具有拆卸式旋翼結構的無人機制造技術

本發明專利技術公開了一種具有拆卸式旋翼結構的無人機，屬于無人機技術領域，包括：第一旋翼；第二旋翼；兩個快拆組件；旋翼動力組件，固定于旋翼軸上，第一旋翼通過一個快拆組件轉動地固定于旋翼動力組件上，第二旋翼通過另一個快拆組件轉動地固定于旋翼動力組件上；且第一旋翼的直徑大于第二旋翼的直徑；機身；第一拆卸組件，固定于機體上，并與云臺滑動連接。本發明專利技術解決了現有技術中多旋翼無人機飛行效率低下的技術缺陷。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無人機
，特別涉及一種具有拆卸式旋翼結構的無人機。
技術介紹
無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。現有技術中的無人機，包括機身、旋翼軸，旋翼軸的一端端部用于固定旋翼，另一端端部固定于機身上，以通過旋翼的旋轉來為無人機的飛行提供升力。但是，在現有技術中，對于共軸雙槳的多旋翼無人機而言，其共軸的兩個旋翼往往直徑、形狀完全相同，并位于旋翼軸的上下兩側，而位于旋翼軸上方的旋翼在旋轉的時候，需要依賴其下表面的氣流對該旋翼產生向上的推力，繼而實現對無人機整體向上的升力。顯然，其下表面的氣流流動面積越大，則對該旋翼產生向上的推力就越大，繼而實現對無人機整體向上的升力也就越大。而恰恰由于共軸的兩個旋翼大小完全相同，這就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋轉的過程中，下方的旋翼由于其自身所占據的空間面積而阻擋了上方旋翼下表面的大部分氣流流動面積，繼而整體降低了無人機向上的升力，導致飛行效率低下。
技術實現思路
本專利技術提供一種具有拆卸式旋翼結構的無人機，解決了或部分解決了現有技術中多旋翼無人機飛行效率低下的技術缺陷。為解決上述技術問題本專利技術提供了一種具有拆卸式旋翼結構的無人機，其中，無人機包括旋翼軸、飛行控制系統和云臺，所述具有拆卸式旋翼結構的無人機包括：第一旋翼；第二旋翼；兩個快拆組件；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統連接，以為所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋轉提供動力；且所述第一旋翼通過一個快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第一旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第二旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；且所述第一旋翼的直徑大于所述第二旋翼的直徑，機身，所述機身包括：機殼；機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口；第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口；其中，在所述機體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出；第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述第一拆卸組件或者所述機體可進行滑動；其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機體上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機體之間可拆卸。可選的，所述旋翼動力組件包括：冷卻座，所述冷卻座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼軸為中心橫軸，對稱地分布在所述旋翼軸的兩側；第一電機，所述第一電機固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼通過一個快拆組件轉動的固定于所述第一電機上；第二電機，所述第二電機固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉動的固定于所述第二電機上；第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述無人機內部的飛行控制系統連接，以通過所述第一電調驅動所述第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉；第二電調，所述第二電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一電機和所述無人機內部的飛行控制系統連接，以通過所述第二電調驅動所述第二電機帶動所述第二旋翼進行旋轉。可選的，所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界空間相通。可選的，所述第一電調包括：第一電容、第一電路板及第一散熱板；其中，所述第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統連接，且所述第一散熱板貼附在所述第一電路板上；和，所述第二電調包括：第二電容、第二電路板及第二散熱板；其中，所述第二電路板分別與所述第二電容、所述第二電機和所述飛行控制系統連接，且所述第二散熱板貼附在所述第二電路板上。可選的，所述第一散熱板和/或所述第二散熱板是鋁板。可選的，所述第一電路板位于所述第一電容和所述第一散熱板之間；和/或，所述第二電路板位于所述第二電容和所述第二散熱板之間。可選的，所述快拆組件包括：第一螺釘；第二螺釘；第一螺紋扣，所述第一螺紋扣的內壁設置有第一內螺紋，且所述第一螺紋扣的底部開設有第一螺孔，使得所述第一螺釘穿過所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一電機或者所述第二電機上；第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁設置有第一外螺紋，且所述第一拆卸螺母的頂部開設有第二螺孔，使得所述第二螺釘依次穿過所述第一旋翼、第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上，或者使得所述第二螺釘依次穿過所述第二旋翼、第二螺孔將所述第一拆卸螺母固定于所述第二旋翼上；其中，所述第一內螺紋與所述第一外螺紋相適配，且通過所述第一內螺紋和所述第一外螺紋之間的咬合或者分離，對應的實現所述第一旋翼和所述第一電機之間、或者所述第二旋翼和所述第二電機之間的安裝或者拆卸。可選的，所述第一螺釘的數量是2個；所述第二螺釘的數量是2個；所述第一螺孔的數量是2個；所述第二螺孔的數量是2個；其中，每一個所述第一螺釘對應一個所述第一螺孔，使得每一個所述第一螺釘穿過相應的一個所述第一螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一電機或者所述第二電機上；每一個所述第二螺釘對應一個所述第二螺孔，使得每一個所述第二螺釘穿過相應的一個所述第二螺孔將所述第一螺紋扣固定于所述第一電機或者第二電機上。可選的，在豎直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。可選的，所述第一拆卸組件包括：固定板，所述固定板固定于所述機體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述固定板進行滑動；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以對所述云臺相對于所述固定板的位置進行定位，進而實現所述云臺相對于所述機體安裝或者拆卸。本專利技術提供的具有拆卸式旋翼結構的無人機，第一旋翼和第二旋翼對應的通過快拆組件固定于旋翼動力組件上，且旋翼動力組件固定于旋翼軸上，第一旋翼的直徑大于第二旋翼的直徑，實現了第一旋翼的整體大小大于第二旋翼的整體大小，這就使得第一旋翼和第二旋翼在同時轉動的過程中，第二旋翼極大地縮小了由于其自身存在的空間面積，對第一旋翼其下表面的氣流<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有拆卸式旋翼結構的無人機，其中，無人機包括旋翼軸、飛行控制系統和云臺，其特征在于，所述具有拆卸式旋翼結構的無人機包括：第一旋翼；第二旋翼；兩個快拆組件；旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行控制系統連接，以為所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋轉提供動力；且所述第一旋翼通過一個快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第一旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第二旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；且所述第一旋翼的直徑大于所述第二旋翼的直徑，機身，所述機身包括：機殼；機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個安裝口；第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口；其中，在所述機體中待安裝的部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出；第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機體上，并與所述云臺滑動連接，以使所述云臺相對于所述第一拆卸組件或者所述機體可進行滑動；其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機體上，使得所述云臺通過所述第一拆卸組件與所述機體之間可拆卸。...

【技術特征摘要】
1.一種具有拆卸式旋翼結構的無人機，其中，無人機包括旋翼軸、飛行
控制系統和云臺，其特征在于，所述具有拆卸式旋翼結構的無人機包括：
第一旋翼；
第二旋翼；
兩個快拆組件；
旋翼動力組件，所述旋翼動力組件固定于所述旋翼軸上，并與所述飛行
控制系統連接，以為所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋轉提供動力；且所述
第一旋翼通過一個快拆組件轉動地固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第
一旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；所述第二旋翼通過另一個快拆組件轉動地
固定于所述旋翼動力組件上，使得所述第二旋翼相對于所述旋翼軸可旋轉；
且所述第一旋翼的直徑大于所述第二旋翼的直徑，
機身，所述機身包括：
機殼；
機體，所述機體的內部呈空心結構，且所述機體上設置有至少一個
安裝口；
第二拆卸組件，所述第二拆卸組件將所述機殼可拆卸式的連接于所
述機體上，并通過所述機殼蓋合所述安裝口；其中，在所述機體中待安裝的
部件通過所述安裝口相對于所述機體被放入或者被取出；
第一拆卸組件，所述第一拆卸組件固定于所述機體上，并與所述云臺滑
動連接，以使所述云臺相對于所述第一拆卸組件或者所述機體可進行滑動；
其中，通過所述第一拆卸組件將所述云臺連接于所述機體上，使得所述
云臺通過所述第一拆卸組件與所述機體之間可拆卸。
2.如權利要求1所述的具有拆卸式旋翼結構的無人機，其特征在于，所
述旋翼動力組件包括：
冷卻座，所述冷卻座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和
所述第二固定面以所述旋翼軸為中心橫軸，對稱地分布在所述旋翼軸的兩側；
第一電機，所述第一電機固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼通
過一個快拆組件轉動的固定于所述第一電機上；
第二電機，所述第二電機固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼通
過另一個快拆組件轉動的固定于所述第二電機上；
第一電調，所述第一電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第一
電機和所述無人機內部的飛行控制系統連接，以通過所述第一電調驅動所述
第一電機帶動所述第一旋翼進行旋轉；
第二電調，所述第二電調固定于所述冷卻座的內部，并分別與所述第二
電機和所述無人機內部的飛行控制系統連接，以通過所述第二電調驅動所述
第二電機帶動所述第二旋翼進行旋轉。
3.如權利要求2所述的具有拆卸式旋翼結構的無人機，其特征在于，
所述冷卻座設置有至少一個通風口，以將所述冷卻座的內部空間與外界
空間相通。
4.如權利要求3所述的具有拆卸式旋翼結構的無人機，其特征在于，
所述第一電調包括：第一電容、第一電路板及第一散熱板；其中，所述
第一電路板分別與所述第一電容、所述第一電機和所述飛行控制系統連接，
且所述第一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，萬勇，趙濤，
申請(專利權)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42