基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的信號處理電路，與信號處理電路相連接的位置傳感器，以及串接在電源與容量提醒電路之間的升壓電路組成。本發(fā)明專利技術(shù)不僅結(jié)構(gòu)簡單成本低廉，在機器人吸塵器的垃圾盒裝滿垃圾時還可通過容量提醒電路提醒用戶，以便于用戶清除垃圾盒后使機器人吸塵器可以繼續(xù)工作；同時還能停止機器人吸塵器的其他動作，即停止機器人吸塵器內(nèi)部電器元件的工作，防止耗電并消耗各電器原件，因此可使機器人吸塵器更智能更人性化，適合推廣運用。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種容量監(jiān)測系統(tǒng)，具體是指一種基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
機器人吸塵器可以通過預(yù)約定時清潔，能有效的保持家中的清潔度。隨著國內(nèi)生活水平的不斷提高，機器人吸塵器逐步走入平常百姓家，并且逐步的被越來越多的人所接受，機器人吸塵器將在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。機器人吸塵器內(nèi)置高智能芯片，會充分的計算房間的大小與障礙物區(qū)域，配合預(yù)定清潔模式，自動調(diào)節(jié)清掃路線。自動偵測地板表面的情況，從地毯到硬地面，或從硬地面到地毯，它都會自動調(diào)轉(zhuǎn)速度以及吸力，來更好的清掃房間，清掃任務(wù)完成后會自動回到充電座充電。目前使用的機器人吸塵器機身裝有踩空傳感器，可以防止從高處丟落；還有防纏繞功能，當(dāng)邊刷被一些物體(例如地毯、流蘇或線纜)纏住時，它停止旋轉(zhuǎn)并反向旋轉(zhuǎn)以擺脫纏繞；機器人吸塵器機身裝有感應(yīng)器可以識別到前方的家具或者障礙物時，它會自動減速，以減輕碰撞。目前使用的機器人吸塵器已經(jīng)比較智能化，但是，這些機器人吸塵器都無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況；在垃圾箱裝滿時機器人吸塵器的各個電器部件還將繼續(xù)工作，而由于垃圾箱裝不下更多的垃圾，機器人吸塵器將沒辦法做清潔工作，所以機器人吸塵器只是做無用功，浪費電力資源，還對機器本身造成消耗成本。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服目前使用的機器人吸塵器無法監(jiān)測吸塵器上垃圾箱的容量，因此不能及時告知用戶吸塵后垃圾箱中垃圾的容量情況的缺陷，提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且成本低廉，還能及時告知用戶垃圾箱中垃圾的容量情況的基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)。本專利技術(shù)通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的信號處理電路，與信號處理電路相連接的位置傳感器，以及串接在電源與容量提醒電路之間的升壓電路組成；所述電源還與位置傳感器相連接；所述容量提醒電路由輸入端與升壓電路相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成；所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。進一步的，所述升壓電路由變壓器T，二極管整流器U，三極管VT6，三極管VT7，正極與二極管整流器U的正輸出端相連接、負(fù)極與二極管整流器U的負(fù)輸出端相連接的電容C7，正極經(jīng)電阻R13后與電容C7的正極相連接、負(fù)極與電容C7的負(fù)極相連接的電容C8，正極經(jīng)電阻R16后與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C9，P極與電容C8的正極相連接、N極與三極管VT7的集電極相連接的穩(wěn)壓二極管D9，N極經(jīng)電阻R14后與三極管VT6的集電極相連接、P極與電容C7的正極相連接的穩(wěn)壓二極管D11，正極經(jīng)電阻R15后與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極與三極管VT7的基極相連接的電容C10，一端與三極管VT7的集電極相連接、另一端與電容C7的負(fù)極相連接的電阻R17，N極與三極管VT7的集電極相連接、P極與電容C7的負(fù)極相連接的穩(wěn)壓二極管D11，正極與三極管VT7的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C11，一端與三極管VT7的發(fā)射極相連接、另一端與電容C7的正極相連接的電阻R18，以及N極與電容C7的正極相連接、P極經(jīng)滑動變阻器R19后與電容C7的負(fù)極相連接的穩(wěn)壓二極管D12組成；所述三極管VT6的基極和三極管VT7的集電極分別與電容C7的正極相連接，所述二極管整流器U的一個輸入端與變壓器T的副邊線圈的非同名端相連接，其另一個輸入端與變壓器T的副邊線圈的同名端相連接；所述變壓器T的原邊線圈的同名端和非同名共同組成電源穩(wěn)壓電路的輸入端并與電源相連接，所述電容C7的正極和負(fù)極共同組成升壓電路的輸出端并與電源電路相連接。再進一步的，所述信號處理電路由放大器P1，放大器P2，三極管VT8，三極管VT9，正極順次經(jīng)滑動變阻器R21和電感L2后與放大器P1的正輸入端相連接、負(fù)極接地的電容C12，串接在放大器P1的正輸入端和輸出端之間的電阻R19，P極經(jīng)電阻R20后與放大器P1的輸出端相連接、N極與三極管VT9的發(fā)射極相連接的二極管D14，P極與放大器P1的負(fù)輸入端相連接、N極經(jīng)電阻R22后與三極管VT8的基極相連接的二極管D13，正極與放大器P2的負(fù)輸入端相連接、負(fù)極接地的電容C13，P極經(jīng)電阻R24后與三極管VT9的基極相連接、N極與放大器P2的輸出端相連接的二極管D15，正極與三極管VT8的集電極相連接、負(fù)極經(jīng)滑動變阻器R23后與三極管VT9的集電極相連接的電容C14，以及P極與三極管VT9的基極相連接、N極與電容C14的負(fù)極相連接的二極管D16組成；所述放大器P1的負(fù)輸入端與滑動變阻器R21的滑動端相連接，其輸出端與放大器P2的正輸入端相連接；所述三極管VT8的發(fā)射極分別與放大器P2的輸出端和滑動變阻器R23的滑動端相連接，所述放大器P2的負(fù)輸入端與二極管D13的N極相連接；所述滑動變阻器R21和電感L2的連接點作為信號處理電路的輸入端并與位置傳感器相連接，所述三極管VT9的基極作為信號處理電路的輸出端并與A/D轉(zhuǎn)換器相連接。更進一步的，所述電源電路由三極管VT1，P極與三極管VT1的基極相連接、N極順次經(jīng)電感L1和電阻R2以及二極管D3后與三極管VT1的發(fā)射極相連接的二極管D2，一端與電容C7的正極相連接、另一端經(jīng)電容C1后與三極管VT1的發(fā)射極相連接的電阻R1，P極與電阻R1和電容C1的連接點相連接、N極經(jīng)電阻R3后與三極管VT1的集電極相連接的二極管D1，以及正極與三極管VT1的基極相連接、負(fù)極接地的電容C2組成；所述二極管D2的N極還與電容C7的負(fù)極相連接，所述三極管VT1的集電極與觸發(fā)電路相連接，所述二極管D1的N極分別與觸發(fā)電路和提醒電路相連接。同時，所述觸發(fā)電路由三極管VT2，三極管VT3，繼電器K，正極經(jīng)電阻R5后與三極管VT2的基極相連接、負(fù)極接地的電容C3，一端與三極管VT4的發(fā)射極相連接、另一端與三極管VT1的集電極相連接的電阻R4，P極與三極管VT2的發(fā)射極相連接、N極經(jīng)電阻R8后與三極管VT3的發(fā)射極相連接的二極管D4，正極與二極管D4的N極相連接、負(fù)極與三極管VT3的集電極相連接的電容C4，一端與電容C3的正極相連接、另一端與三極管VT3的發(fā)射極相連接的電阻R6，以本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存儲單元、顯示器和電源，與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的信號處理電路，與信號處理電路相連接的位置傳感器，以及串接在電源與容量提醒電路之間的升壓電路組成；所述電源還與位置傳感器相連接；所述容量提醒電路由輸入端與升壓電路相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成；所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在
于：主要由微處理器，均與微處理器相連接的A/D轉(zhuǎn)換器、容量提醒電路、存
儲單元、顯示器和電源，與A/D轉(zhuǎn)換器相連接的信號處理電路，與信號處理電
路相連接的位置傳感器，以及串接在電源與容量提醒電路之間的升壓電路組
成；所述電源還與位置傳感器相連接；所述容量提醒電路由輸入端與升壓電路
相連接的電源電路，輸入端與微處理器相連接的觸發(fā)電路，以及分別與電源電
路和觸發(fā)電路相連接的提醒電路組成；所述電源電路還與觸發(fā)電路相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容
量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述升壓電路由變壓器T，二極管整流器U，三極
管VT6，三極管VT7，正極與二極管整流器U的正輸出端相連接、負(fù)極與二
極管整流器U的負(fù)輸出端相連接的電容C7，正極經(jīng)電阻R13后與電容C7的
正極相連接、負(fù)極與電容C7的負(fù)極相連接的電容C8，正極經(jīng)電阻R16后與三
極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極接地的電容C9，P極與電容C8的正極相連接、
N極與三極管VT7的集電極相連接的穩(wěn)壓二極管D9，N極經(jīng)電阻R14后與三
極管VT6的集電極相連接、P極與電容C7的正極相連接的穩(wěn)壓二極管D11，
正極經(jīng)電阻R15后與三極管VT6的發(fā)射極相連接、負(fù)極與三極管VT7的基極
相連接的電容C10，一端與三極管VT7的集電極相連接、另一端與電容C7的
負(fù)極相連接的電阻R17，N極與三極管VT7的集電極相連接、P極與電容C7
的負(fù)極相連接的穩(wěn)壓二極管D11，正極與三極管VT7的發(fā)射極相連接、負(fù)極
接地的電容C11，一端與三極管VT7的發(fā)射極相連接、另一端與電容C7的正
極相連接的電阻R18，以及N極與電容C7的正極相連接、P極經(jīng)滑動變阻器
R19后與電容C7的負(fù)極相連接的穩(wěn)壓二極管D12組成；所述三極管VT6的基
極和三極管VT7的集電極分別與電容C7的正極相連接，所述二極管整流器U

\t的一個輸入端與變壓器T的副邊線圈的非同名端相連接，其另一個輸入端與變
壓器T的副邊線圈的同名端相連接；所述變壓器T的原邊線圈的同名端和非同
名共同組成電源穩(wěn)壓電路的輸入端并與電源相連接，所述電容C7的正極和負(fù)
極共同組成升壓電路的輸出端并與電源電路相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于升壓式信號處理電路的機器人吸塵器用容
量監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述信號處理電路由放大器P1，放大器P2，三極
管VT8，三極管VT9，正極順次經(jīng)滑動變阻器R21和電感L2后與放大器P1
的正輸入端相連接、負(fù)極接地的電容C12，串接在放大器P1的正輸入端和輸
出端之間的電阻R19，P極經(jīng)電阻R20后與放大器P1的輸出端相連接、N極
與三極管VT9的發(fā)射極相連接的二極管D14，P極與放大器P1的負(fù)輸入端相
連接、N極經(jīng)電阻R22后與三極管VT8的基極相連接的二極管D13，正極與
放大器P2的負(fù)輸入端相連接、負(fù)極接地的電容C13，P極經(jīng)電阻R24后與三
極管VT9的基極相連接、N極與放大器P2的輸出端相連接的二極管D15，正
極與三極管VT8的集電極相連接、負(fù)極經(jīng)滑動變阻器R23后與三極管VT9的
集電極相...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅文彬，
申請(專利權(quán))人：成都悅翔翔科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51