一種毛片測試裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種同時處理多個毛片的測試裝置，包括毛片盒，傳輸機構，夾持機構，圖像采集識別系統，送毛機構，控制系統；毛片盒固定于傳輸機構，控制系統分別與毛片盒、圖像采集識別系統、傳輸機構、夾持機構及送毛機構相連接；測試裝置的工作區域分為三個長度相同、水平連續排列的工作位置，從左到右分別為收毛工位，測試工位和送毛工位；在收毛工位，待測毛片會從外部被送入測試裝置，在測試工位，布置有夾持裝置以及圖像采集識別系統的圖像采集模塊和照明模塊，在送毛工位，布置有送毛機構；毛片盒長度為兩個工位長，左半邊布置待測毛片槽位，右半邊布置測完毛片槽位，毛片盒與傳輸機構相連，在控制系統控制下，傳輸機構將毛片盒在這三個工位間循環往復移動?？刂葡到y控制傳輸機構將毛片盒傳輸至測試工位與送毛工位，此時毛片盒的待測毛片槽位對準測試工位，位于測試工位的夾持機構夾持待測毛片槽位中毛片的毛桿，圖像采集識別系統對夾持機構夾持的毛片進行圖像采集，毛片盒的測完毛片槽位對準送毛工位，送毛工位的送毛機構將測完的毛片從測完毛片槽位投入到送毛通道中；最后控制系統控制傳輸機構將毛片盒傳輸到收毛工位和測試工位，完成循環的往復移動。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及毛片自動測試設備,具體的講是一種毛片測試裝置。
技術介紹
在羽毛球的生產過程中，稱用于羽毛球生產的羽毛片為毛片。需要根據毛片翹曲、外觀等因素對其進行分類。毛片測試裝置取得毛片，然后對毛片進行圖像采集和識別，在識別完成后將毛片傳輸到毛片投遞系統，投遞系統完成根據測試結果將毛片投遞到分類箱中，從而完成毛片自動化測試。由于毛片質量非常輕，大約0.1克；形狀不規則，使得毛片的獲取，傳送和測量有很多困難，現有的系統可靠度較低，生產效率較低。本技術實現了一種能同時測量多個毛片的測試裝置，解決了一次同時測量多個毛片的問題。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種毛片測試裝置，可實現快速準確地同時測試多個毛片。本技術是通過以下技術來實現的：毛片夾持技術，毛片傳送技術。本技術所述的測試裝置包括毛片盒，傳輸機構，夾持機構，圖像采集識別系統，送毛機構，控制系統；毛片盒固定于傳輸機構，控制系統分別與毛片盒、圖像采集識別系統、傳輸機構、夾持機構及送毛機構相連接；毛片盒包括：送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均設有用于容納毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位個數相同；進行毛片測試時，控制系統控制傳輸機構將在毛片盒的收毛槽位傳輸至測試工位，以使夾持機構夾持收毛槽位中的待測毛片進行毛片測試，測試完成后，傳輸機構將毛片盒的送毛槽位傳輸至測試工位，接收測試完成后的毛片，并將毛片盒的送毛槽位傳輸至送毛工位，以使送毛機構將送毛槽位中的毛片送出測試裝置。本技術的毛片盒包括盒體（200）、護毛擋板（213）；所述盒體的收毛槽位形狀與毛片形狀類似，而送毛槽位形狀為長方形；所述護毛擋板內部分隔為多個通道，數目與送毛槽數目一致；當所述夾持機構松開毛片時，護毛擋板向毛片盒落下，限定毛片落入對應送毛槽內；毛片盒送到所述送毛工位完成送毛后，護毛擋板會從盒體升起回原位等待下一次動作。本技術的送毛槽內設有兩臺階（26），兩臺階（26）形成一窄槽（21）限制毛片毛桿的位置，臺階（26）朝向毛片毛葉方向具有一斜面（29）；在送毛槽靠近毛片毛尖的方向設有帶小孔的擋板（211）限制毛片毛尖的位置。本技術的送毛槽的槽位深度為9毫米~15毫米，所述的臺階（26）的高度為3毫米-8毫米，兩臺階（26）之間的距離為8毫米~12毫米。本技術的收毛槽位設有毛根擋板（24），收毛槽槽位深度為6毫米~15毫米。本技術的傳輸機構為滑臺、鏈板、皮帶、鏈條、直線驅動器、圓盤或傳送帶。本技術的夾持機構包括：動夾頭和固定夾頭座，毛片盒到達測試工位時，夾持機構的動夾頭向固定夾頭座移動并夾緊分別夾緊毛片盒中的各毛片，當測試完成時動夾頭松開回原位，毛片就落回毛片盒中。本技術的圖像采集識別系統：包括圖像采集模塊，照明模塊；采集模塊對毛片盒中的毛片的進行圖像采集，所述照明模塊設置于圖像采集模塊和被測毛片之間為圖像采集模塊提供照明。本技術的所述圖像采集模塊包括：攝像機和鏡子，鏡子正對夾持裝置，與夾持機構分別位于傳輸機構及毛片盒的兩側，鏡面與毛片盒的運動方向平行，鏡子與毛片盒的運動方向平行，鏡面與毛片盒中存放毛片的毛葉正面方向和毛尖前方方向均呈45度角，將從毛片前端看向毛片毛尖的圖像反射到毛片的正面方向；攝像機布置于夾持機構和鏡子的上方，可以同時得到挾持機構挾持毛片的正面圖向和鏡子中的毛尖圖像。本技術的送毛機構包括送毛管道和吹氣裝置，毛片盒的測完毛片槽位對準送毛工位時，控制吹氣裝置動作將毛片吹入送毛管道，然后送毛完成，等待下一次送毛動作?？刂葡到y協調測試裝置的各個部件工作，按照既定的程序高效準確地完成羽毛片的測試任務。附圖說明圖1是本技術測試系統結構示意圖。圖2為本技術毛片盒結構示意圖。圖3為本技術毛片盒盒體結構示意圖。圖4為本技術夾持機構結構示意圖。圖5為本技術送毛機構結構示意圖。圖6為本技術實施例2：一套測試機構處理8個毛片示意圖。具體實施方式下面結合附圖和實施例，對本技術做進一步地詳細說明。實施例1設計為一次處理4個毛片，因此各個機構均進行對應設計，如每個毛片盒分的收毛槽位和送毛槽位各開了4個槽，有4個送毛管道等；其他可能的實現方式為2個毛片，3個毛片，5個毛片，6個毛片，7個毛片，8個毛片或多個毛片。圖1是本技術本實施例1的示意圖，圖中測試系統包括傳輸機構（1），毛片盒（2），夾持機構（3），圖像采集識別系統（4），送毛機構（7）和控制系統（10）。圖中測試裝置的工作區域分為三個長度相同、水平連續排列的工作位置，從左到右分別為收毛工位（5），測試工位（6）和送毛工位，毛片盒（2）處于收毛工位和測試工位，其收毛槽位對應位置為收毛工位，送毛槽位對應位置為測試工位，送毛機構所在的位置為送毛工位。圖像識別模塊（11）采用計算機實現圖像識別功能，其它可能的實現方式還包括：計算機集群識別系統，嵌入式識別器，專用識別硬件。本實施例中，控制系統（10）采用單片機實現，其他可能的實現方式還包括：計算機，嵌入式控制器，PLC，專用控制硬件，也可與圖像識別模塊合并進入同一個硬件模塊。毛片盒的結構示意圖如圖2和圖3所示，毛片盒包括盒體（200），護毛擋板（213），護毛驅動器（212）。盒體為一個盒狀物，分為左右兩個部分，每個部分均開有4個槽位，左邊為4個收毛槽位（22），右邊為4個送毛槽位。毛片盒設計有毛根擋板（24），用于限制收毛槽毛片根部的位置；設計有吹氣網擋板（211），用于限制送毛槽毛片毛尖的位置。收毛槽（22）形狀與毛片（23）相似，槽位寬的部分寬度為15至25毫米，窄的部分寬度為5至10毫米，槽位深度為6~15毫米。送毛槽位（25），形狀為長方形，槽位深度為9~15毫米，槽位寬度為15至25毫米，在槽位內部存放毛片毛桿的部分兩側設置有帶過渡面的臺階（26），臺階高度為3~8毫米，較槽位頂部高度低3~10毫米，臺階（26）之間形成一個窄槽（21），寬度為8至12毫米，該窄槽限制毛片毛桿的位置；同時，臺階朝向毛片毛葉的方向設計為從槽位底部平滑上升的斜面（29），以便于毛片送出。護毛擋板（213）與擋板驅動器（212）相連接，擋板驅動器固定在在毛片盒體側板（210）上。當夾持機構松開毛片時，護毛擋板在擋板驅動器（212）的動作下向毛片盒落下，限定毛片落入對應送毛槽內。毛片盒送到所述送毛工位下毛時，送毛機構通過吹氣網擋板（211）的小孔吹氣，氣流方向從毛葉向毛桿方向吹出，毛片的毛桿可以順窄槽送出，羽毛片毛葉通過斜面抬升到窄槽上面寬的部分送出，以完成送毛片離開毛片盒操作。完成送毛后，護毛擋板會在擋板驅動器作用下從盒體升起回原位等待下一次動作。這里擋板驅動器采用氣缸驅動，其他可能的直線驅動方式包括電機，步進電機，電磁鐵磁力驅動器，直線驅動器等。毛片盒盒體上每個槽位間距大于6毫米，毛片盒靠外的部分設計了一斜面28，斜面的直角邊深度為1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種毛片測試裝置，測試裝置包括毛片盒，傳輸機構，夾持機構，圖像采集識別系統，送毛機構，控制系統；毛片盒固定于傳輸機構，控制系統分別與毛片盒、圖像采集識別系統、傳輸機構、夾持機構及送毛機構相連接；其特征在于，所述的毛片盒包括：送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均設有用于容納毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位個數相同；進行毛片測試時，控制系統控制傳輸機構將在毛片盒的收毛槽位傳輸至測試工位，以使夾持機構夾持收毛槽位中的待測毛片進行毛片測試，測試完成后，傳輸機構將毛片盒的送毛槽位傳輸至測試工位，接收測試完成后的毛片，并將毛片盒的送毛槽位傳輸至送毛工位，以使送毛機構將送毛槽位中的毛片送出測試裝置。

【技術特征摘要】
1.一種毛片測試裝置，測試裝置包括毛片盒，傳輸機構，夾持機構，圖像采集識別系統，送毛機構，控制系統；毛片盒固定于傳輸機構，控制系統分別與毛片盒、圖像采集識別系統、傳輸機構、夾持機構及送毛機構相連接；其特征在于，所述的毛片盒包括：送毛槽位和收毛槽位，所述送毛槽位和收毛槽位均設有用于容納毛片的毛片槽位，并且所述送毛槽位和收毛槽位的毛片槽位個數相同；
進行毛片測試時，控制系統控制傳輸機構將在毛片盒的收毛槽位傳輸至測試工位，以使夾持機構夾持收毛槽位中的待測毛片進行毛片測試，測試完成后，傳輸機構將毛片盒的送毛槽位傳輸至測試工位，接收測試完成后的毛片，并將毛片盒的送毛槽位傳輸至送毛工位，以使送毛機構將送毛槽位中的毛片送出測試裝置。
2.如權利要求1所述的測試裝置，其特征在于，所述的毛片盒包括盒體（200）和護毛擋板（213）；所述盒體的收毛槽位形狀與毛片形狀類似，而送毛槽位形狀為長方形；所述護毛擋板內部分隔為多個通道，數目與送毛槽數目一致；當所述夾持機構松開毛片時，護毛擋板向毛片盒落下，限定毛片落入對應送毛槽內；毛片盒送到所述送毛工位完成送毛后，護毛擋板會從盒體升起回原位等待下一次動作。
3.如權利要求2所述的測試裝置，其特征在于，所述的送毛槽內設有兩臺階（26），兩臺階（26）形成一窄槽（21）限制毛片毛桿的位置，臺階（26）朝向毛片毛葉方向具有一斜面（29）；在送毛槽靠近毛片毛尖的方向設有帶小孔的吹氣網擋板（211）限制毛片毛尖的位置。
4.如權利要求3所述的測試裝置，其特征在于，所述的送毛槽的槽位深度為9毫米~15毫米，所述的臺階（2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪銳，汪仁煌，
申請(專利權)人：汪銳，
類型：新型
國別省市：北京;11