組件的輸出端設置于朝向所述潛行器內部的一側端，所述輸出端安裝有法蘭盤，所述輸出線纜連接于所述法蘭盤上；所述法蘭盤內設置有防水絕緣膠泥，所述輸出線纜通過所述防水絕緣膠泥與所述法蘭盤連接；所述輸出線纜為復合電纜，所述復合電纜由電纜與鋼纜絞合而成。進一步的，所述太陽能電池組件底部安裝有充氣墊，所述充氣墊位于所述太陽能電池組件輸出端一側面設有充放氣管口，所述充放氣管口連接充放氣管，所述充氣墊內部空間由若干相互平行的縱向隔層分隔成若干縱向格間，每一個所述縱向格間內分別設置有一個壓力自調閥，相鄰的所述壓力自調閥之間分別通過內部氣管依次連接，靠近所述充放氣管口一側的壓力自調閥通過內部氣管在所述充放氣管口處與所述充放氣管連接，所述充放氣管與潛行器的充放氣系統連接，所述充放氣管與所述輸出線纜捆綁在一起，所述充放氣系統通過充放器控制器與所述主控制器電控連接。進一步的，所述氣密室內靠近所述可移動氣密門墊一側設置有限位檢測器，所述限位檢測器與所述主控制器電控連接。進一步的，所述氣密門墊安裝于開合機構，所述開合機構由開合電機驅動，所述開合電機與所述主控制器電控連接。進一步的，所述推進系統包括推進器、垂直穩定翼和水平穩定翼，所述推進器設置有兩個并且分別對稱設置于所述潛行器本體的后部下方兩側，所述垂直穩定翼豎向安裝于所述潛行器本體尾部，所述水平穩定翼水平安裝于所述潛行器本體尾部，所述垂直穩定翼、水平穩定翼沿所述潛行器本體尾部周向呈十字形間隔安裝；所述推進系統還包括尾端推進器，所述尾端推進器安裝于所述潛行器本體的尾端部。本技術太陽能水下潛行器的有益效果在于：其通過在潛行器本體內部設置的氣密室內設置伸縮平移機構，太陽能電池組件通過該伸縮平移機構能夠向氣密室外展開或回縮收置于氣密室內，從而在潛行器本體上浮于水面時太陽能電池組件能夠向氣密室外展開實現太陽能向電能的轉換以及電能的存儲、而當潛行器本體需下潛時太陽能電池組件能夠回縮收置于氣密室內，克服現有采用不可再生的柴油作為動力源存在的無法保證續航里程的問題，并避免了柴油動力對環境的污染。附圖說明圖1為本技術太陽能潛行器的結構示意圖；圖2為本技術太陽能潛行器在太陽能電池組件回縮收置于氣密室內的結構示意圖；圖3為本技術太陽能潛行器在太陽能電池組件向氣密室外展開的結構示意圖；圖4為本技術太陽能潛行器的控制示意圖；圖5為本技術太陽能潛行器的太陽能組件放大結構示意圖；圖6為本技術太陽能潛行器安裝于太陽能組件底部的充氣墊內的俯視示意圖；圖7為本技術太陽能潛行器安裝于太陽能組件底部的充氣墊內的側視示意圖。具體實施方式見圖1～圖4，本技術一種太陽能水下潛行器，其包括潛行器本體A，潛行器本體A頂部開有出入口28、底部安裝有落床托架7，潛行器本體A前部設置有攝像頭3、后尾部安裝有推進系統；其還包括氣密室10、可移動氣密門墊4和成對設置的太陽能電池組件9，氣密室10左右兩側對稱設置有一道可移動氣密門墊4，潛行器本體A內設置有氣密室10，可移動氣密門墊4能實現氣密室10的隔絕密封及打開與否，氣密室10內安裝有伸縮平移機構，每一側的太陽能電池組件9分別通過一組通過伸縮平移機構實現從氣密室10內伸出展開及回縮收置，在工作過程中成對的兩組太陽能電池組9同時向外伸展或回收從而能夠保證潛行器在水面的平衡，太陽能電池組件9通過主控制器20與蓄電池19電控連接，主控制器20與控制面板25電控連接。在實際應用中能夠沿潛行器長度方向依次并排設置多對太陽能電池組件9，以增大發電量。伸縮平移機構包括齒輪鏈條17和齒條18，太陽能電池組件9的兩側分別安裝有沿平移方向的齒條18，齒輪鏈條17安裝于氣密室10內，齒條18與齒輪鏈條17之間嚙合連接，齒輪鏈條17由鏈條驅動電機23驅動，鏈條驅動電機23電控連接主控制器20。太陽能電池組件9設有輸出線纜16，輸出線纜16通過主控制器20與蓄電池19電控連接，輸出線纜16連接收放線器8，收放線器8與主控制器20電控連接；收放線器8設置于線纜箱11上，線纜箱11用于在太陽能電池組件9回縮收置于氣密室10內時輸出線纜16的收置；見圖5，太陽能電池組件9輸出端安裝有法蘭盤26，輸出線纜16連接于法蘭盤26上；法蘭盤26內設置有防水絕緣膠泥27，輸出線纜16通過防水絕緣膠泥27與法蘭盤26連接，防水絕緣膠泥27具有很強的韌性，其可以防止太陽能電池組件9在回收時不被拉斷，保證太陽能電池組件9的回收可靠；輸出線纜16為復合電纜，復合電纜由電纜、充放氣管與鋼纜絞合而成，采用復合電纜能夠有效提高輸出線纜16的強度，進一步保證太陽能電池組9的可靠展開與回收。太陽能電池組件9底部安裝有充氣墊12，充氣墊12能夠保證在太陽能電池組件9展開后平整地飄浮于水面上，從而保證太陽能電池組件9的發電效率；見圖6和圖7，充氣墊12位于太陽能電池組件輸出端一側面設有充放氣管口29，充放氣管口29連接充放氣管30，充氣墊12內部由若干平行設置的縱向隔層31分隔成若干縱向格間33，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種太陽能水下潛行器，其包括潛行器本體（A），所述潛行器本體（A）頂部開有出入口（28）、底部安裝有落床托架（7），所述潛行器本體（A）前部設置有攝像頭（3）、后尾部安裝有推進系統，其特征在于：其還包括氣密室（10）、可移動氣密門墊（4）和成對設置的太陽能電池組件（9），每一對太陽能電池組件的兩組太陽能電池組件（9）左右對稱設置，所述潛行器本體（A）內設置有所述氣密室（10），所述氣密室（10）左右兩側對稱設置有所述可移動氣密門墊（4），所述可移動氣密門墊（4）能實現所述氣密室（10）的隔絕密封與打開與否，所述氣密室（10）內安裝有伸縮平移機構，所述每一側太陽能電池組件（9）分別通過一組所述伸縮平移機構實現從所述氣密室（10）內伸出展開及回縮收置，所述太陽能電池組件（9）通過主控制器（20）與蓄電池（19）電控連接，所述主控制器（20）與控制面板（25）電控連接。

【技術特征摘要】
1.一種太陽能水下潛行器，其包括潛行器本體（A），所述潛行器本體（A）頂部開有出入口（28）、底部安裝有落床托架（7），所述潛行器本體（A）前部設置有攝像頭（3）、后尾部安裝有推進系統，其特征在于：其還包括氣密室（10）、可移動氣密門墊（4）和成對設置的太陽能電池組件（9），每一對太陽能電池組件的兩組太陽能電池組件（9）左右對稱設置，所述潛行器本體（A）內設置有所述氣密室（10），所述氣密室（10）左右兩側對稱設置有所述可移動氣密門墊（4），所述可移動氣密門墊（4）能實現所述氣密室（10）的隔絕密封與打開與否，所述氣密室（10）內安裝有伸縮平移機構，所述每一側太陽能電池組件（9）分別通過一組所述伸縮平移機構實現從所述氣密室（10）內伸出展開及回縮收置，所述太陽能電池組件（9）通過主控制器（20）與蓄電池（19）電控連接，所述主控制器（20）與控制面板（25）電控連接。
2.根據權利要求1所述的一種太陽能水下潛行器，其特征在于：所述伸縮平移機構包括齒輪鏈條（17）和齒條（18），所述太陽能電池組件（9）的兩側分別安裝有沿開移方向的所述齒條（18），所述齒輪鏈條（17）安裝于所述氣密室（10）內，所述齒條（18）與所述齒輪鏈條（17）之間嚙合連接，所述齒輪鏈條（17）由鏈條驅動電機（23）驅動，所述鏈條驅動電機（23）電控連接所述主控制器（20）。
3.根據權利要求1所述的一種太陽能水下潛行器，其特征在于：所述太陽能電池組件（9）設有輸出線纜（16），所述輸出線纜（16）通過所述主控制器（20）與所述蓄電池電控連接，所述輸出線纜（16）連接收放線器（8），所述收放線器（8）與所述主控制器（20）電控連接。
4.根據權利要求3所述的一種太陽能水下潛行器，其特征在于：所述收放線器（8）設置于線纜箱（11）上。
5.根據權利要求3所述的一種太陽能水下潛行器，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：茅建生，查正發，
申請(專利權)人：江蘇振發控股集團有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32