【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于井下礦山信息化建設和安全生產領域，主要利用無線電定位技術、無線通信技術、自動控制及計算機技術實現井下礦山生產運輸環節電力機車的無人駕駛。
技術介紹
近幾年來，礦山安全生產監控系統得到迅速發展，井下人員考勤定位遠程管理及安全生產管理信息化系統、礦井數字化瓦斯遠程監控系統等初步實現安全、生產遠程監測。井下人員定位系統在國內的應用已十分普遍，但是礦井移動設備的定位技術和裝備還待開發。目前的井下人員與設備定位精度不高，多為區域性定位，而井下礦山人員及設備的安全，一直是礦山安全生產中最為關心的問題。隨著國家對智能大型裝備制造的政策支持，結合井下礦山未來生產場景無人化的需求，因此，在開發高精度定位技術和裝備基礎上實現井下礦山設備無人駕駛，以保證井下礦安全生產和保障國家對井下礦產資源大量需求的供應，具有現實和戰略意義。
技術實現思路
針對我國目前井下礦山地下巷道運輸系統多采用電機車運輸方式，且完全人工駕駛的現實，本專利技術提出一種實現井下電機車無人駕駛的方法。該方法基于井下高精度定位導航終端，結合礦用泛在物聯網絡和生產作業調度構建機車無人駕駛系統。該系統主要由三種模式和六大系統構成，三種模式分別為遙控駕駛、無人駕駛和人工駕駛模式，六大系統包括監控中心調度指揮系統、高精度車載終端電控系統、軌道信息檢測控制系統、無線寬帶物聯網系統、安全行駛判別系統和裝/卸載控制系統，結合六大系統的控制水平和監測狀態進行三種模式的切換可以保證井下運輸作業的不間斷。在實現井下機車遙控駕駛的基礎上，選擇無人駕駛模式，則機車車載定位導航終...
【技術保護點】
基于高精度定位導航終端的井下礦機車無人駕駛系統，其特征在于：由遙控駕駛、無人駕駛和人工駕駛三種模式、監控中心調度指揮系統、高精度車載終端電控系統、軌道信息檢測控制系統、無線寬帶物聯網系統、安全行駛判別系統和裝/卸載控制系統構成，調度指揮系統通過無線寬帶物聯網下發指令到車載終端電控系統和軌道信息檢測控制系統，車載終端電控系統的車載高精度導航終端（7）結合軌道狀況通過變頻控制系統（8）控制電機車（6）的運行；當個別井下生產中段的通信或設備出現故障時，可臨時改為人工模式，保證生產的不間斷。
【技術特征摘要】
1.基于高精度定位導航終端的井下礦機車無人駕駛系統，其特征在于：由遙控駕駛、無人駕駛和人工駕駛三種模式、監控中心調度指揮系統、高精度車載終端電控系統、軌道信息檢測控制系統、無線寬帶物聯網系統、安全行駛判別系統和裝/卸載控制系統構成，調度指揮系統通過無線寬帶物聯網下發指令到車載終端電控系統和軌道信息檢測控制系統，車載終端電控系統的車載高精度導航終端（7）結合軌道狀況通過變頻控制系統（8）控制電機車（6）的運行；當個別井下生產中段的通信或設備出現故障時，可臨時改為人工模式，保證生產的不間斷。
2.根據權利要求1所述的高精度車載終端電控系統，其特征在于：由車載高精度定位導航終端（7）、變頻控制系統（8）、RFID讀卡器（9）及障礙物檢測單元（10）構成，車載高精度定位導航終端（7）采用CSS高精度定位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：石國峰，何文超，李振環，楊興海，蘇新明，呂濤，高德旭，樵永鋒，趙洪濤，
申請(專利權)人：丹東東方測控技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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