本發(fā)明專利技術(shù)涉及自動化包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，包括框架，置于框架內(nèi)底部的凸輪升降機(jī)構(gòu)和輸送帶，輸送帶有兩條且分別對稱設(shè)置在凸輪升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，框架的兩側(cè)上分別安裝有托盤機(jī)構(gòu)，兩個托盤機(jī)構(gòu)分別位于兩條輸送帶的上方。本發(fā)明專利技術(shù)的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，能夠自動取盤并且將托盤輸送至下一工序，采用凸輪升降機(jī)構(gòu)能夠使得托盤板的升降運動有三個行程，能夠?qū)⒍鄠€疊加的托盤倉從底部依次運輸走，結(jié)構(gòu)合理，工作效率高，性能可靠。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動化包裝
，尤其涉及一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有包裝機(jī)械領(lǐng)域中，為包裝機(jī)碼垛機(jī)構(gòu)提供托盤的是一種托盤倉，托盤倉用來存儲一定數(shù)量的托盤，并根據(jù)生產(chǎn)需要及時準(zhǔn)確地將托盤由托盤倉輸送到碼垛單元，保證了生產(chǎn)線運行的自動化和連續(xù)生產(chǎn)。托盤輸送機(jī)用途很廣，大袋包裝和裝箱的許多產(chǎn)品都需要在托盤上碼垛后運輸。這就要求托盤輸送機(jī)要有一個自動的運輸系統(tǒng)，要實現(xiàn)自動化，需要一個托盤倉自動取盤裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是：為了實現(xiàn)整個托盤輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，本專利技術(shù)提供一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，包括框架，置于框架內(nèi)底部的凸輪升降機(jī)構(gòu)和輸送帶，所述輸送帶有兩條且分別對稱設(shè)置在凸輪升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述框架的兩側(cè)上分別安裝有托盤機(jī)構(gòu)，所述兩個托盤機(jī)構(gòu)分別位于兩條輸送帶的上方。本專利技術(shù)托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，能夠自動取盤并且將托盤輸送至下一工序，采用凸輪升降機(jī)構(gòu)能夠使得托盤板的升降運動(即上托起盤)有三個行程，傳統(tǒng)的氣缸升降無法滿足三個行程的需要。進(jìn)一步，所述托盤機(jī)構(gòu)包括橫梁、平移托板、平移滑軌、平移滑塊和平移氣缸，所述橫梁的兩端固定安裝在框架上，平移滑軌固定安裝在橫梁的上表面，平移滑塊固定安裝在平移托板的底部，平移滑塊與平移滑軌滑動連接，平移氣缸安裝在橫梁的底部，平移氣缸的伸出端朝向框架的內(nèi)側(cè)，且平移氣缸的伸出端固定安裝有平移連接塊，平移連接塊還和平移托板固定連接，所述平移滑塊的滑動方向與輸送帶的運動方向基本垂直。兩個托盤機(jī)構(gòu)相互對稱設(shè)置，平移氣缸的伸出端能夠相向或相背運動，相向運動時使得托盤兩側(cè)的平移托板插入托盤內(nèi)，相背運動時平移托板遠(yuǎn)離托盤。為了保證托盤不偏移，所述平移托板上表面還固定設(shè)置有擋板。為了檢測托盤的位置，控制平移托板的伸縮，所述平移托板的底部安裝有接近開關(guān)。接近開關(guān)和平移氣缸信號連接。進(jìn)一步，所述凸輪升降機(jī)構(gòu)包括上托起盤、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和能夠帶動上托起盤上升或下降的凸輪托起裝置，所述上托起盤位于兩條輸送帶之間，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱、直線軸承和軸承固定板，導(dǎo)向柱穿設(shè)在上托起盤上，直線軸承套裝在導(dǎo)向柱上，軸承固定板固定套裝在直線軸承外，軸承固定板固定安裝在上托起盤上，凸輪托起裝置包括電機(jī)、主動輪、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)軸二，轉(zhuǎn)軸一的兩端分別固定套裝有凸輪一，轉(zhuǎn)軸二的兩端分別固定套裝有凸輪二，轉(zhuǎn)軸一上還固定套裝有從動輪一(鍵和鍵槽固定連接)，轉(zhuǎn)軸二上還固定套裝有從動輪二(鍵和鍵槽固定連接)，從動輪一通過皮帶和主動輪傳動連接，從動輪二通過皮帶和主動輪傳動連接，主動輪和電機(jī)輸出軸傳動連接，轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二的軸線均和電機(jī)輸出軸的軸線相平行，且轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二的軸線分別位于電機(jī)輸出軸的兩側(cè)，凸輪一和凸輪二均能夠帶動上托起盤上升或下降。進(jìn)一步，所述上托起盤為兩個，兩個上托起盤對稱分布在轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二兩端的兩側(cè)，兩個上托起盤之間還設(shè)置有連接梁，兩個上托起盤的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有托板，連接梁的兩端和連接梁的兩端對應(yīng)的托板固定連接，凸輪一的一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸一上，凸輪一的另一端抵靠在托板下表面，凸輪二的一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸二上，凸輪二的另一端抵靠在托板下表面。本專利技術(shù)的有益效果是，本專利技術(shù)的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，能夠自動取盤并且將托盤輸送至下一工序，采用凸輪升降機(jī)構(gòu)能夠使得托盤板的升降運動有三個行程，能夠?qū)⒍鄠€疊加的托盤倉從底部依次運輸走，結(jié)構(gòu)合理，工作效率高，性能可靠。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本專利技術(shù)托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)最優(yōu)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本專利技術(shù)托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)的托盤機(jī)構(gòu)的仰視角度立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖1中除去托盤、框架、托盤機(jī)構(gòu)和輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖1中除去框架、托盤機(jī)構(gòu)和輸送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5除去上托起盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：100、托盤，1、框架，2、凸輪升降機(jī)構(gòu)，21、上托起盤，211、托板，22、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，221、導(dǎo)向柱，222、直線軸承，223、軸承固定板，23、凸輪托起裝置，231、電機(jī)，232、主動輪，233、轉(zhuǎn)軸一，2331、凸輪一，2332、從動輪一，234、轉(zhuǎn)軸二，2341、凸輪二，2342、從動輪二，24、連接梁，25、凸輪升降機(jī)架，3、輸送帶，4、托盤機(jī)構(gòu)，41、橫梁，42、平移托板，43、平移滑軌，44、平移滑塊，45、平移氣缸，46、平移連接塊，47、擋板，48、接近開關(guān)。具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本專利技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本專利技術(shù)有關(guān)的構(gòu)成。如圖1-6所示，是本專利技術(shù)最優(yōu)實施例，一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，包括框架1，置于框架1內(nèi)底部的凸輪升降機(jī)構(gòu)2和輸送帶3，輸送帶3有兩條且分別對稱設(shè)置在凸輪升降機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，框架1的兩側(cè)上分別安裝有托盤機(jī)構(gòu)4，兩個托盤機(jī)構(gòu)4分別位于兩條輸送帶3的上方。托盤機(jī)構(gòu)4包括橫梁41、平移托板42、平移滑軌43、平移滑塊44和平移氣缸45，橫梁41的兩端固定安裝在框架1上，平移滑軌43固定安裝在橫梁41的上表面，平移滑塊44固定安裝在平移托板42的底部，平移滑塊44與平移滑軌43滑動連接，平移氣缸45安裝在橫梁41的底部，平移氣缸45的伸出端朝向框架1的內(nèi)側(cè)，且平移氣缸45的伸出端固定安裝有平移連接塊46，平移連接塊46還和平移托板42固定連接，平移滑塊44的滑動方向與輸送帶3的運動方向基本垂直。平移托板42上表面還固定設(shè)置有擋板47。平移托板42的底部安裝有接近開關(guān)48。凸輪升降機(jī)構(gòu)2包括上托起盤21、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22和能夠帶動上托起盤21上升或下降的凸輪托起裝置23，上托起盤21位于兩條輸送帶3之間，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)22包括導(dǎo)向柱221、直線軸承222和軸承固定板223，導(dǎo)向柱221穿設(shè)在上托起盤21上，導(dǎo)向柱221的底部固定安裝在凸輪升降機(jī)架25上，直線軸承222套裝在導(dǎo)向柱221上，軸承固定板223固定套裝在直線軸承222外，軸承固定板223固定安裝在上托起盤21上，凸輪托起裝置23包括電機(jī)231、主動輪232、轉(zhuǎn)軸一233、轉(zhuǎn)軸二234，轉(zhuǎn)軸一233的兩端分別固定套裝有凸輪一2331，轉(zhuǎn)軸二234的兩端分別固定套裝有凸輪二2341，轉(zhuǎn)軸一233上還固定套裝有從動輪一2332，轉(zhuǎn)軸二234上還固定套裝有從動輪二2342，從動輪一2332通過皮帶和主動輪232傳動連接，從動輪二2342通過皮帶和主動輪232傳動連接，主動輪232和電機(jī)231輸出軸傳動連接，轉(zhuǎn)軸一233和轉(zhuǎn)軸二234的軸線均和電機(jī)231輸出軸的軸線相平行，凸輪一2331和凸輪二2341均能夠帶動上托起盤21上升或下降。上托起盤21為兩個，兩個上托起盤21對稱分布在轉(zhuǎn)軸一233和轉(zhuǎn)軸二234兩端的兩側(cè)，兩個上托起盤21之間還設(shè)置有連接梁24，兩個上托起盤21的內(nèi)側(cè)均固定設(shè)置有托板211，連接梁24的兩端和連接梁24的兩端對應(yīng)的托板211固定連接，凸輪一2331的一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸一233上，凸輪一2331的另一端抵靠在托板211下表面，凸輪二2341的一端固定套裝在轉(zhuǎn)軸二234上，凸輪二2341的另一端抵靠在托板211下表本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架(1)，置于框架(1)內(nèi)底部的凸輪升降機(jī)構(gòu)(2)和輸送帶(3)，所述輸送帶(3)有兩條且分別對稱設(shè)置在凸輪升降機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)，所述框架(1)的兩側(cè)上分別安裝有托盤機(jī)構(gòu)(4)，所述兩個托盤機(jī)構(gòu)(4)分別位于兩條輸送帶(3)的上方。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括框架(1)，置于框架(1)內(nèi)底部的凸輪升降機(jī)構(gòu)(2)和輸送帶(3)，所述輸送帶(3)有兩條且分別對稱設(shè)置在凸輪升降機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)，所述框架(1)的兩側(cè)上分別安裝有托盤機(jī)構(gòu)(4)，所述兩個托盤機(jī)構(gòu)(4)分別位于兩條輸送帶(3)的上方。2.如權(quán)利要求1所述的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托盤機(jī)構(gòu)(4)包括橫梁(41)、平移托板(42)、平移滑軌(43)、平移滑塊(44)和平移氣缸(45)，所述橫梁(41)的兩端固定安裝在框架(1)上，平移滑軌(43)固定安裝在橫梁(41)的上表面，平移滑塊(44)固定安裝在平移托板(42)的底部，平移滑塊(44)與平移滑軌(43)滑動連接，平移氣缸(45)安裝在橫梁(41)的底部，平移氣缸(45)的伸出端朝向框架(1)的內(nèi)側(cè)，且平移氣缸(45)的伸出端固定安裝有平移連接塊(46)，平移連接塊(46)還和平移托板(42)固定連接，所述平移滑塊(44)的滑動方向與輸送帶(3)的運動方向基本垂直。3.如權(quán)利要求2所述的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移托板(42)上表面還固定設(shè)置有擋板(47)。4.如權(quán)利要求2所述的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移托板(42)的底部安裝有接近開關(guān)(48)。5.如權(quán)利要求2所述的托盤倉自動取盤輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪升降機(jī)構(gòu)(2)包括上托起盤(21)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)和能夠帶動上托起盤(21)上升或下降的凸輪托起裝置(23)，所述上托起盤(21)位于兩條輸送帶(3)之間，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(22)包括導(dǎo)向柱(221)、直線軸承(22...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李明洋，
申請(專利權(quán))人：常州節(jié)卡智能裝備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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