一種車身切換裝置和方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種車身切換裝置和方法。車身切換裝置包括：安裝底柱；切換單元，沿回轉平面回轉，鉸接設置于所述安裝底柱上；車身定位夾緊單元，設置于所述切換單元上；精定位單元，安裝于所述安裝底柱上，用于鎖止/解除鎖止所述切換單元沿回轉平面的回轉；驅動單元，包括兩個工作狀態；第一工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元分離；第二工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元接合，驅動所述切換單元沿回轉平面進行旋轉。本發明專利技術的車身切換裝置結構簡單、體積小、切換方便，可適用于多平臺、多車型柔性臺車的切換動作，為實現柔性化焊裝生產線多車型間的柔性切換提供保障。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車制造
，尤其涉及一種車身切換裝置和方法。
技術介紹
隨著市場多樣性需求的增加，車型的更新換代日益頻繁。汽車廠商為滿足多平臺、多車型的生產制造需求，需投入不同車型的不同設備和不同生產線。對于車身焊裝生產線，一條生產線的建設費用多大億元，一旦某車型產量不足，造成該生產線很大的資源浪費。多平臺多車型混合生產線可有效降低投資成本和風險，因此，柔性化設備的需求愈來愈為強烈。多平臺多車型柔性臺車是柔性化混合生產線重要的設備，現有技術常見的車型間切換裝置主要有數控定位技術(NCLocator)和風車式切換機構。其不足之處包括：1.數控定位技術切換機構有3個平移自由度，以伺服電動機作為驅動機構，該裝置投入成本較高，后續柔性增加車型難度大；2.風車式切換機構承載力沿旋轉軸徑向方向，穩定性不足；3.切換機構體積較大，占用過多的作業空間；4.切換機構精度控制模塊不足，缺乏風險管控措施。鑒于上述缺陷存在，需要設計一套新型的臺車柔性化切換機構，對上述缺陷進行改善。
技術實現思路
為了克服現有技術中現有技術中切換裝置對于不同車型通用性差、切換精度不高的技術問題，本專利技術提供了一種車身切換裝置和方法。為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：本專利技術提供了一種車身切換裝置，包括：安裝底柱；切換單元，沿回轉平面回轉，鉸接設置于所述安裝底柱上；車身定位夾緊單元，設置于所述切換單元上；精定位單元，安裝于所述安裝底柱上，用于鎖止/解除鎖止所述切換單元沿回轉平面的回轉；驅動單元，包括兩個工作狀態；第一工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元分離；第二工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元接合，驅動所述切換單元沿回轉平面進行旋轉。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述切換單元包括：安裝平臺，承載所述車身定位夾緊單元；回轉支承，與所述安裝平臺螺接在一起，所述回轉支承的內徑安裝在所述安裝底柱上；主動輪，與所述回轉支承的外徑嚙合；插接軸，上端與主動輪17固連，下端與驅動單元配合或分離。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述精定位單元包括：精定位機構，包括異形軸和設置于所述異形軸四周的銷帶面定位機構；第一氣缸，驅動所述精定位機構運動，銷帶面定位機構與所述安裝平臺鎖止或者分離；視覺傳感器，安裝于所述精定位機構上。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述車身定位夾緊單元包括：第一L形塊；第二L形塊，與所述第一L形塊滑動連接；第三L形塊，與所述第二L形塊滑動連接；定位機構，設置于所述第三L形塊上。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述驅動單元包括：伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述插接軸的插接機構對應設置；滑軌，所述伺服電機通過安裝支架固定在所述滑軌上；驅動氣缸，驅動所述伺服電機沿所述滑軌運動。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述定位機構包括一勾銷；所述勾銷通過彈簧與第二氣缸連接，所述第二氣缸固定于所述安裝底柱上。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述異形軸與所述安裝底柱的定位孔滑動配合。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述車身定位夾緊單元為4個，4個所述車身定位夾緊單元分布所述安裝平臺的四周。進一步來說，所述的車身切換裝置中，所述安裝底柱與所述切換單元同軸心設置。本專利技術還提供了一種車身切換方法，應用于上述的車身切換裝置，其特征在于，包括：切換工位就位后，驅動單元的驅動氣缸驅動伺服電機上升，使伺服電機的傳動軸與切換單元對接；精定位單元上升，使切換單元解鎖，視覺傳感器判斷精定位單元是否解鎖到位；精定位單元解鎖到位后，伺服電機驅動切換單元旋轉，所述切換單元旋轉到位后，精定位單元下降鎖定切換機構；所述切換單元鎖定后，伺服電機與切換單元分離。本專利技術的有益效果是：本專利技術的車身切換裝置結構簡單、體積小、切換方便，可適用于多平臺、多車型柔性臺車的切換動作，為實現柔性化焊裝生產線多車型間的柔性切換提供保障。附圖說明圖1表示本專利技術實施例中車身切換裝置的結構示意圖；圖2表示本專利技術實施例中車身切換裝置的車身定位夾緊單元的立體結構示意圖；圖3表示本專利技術實施例中車身切換裝置的車身定位夾緊單元的平面結構示意圖；圖4表示本專利技術實施例中車身切換裝置的切換單元的結構示意圖；圖5表示本專利技術實施例中車身切換裝置的精定位單元的結構示意圖；圖6表示本專利技術實施例中車身切換裝置的控制流程示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本專利技術進行詳細描述。參照圖1至圖5所示，本專利技術提供了一種車身切換裝置，包括：安裝底柱1、切換單元、車身定位夾緊單元、精定位單元和驅動單元。切換單元沿回轉平面回轉，鉸接設置于所述安裝底柱1上；車身定位夾緊單元設置于所述切換單元上；精定位單元安裝于所述安裝底柱1上，用于鎖止/解除鎖止所述切換單元沿回轉平面的回轉；驅動單元，包括兩個工作狀態；第一工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元分離；第二工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元接合，驅動所述切換單元沿回轉平面進行旋轉。具體來說，本專利技術的車身切換裝置中，驅動單元與切換單元的接合或者分離決定驅動單元是否可以為切換單元提供旋轉所需的驅動力。精定位單元安裝于所述安裝底柱1上，可以鎖止切換單元的旋轉。車身定位夾緊單元用于在切換單元旋轉到位后對車身進行夾持和定位。當驅動單元和切換單元接合后，若精定位單元沒有鎖定切換單元，則驅動單元可以驅動切換單元進行旋轉。反之，當驅動單元和切換單元接合后，若精定位單元鎖定切換單元，則驅動單元不能驅動切換單元進行旋轉。本專利技術的車身切換裝置結構簡單、切換方便，可適用于多平臺、多車型柔性臺車的切換動作，為實現柔性化焊裝生產線多車型間的柔性切換提供保障。進一步來說，切換單元包括：安裝平臺15、回轉支承16、主動輪17和插接軸18。安裝平臺15承載所述車身定位夾緊單元；回轉支承16與所述安裝平臺15螺接在一起，所述回轉支承16的內徑安裝在所述安裝底柱1上；主動輪17與所述回轉支承16的外徑嚙合；插接軸18上端與主動輪17固連，下端與驅動單元配合或分離。切換單元安裝于安裝底柱1上，通過驅動回轉支承16的旋轉完成各車型間切換。安裝底柱1與切換單元同軸心設置，安裝底柱1承載切換單元的方向沿安裝底柱的軸向，提高了該裝置的穩定性。切換單元的安裝平臺15與回轉支承16螺接在一起，回轉支承16內徑固定在安裝底柱1上，安裝平臺15與回轉支承16可旋轉的齒輪外徑固連；主動輪17與回轉支承16以齒輪嚙合，插接軸18上端與主動輪17固連，插接軸18下端的插接機構6負責與伺服電機2的驅動軸連接，通過安裝底柱1的支架來加強插接軸18強度。進一步來說，所述精定位單元包括：精定位機構、第一氣缸22和視覺傳感器19。精定位機構包括異形軸21和設置于所述異形軸21四周的銷帶面定位機構20；異形軸21與所述安裝底柱1的定位孔滑動配合。第一氣缸22驅動所述精定位機構運動，銷帶面定位機構20與所述安裝平臺15鎖止或者分離；視覺傳感器19安裝于所述精定位機構上。精定位單元固定在安裝底柱1上，由兩個小型的第一氣缸22驅動其沿Z向運動，第一氣缸22落下時，銷帶面定位機構20鎖定切換單元；第一氣缸22升起時，切換單元解鎖。在整個切換過程中，視覺傳感器19通過檢測車身定位單元的位置與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車身切換裝置，其特征在于，包括：安裝底柱(1)；切換單元，沿回轉平面回轉，鉸接設置于所述安裝底柱(1)上；車身定位夾緊單元，設置于所述切換單元上；精定位單元，安裝于所述安裝底柱(1)上，用于鎖止/解除鎖止所述切換單元沿回轉平面的回轉；驅動單元，包括兩個工作狀態；第一工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元分離；第二工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元接合，驅動所述切換單元沿回轉平面進行旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種車身切換裝置，其特征在于，包括：安裝底柱(1)；切換單元，沿回轉平面回轉，鉸接設置于所述安裝底柱(1)上；車身定位夾緊單元，設置于所述切換單元上；精定位單元，安裝于所述安裝底柱(1)上，用于鎖止/解除鎖止所述切換單元沿回轉平面的回轉；驅動單元，包括兩個工作狀態；第一工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元分離；第二工作狀態時，所述驅動單元與所述切換單元接合，驅動所述切換單元沿回轉平面進行旋轉。2.根據權利要求1所述的車身切換裝置，其特征在于，所述切換單元包括：安裝平臺(15)，承載所述車身定位夾緊單元；回轉支承(16)，與所述安裝平臺(15)螺接在一起，所述回轉支承(16)的內徑安裝在所述安裝底柱(1)上；主動輪(17)，與所述回轉支承(16)的外徑嚙合；插接軸(18)，上端與主動輪17固連，下端與驅動單元配合或分離。3.根據權利要求2所述的車身切換裝置，其特征在于，所述精定位單元包括：精定位機構，包括異形軸(21)和設置于所述異形軸(21)四周的銷帶面定位機構(20)；第一氣缸(22)，驅動所述精定位機構運動，銷帶面定位機構(20)與所述安裝平臺(15)鎖止或者分離；視覺傳感器(19)，安裝于所述精定位機構上。4.根據權利要求2所述的車身切換裝置，其特征在于，所述車身定位夾緊單元包括：第一L形塊(7)；第二L形塊(8)，與所述第一L形塊(7)滑動連接；第三L形塊(9)，與所述第二L形塊(8)滑動連接；定位機構(11)，設置于所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高禮坤，郭紀賢，徐世龍，張京日，
申請(專利權)人：北京汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11