一種精紡落紗機(jī)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成制造技術(shù)

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)涉及一種精紡落紗機(jī)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成，多個(gè)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設(shè)置在抓取軌道上，機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導(dǎo)向垂直定位架、導(dǎo)向垂直定位滾輪和機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置，拔管全過(guò)程采用純機(jī)械模式，各工作節(jié)點(diǎn)運(yùn)行動(dòng)作可靠、節(jié)拍準(zhǔn)確、體積小、重量輕，無(wú)需對(duì)現(xiàn)有精紡機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。動(dòng)力負(fù)荷小，可實(shí)行單電機(jī)或無(wú)電機(jī)人工推動(dòng)小車(chē)快速拔管，對(duì)紗管、紗錠無(wú)損傷落紗。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種紡織環(huán)錠紡落紗設(shè)備，具體說(shuō)是一種精紡落紗機(jī)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成。
技術(shù)介紹
環(huán)錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術(shù)。在環(huán)錠紡細(xì)紗的過(guò)程中，需要將紡好紗線的紗管從細(xì)紗機(jī)的錠子上取下，這一環(huán)節(jié)稱(chēng)為落紗。傳統(tǒng)采用的人工落紗，由人用手將紗管從錠桿上拔取后放入紗筐中，并將沒(méi)有紗線的空紗管放入到錠桿上，其操作繁瑣、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低；現(xiàn)有采用機(jī)器落紗，用落紗機(jī)來(lái)逐個(gè)或者小批量地取下紗管，同時(shí)采用插管裝置將空紗管放入錠桿上，但不能解決錠桿與紗管嵌合力的問(wèn)題。有的單機(jī)落紗機(jī)中有嵌合力消除裝置，但其方法損傷錠桿，并容易失效或發(fā)生故障；有的細(xì)紗機(jī)自帶的集體落紗裝置為解決嵌合力問(wèn)題，一是靠振動(dòng)，二是更換原光桿錠桿，采用帶圓球鋁錠桿，其費(fèi)用較大，傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)不更換鋁錠桿集體落紗難以適應(yīng)。現(xiàn)有專(zhuān)利號(hào)為201610202934.2的立軸式環(huán)錠紡自動(dòng)落紗裝置，采用帶補(bǔ)償誤差的摩擦凸塊與錠桿接觸摩擦，帶動(dòng)錠桿旋轉(zhuǎn)脫開(kāi)紗管，以便紗管的拔出，但摩擦控制始終屬于無(wú)法精確控制，存在摩擦力不足無(wú)法帶動(dòng)錠桿旋轉(zhuǎn)脫開(kāi)紗管的隱患，影響持續(xù)工作效率，同時(shí)長(zhǎng)期摩擦使用后，摩擦凸塊和錠桿存在磨損，同樣影響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法穩(wěn)定控制紗管與錠桿的脫開(kāi)。又有專(zhuān)利號(hào)為201420810740.7的一種組合自動(dòng)落紗小車(chē)，采用驅(qū)動(dòng)插空紗管裝置對(duì)拔管后的紗錠進(jìn)行插空紗管，使用多個(gè)檢測(cè)傳感器配合輸送螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)定量將空紗管輸送到空紗管通道中，螺桿轉(zhuǎn)圈向紗管通道輸送紗管，最終通過(guò)空紗管傾斜插管通道將空紗管受錠桿撥動(dòng)以傾斜插管的方式依靠自身重量插到錠桿上，孔紗管傾斜插入錠桿存在不能有效垂直插入、插入不完全以及不能固定嵌合錠桿的缺陷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能一體實(shí)現(xiàn)滿紗管的拔出、剪紗和空紗管的嵌合插入，自動(dòng)化程度高的精紡落紗機(jī)。本專(zhuān)利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種精紡落紗機(jī)，包括機(jī)架移動(dòng)小車(chē)、電器控制箱、插拔管定位動(dòng)力裝置、拔管裝置、插管裝置、壓紗裝置、切鍘復(fù)合剪紗裝置和壓管裝置；所述機(jī)架移動(dòng)小車(chē)包括車(chē)箱體、料箱、扶手、小車(chē)行走驅(qū)動(dòng)裝置、行走支撐裝置、錠距定位裝置、行走平行定位裝置和升降支腳裝置，所述車(chē)箱體前側(cè)朝向精紡機(jī)，車(chē)箱體其他側(cè)設(shè)有扶手，料箱對(duì)應(yīng)車(chē)箱體上拔管裝置下方設(shè)置于車(chē)箱體內(nèi)，車(chē)箱體底面中心前后設(shè)置兩中心滾輪，車(chē)箱體四角的機(jī)架支柱經(jīng)設(shè)置于機(jī)架支柱內(nèi)的升降支腳裝置連接萬(wàn)向滾輪；所述升降支腳裝置包括支腳直線電機(jī)、電機(jī)上固定座、電機(jī)下固定座、支腳伸縮連接軸、穩(wěn)定保持架、滑輪、直線軸承固定座、直線軸承和固定座板，電機(jī)上固定座和電機(jī)下固定座呈上下位置固定在機(jī)架支柱內(nèi)，支腳直線電機(jī)上下固定連接電機(jī)上、下固定座，支腳直線電機(jī)下接支腳伸縮連接軸上端，支腳伸縮連接軸上套接穩(wěn)定保持架，多個(gè)滑輪銷(xiāo)接在穩(wěn)定保持架側(cè)邊抵緊機(jī)架支柱內(nèi)壁，支腳伸縮連接軸下端經(jīng)直線軸承穿接在直線軸承固定座內(nèi)且伸出下接固定座板，直線軸承固定座封裝機(jī)架支柱下口，固定座板下接萬(wàn)向滾輪；所述小車(chē)行走驅(qū)動(dòng)裝置包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、行走主動(dòng)輪和行走從動(dòng)輪，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于車(chē)箱體內(nèi)連接行走驅(qū)動(dòng)減速機(jī)傳動(dòng)行走主動(dòng)輪，行走主動(dòng)輪和行走從動(dòng)輪設(shè)置于車(chē)箱體前側(cè)的左右位置呈支撐掛接在精紡機(jī)上落紗架上滾動(dòng)狀態(tài)；所述行走支撐裝置包括兩行走支撐架和兩支撐滾輪，兩行走支撐架設(shè)置于車(chē)箱體前側(cè)的左右位置，兩行走支撐架上分別銷(xiāo)接兩支撐滾輪呈支撐在精紡機(jī)下落紗架上滾動(dòng)狀態(tài)；所述錠距定位裝置包括錠距定位電機(jī)、錠距定位塊、錠距定位移動(dòng)軸和錠距定位直線軸承，錠距定位電機(jī)和錠距定位直線軸承固定于車(chē)箱體內(nèi)，錠距定位電機(jī)連接穿接在錠距定位直線軸承內(nèi)的錠距定位移動(dòng)軸呈朝向車(chē)箱體前側(cè)伸縮狀態(tài)，錠距定位塊連接錠距定位移動(dòng)軸外端呈在錠距定位移動(dòng)軸帶動(dòng)下伸縮使錠距定位塊定位精紡機(jī)錠座狀態(tài)；所述行走平行定位裝置包括行走平行定位架和行走平行定位滾輪，兩只以上行走平行定位架設(shè)置于車(chē)箱體前側(cè)的左右位置，行走平行定位滾輪銷(xiāo)接在行走平行定位架上呈滾動(dòng)行走于精紡機(jī)上落紗架平行定位狀態(tài)；所述插拔管定位動(dòng)力裝置包括定位移動(dòng)連接座、曲線滾輪軸承、履帶式定位傳動(dòng)帶、拔管動(dòng)力皮帶輪、拔管動(dòng)力主傳動(dòng)軸、插管動(dòng)力主動(dòng)皮帶輪、齒形傳動(dòng)帶、插管動(dòng)力從動(dòng)皮帶輪、插管動(dòng)力傳動(dòng)軸、履帶定位直線電機(jī)、履帶定位直線電機(jī)固定座、履帶定位直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定座、直線滑桿、直線滑桿固定座和直線滑桿軸承，定位移動(dòng)連接座設(shè)置于機(jī)架移動(dòng)小車(chē)上，定位移動(dòng)連接座前側(cè)左右設(shè)置兩曲線滾輪軸承，兩曲線滾輪軸承和拔管動(dòng)力皮帶輪同水平面設(shè)置且經(jīng)履帶式定位傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，履帶式定位傳動(dòng)帶朝外均布多個(gè)分別與精紡機(jī)錠座圓周對(duì)應(yīng)的凹口，拔管動(dòng)力皮帶輪上垂直穿接上端固定在拔管裝置上的拔管動(dòng)力主傳動(dòng)軸，拔管動(dòng)力主傳動(dòng)軸底端穿接插管動(dòng)力主動(dòng)皮帶輪，插管動(dòng)力主動(dòng)皮帶輪同水平面經(jīng)齒形傳動(dòng)帶傳動(dòng)插管動(dòng)力從動(dòng)皮帶輪，插管動(dòng)力從動(dòng)皮帶輪上垂直穿接上端固定在插管裝置上的插管動(dòng)力傳動(dòng)軸；履帶定位直線電機(jī)一端銷(xiāo)接履帶定位直線電機(jī)固定座連接在車(chē)箱體內(nèi)，另一端銷(xiāo)接履帶定位直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定座連接在定位移動(dòng)連接座上呈由履帶定位直線電機(jī)經(jīng)履帶定位直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定座驅(qū)動(dòng)定位移動(dòng)連接座朝向精紡機(jī)方向進(jìn)給狀態(tài)，直線滑桿一端經(jīng)直線滑桿固定座連接在車(chē)箱體內(nèi)，另一端上活動(dòng)套接固定連接驅(qū)動(dòng)定位移動(dòng)連接座的直線滑桿軸承呈沿直線滑桿方向?qū)蚨ㄎ灰苿?dòng)連接座進(jìn)給狀態(tài)；所述拔管裝置包括拔管機(jī)架總成、拔管動(dòng)力傳動(dòng)總成和機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成，所述拔管機(jī)架總成設(shè)置于機(jī)架移動(dòng)小車(chē)的右側(cè)，拔管機(jī)架總成包括拔管上固定板、拔管滑座上軌道箱、拔管下固定板、拔管滑座下軌道箱、上下底板固定立柱、嵌合力反作用力保護(hù)軌道、嵌合力彈簧壓縮軌道、滑桿防偏內(nèi)軌道、抓取凸塊和松脫凸塊，拔管上、下固定板之間分別連接拔管滑座上、下軌道箱且經(jīng)上下底板固定立柱穿接拔管滑座上、下軌道箱支撐拔管上、下固定板，拔管滑座上、下軌道箱中間對(duì)應(yīng)形成由機(jī)架移動(dòng)小車(chē)右側(cè)向左側(cè)方向抬升的楔形軌道，拔管滑座上、下軌道箱前后側(cè)的楔形軌道與拔管滑座上、下軌道箱左右側(cè)的間隙形成一圈完整的抓取軌道，上下底板固定立柱上、下分別設(shè)置一圈滑桿防偏內(nèi)軌道，拔管滑座上軌道箱右側(cè)底邊連接一段嵌合力反作用保護(hù)軌道，拔管滑座下軌道箱右側(cè)外的拔管下固定座連接一端對(duì)應(yīng)嵌合力反作用保護(hù)軌道的嵌合力彈簧壓縮軌道，嵌合力彈簧壓縮軌道前部朝向拔管滑座下軌道箱前側(cè)的內(nèi)端面上設(shè)有抓取凸塊，拔管滑座下軌道箱左邊的后側(cè)面上設(shè)有松脫凸塊；所述拔管動(dòng)力傳動(dòng)總成包括拔管動(dòng)力主傳動(dòng)軸、拔管動(dòng)力副傳動(dòng)軸、拔管動(dòng)力主傳動(dòng)輪、拔管動(dòng)力副傳動(dòng)輪、拔管動(dòng)力傳動(dòng)鏈條和傳動(dòng)導(dǎo)盤(pán)，拔管動(dòng)力主、副傳動(dòng)軸分別平行由下至上依次經(jīng)軸承穿接在拔管下、上固定板上，拔管動(dòng)力主傳動(dòng)軸的上、下部均穿接有拔管動(dòng)力主傳動(dòng)輪，拔管動(dòng)力副傳動(dòng)軸的上、下部均穿接有拔管動(dòng)力副傳動(dòng)輪，同一水平面內(nèi)的拔管動(dòng)力主、副傳動(dòng)輪間經(jīng)拔管動(dòng)力傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接，上、下兩拔管動(dòng)力傳動(dòng)鏈條上均均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，拔管動(dòng)力主、副傳動(dòng)軸上分別穿接有一只以上的傳動(dòng)導(dǎo)盤(pán)，傳動(dòng)導(dǎo)盤(pán)外圓周上均布有多個(gè)導(dǎo)向卡口；多個(gè)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設(shè)置在抓取軌道上，機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導(dǎo)向垂直定位架、導(dǎo)向垂直定位滾輪和機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置，直本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種精紡落紗機(jī)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成，其特征在于:多個(gè)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設(shè)置在抓取軌道上，機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導(dǎo)向垂直定位架、導(dǎo)向垂直定位滾輪和機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置，直線滑軌的頂端和底端均設(shè)有與拔管上、下固定板接觸定位的滑軌定位滾輪，直線滑軌的上、下部分別經(jīng)鏈條固定座固定在定位孔內(nèi)，直線滑軌上設(shè)有兩只分別位于拔管滑座上、下軌道箱內(nèi)的導(dǎo)向垂直定位架，任一只導(dǎo)向垂直定位架上銷(xiāo)接有兩只分別抵靠與其對(duì)應(yīng)的滑桿防偏內(nèi)軌道和拔管滑座軌道箱內(nèi)壁的導(dǎo)向垂直定位滾輪，機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置經(jīng)直線滑塊連接在直線滑軌上，直線滑軌隨拔管動(dòng)力傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)傳動(dòng)導(dǎo)盤(pán)的導(dǎo)向卡口推動(dòng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎；所述機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置包括機(jī)械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手滑塊連接座、機(jī)械手下定位板、夾持受力桿、夾持聯(lián)動(dòng)桿、撥桿保持架、松脫受力桿、松脫聯(lián)動(dòng)桿、松脫推桿、活動(dòng)力臂、夾緊撥桿、松脫撥桿、支撐桿、拉簧、固定力臂、壓簧、第一活動(dòng)夾爪和第二活動(dòng)夾爪，機(jī)械手滑塊連接座連接在直線滑塊上，機(jī)械手下定位板連接機(jī)械手滑塊連接座上且機(jī)械手下定位底部設(shè)有滑動(dòng)抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機(jī)械手移動(dòng)滾輪，撥桿保持架平行設(shè)置于機(jī)械手下定位板上，夾持聯(lián)動(dòng)桿中部旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)接在撥桿保持架和機(jī)械手下定位板之間，夾持聯(lián)動(dòng)桿前端垂直連接夾持受力桿，夾持受力桿下端呈隨抓取軌道運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊受力撥動(dòng)狀態(tài)，夾持聯(lián)動(dòng)桿后端設(shè)有撥桿U型開(kāi)口，松脫聯(lián)動(dòng)桿中部經(jīng)其上滑槽穿接撥桿保持架和機(jī)械手下定位板之間的定位銷(xiāo)呈沿滑槽移動(dòng)狀態(tài)，松脫聯(lián)動(dòng)桿前端垂直連接松脫受力桿，松脫受力桿下端呈隨抓取軌道運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)拔管滑座下軌道箱的松脫凸塊受力撥動(dòng)狀態(tài)，松脫聯(lián)動(dòng)桿后端垂直設(shè)置松脫推桿，固定力臂和活動(dòng)力臂分別支承在撥桿保持架上，固定力臂約束限位于活動(dòng)力臂和側(cè)封板之間，活動(dòng)力臂后部經(jīng)夾緊撥桿旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)接松脫撥桿，松脫推桿上端對(duì)應(yīng)推動(dòng)松脫撥桿呈由松脫撥桿帶動(dòng)活動(dòng)力臂旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，夾緊撥桿下部對(duì)應(yīng)設(shè)置在撥桿U型開(kāi)口內(nèi)，活動(dòng)力臂中部銷(xiāo)接在撥桿保持架上且同時(shí)銷(xiāo)接支撐桿拉接固定力臂后部，活動(dòng)力臂前端旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)接在第二活動(dòng)夾爪中部，第二活動(dòng)夾爪后端活動(dòng)銷(xiāo)接固定力臂中部且第二活動(dòng)夾爪后部與固定力臂中部和/或后部之間拉接拉簧，第二活動(dòng)夾爪前部上設(shè)有夾爪推頭，第一活動(dòng)夾爪中部活動(dòng)銷(xiāo)接在固定力臂前端，第一活動(dòng)夾爪后部一側(cè)對(duì)應(yīng)抵靠夾爪推頭，第一活動(dòng)夾爪后部另一側(cè)與固定力臂之間設(shè)有壓簧，第一、二活動(dòng)夾爪的前端相互對(duì)應(yīng)形成吻合筒管形狀；所述嵌合力消除裝置包括機(jī)械手上定位板、撞擊桿固定板、撞擊桿、壓簧頂桿、彈簧套筒和撞擊壓簧，機(jī)械手上定位板固定于機(jī)械手滑塊連接座上，彈簧套管垂直設(shè)置于機(jī)械手上定位板上，撞擊桿固定板穿接在彈簧套管前側(cè)上下開(kāi)設(shè)的撞擊升降槽內(nèi)，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內(nèi)的一端向下垂直連接壓簧頂桿，壓簧頂桿下端可活動(dòng)伸出彈簧套管下口呈抵緊嵌合力彈簧壓縮軌道狀態(tài)，撞擊桿固定板伸入彈簧套管內(nèi)的一端與彈簧套管上端之間經(jīng)內(nèi)設(shè)在彈簧套管內(nèi)的撞擊壓簧彈性連接，撞擊桿固定板的另一端垂直向下連接撞擊桿，撞擊桿設(shè)置于第一、二活動(dòng)夾爪的前端之間呈升降對(duì)應(yīng)撞擊錠桿頂端狀態(tài)，機(jī)械手上定位板上端面設(shè)有滑動(dòng)對(duì)應(yīng)限位或抵靠拔管滑座上軌道箱楔形軌道的機(jī)械手移動(dòng)滾輪。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種精紡落紗機(jī)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成，其特征在于:多個(gè)機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成均勻間隔設(shè)置在抓取軌道上，機(jī)械手抓取及嵌合力消除總成包括直線滑軌、直線滑塊、鏈條固定座、滑軌定位滾輪、導(dǎo)向垂直定位架、導(dǎo)向垂直定位滾輪和機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置，直線滑軌的頂端和底端均設(shè)有與拔管上、下固定板接觸定位的滑軌定位滾輪，直線滑軌的上、下部分別經(jīng)鏈條固定座固定在定位孔內(nèi)，直線滑軌上設(shè)有兩只分別位于拔管滑座上、下軌道箱內(nèi)的導(dǎo)向垂直定位架，任一只導(dǎo)向垂直定位架上銷(xiāo)接有兩只分別抵靠與其對(duì)應(yīng)的滑桿防偏內(nèi)軌道和拔管滑座軌道箱內(nèi)壁的導(dǎo)向垂直定位滾輪，機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置經(jīng)直線滑塊連接在直線滑軌上，直線滑軌隨拔管動(dòng)力傳動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)傳動(dòng)導(dǎo)盤(pán)的導(dǎo)向卡口推動(dòng)導(dǎo)向轉(zhuǎn)彎；所述機(jī)械手抓取及嵌合力消除復(fù)合裝置包括機(jī)械手抓取裝置和嵌合力消除裝置，所述機(jī)械手裝置包括機(jī)械手滑塊連接座、機(jī)械手下定位板、夾持受力桿、夾持聯(lián)動(dòng)桿、撥桿保持架、松脫受力桿、松脫聯(lián)動(dòng)桿、松脫推桿、活動(dòng)力臂、夾緊撥桿、松脫撥桿、支撐桿、拉簧、固定力臂、壓簧、第一活動(dòng)夾爪和第二活動(dòng)夾爪，機(jī)械手滑塊連接座連接在直線滑塊上，機(jī)械手下定位板連接機(jī)械手滑塊連接座上且機(jī)械手下定位底部設(shè)有滑動(dòng)抵靠拔管滑座下軌道箱楔形軌道的機(jī)械手移動(dòng)滾輪，撥桿保持架平行設(shè)置于機(jī)械手下定位板上，夾持聯(lián)動(dòng)桿中部旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)接在撥桿保持架和機(jī)械手下定位板之間，夾持聯(lián)動(dòng)桿前端垂直連接夾持受力桿，夾持受力桿下端呈隨抓取軌道運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)嵌合力彈簧壓縮軌道的抓取凸塊受力撥動(dòng)狀態(tài)，夾持聯(lián)動(dòng)桿后端設(shè)有撥桿U型開(kāi)口，松脫聯(lián)動(dòng)桿中部經(jīng)其上滑槽穿接撥桿保持架和機(jī)械手下定位板之間的定位銷(xiāo)呈沿...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：榮德明，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：榮德明，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32