本發(fā)明專利技術(shù)提供一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，車架的中垂線垂直于水平面進(jìn)行布置，車架下端面的右側(cè)安裝有安裝架，安裝架的下端裝配有前輪，車架下端面的左側(cè)通過(guò)安裝架與驅(qū)動(dòng)輪裝配在一起，車架的上端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，液壓缸的上端安裝有液壓桿，通過(guò)添加驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的驅(qū)動(dòng)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本發(fā)明專利技術(shù)整體的機(jī)動(dòng)性，解決了傳統(tǒng)殺蟲(chóng)噴機(jī)需要工作人員推動(dòng)進(jìn)行噴灑的問(wèn)題，而液壓缸與液壓桿的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)噴淋架高度的調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本發(fā)明專利技術(shù)噴灑的空間高度，而紅外接近傳感器與攝像頭的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)車架周邊景物的拍攝，進(jìn)而便于工作人員遠(yuǎn)距離的進(jìn)行車架周邊情況的了解。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)是一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，農(nóng)業(yè)工作人員在噴灑農(nóng)藥時(shí)，農(nóng)藥噴灑機(jī)是十分必要的設(shè)備，現(xiàn)在農(nóng)業(yè)工作人員普遍采用的是大型農(nóng)藥噴灑車或手持噴頭式農(nóng)藥噴灑機(jī)，大型農(nóng)藥噴灑車不適合小范圍內(nèi)的農(nóng)藥噴灑，在使用時(shí)比較笨重不方便操作，而手持噴頭式農(nóng)藥噴灑機(jī)由人工控制噴灑范圍，會(huì)出現(xiàn)農(nóng)藥噴灑不均勻的現(xiàn)象，從而給農(nóng)業(yè)工作人員帶來(lái)了極大的工作難度，所以需要一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本專利技術(shù)目的是提供一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問(wèn)題，本專利技術(shù)使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，包括主體部分以及控制部分，所述主體部分由攝像頭、紅外接近傳感器、固定架、噴淋架、噴淋頭、藥筒、車架、安裝架、前輪、藥泵、液壓缸、控制盒、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓桿以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸組成，所述車架的中垂線垂直于水平面進(jìn)行布置，所述車架下端面的右側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架的下端裝配有前輪，所述車架下端面的左側(cè)通過(guò)安裝架與驅(qū)動(dòng)輪裝配在一起，所述車架的上端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，所述車架上端面的中間位置裝配有液壓缸，所述液壓缸的上端安裝有液壓桿，所述液壓桿的上端安裝有噴淋架，所述噴淋架為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述噴淋架的邊緣上分布有噴淋頭，所述噴淋架的上端安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與固定架進(jìn)行安裝，所述固定架的上端與紅外接近傳感器裝配在一起，所述紅外接近傳感器的上端安裝有攝像頭，所述藥筒位于車架上端的右側(cè)位置，所述藥筒通過(guò)連接管與藥泵連接在一起，所述藥泵通過(guò)連接管與噴淋架連接在一起，所述控制盒位于液壓缸的左側(cè)位置，所述控制部分由單片機(jī)、無(wú)線通信模塊以及繼電器組成，所述單片機(jī)、無(wú)線通信模塊以及繼電器位于控制盒的內(nèi)部，所述紅外接近傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接在一起，所述攝像頭的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接在一起，所述單片機(jī)的輸出端與無(wú)線通信模塊的輸入端連接在一起，所述單片機(jī)的輸出端與繼電器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與液壓缸的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與藥泵的輸入端連接在一起。進(jìn)一步地，分布在噴淋架上的噴淋頭設(shè)置有多個(gè)且多個(gè)噴淋頭之間等距進(jìn)行布置。進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊為4G通信模塊。進(jìn)一步地，所述車架與安裝架之間裝配有減震彈簧。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)的一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，通過(guò)添加驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及驅(qū)動(dòng)輪來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的驅(qū)動(dòng)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本專利技術(shù)整體的機(jī)動(dòng)性，解決了傳統(tǒng)殺蟲(chóng)噴機(jī)需要工作人員推動(dòng)進(jìn)行噴灑的問(wèn)題，而噴淋架與噴淋頭的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的噴灑，該設(shè)計(jì)有效的提高了噴灑面積，另外解決了傳統(tǒng)殺蟲(chóng)噴機(jī)噴灑面積受限的問(wèn)題，而液壓缸與液壓桿的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)噴淋架高度的調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本專利技術(shù)噴灑的空間高度，而紅外接近傳感器與攝像頭的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)車架周邊景物的拍攝，進(jìn)而便于工作人員遠(yuǎn)距離的進(jìn)行車架周邊情況的了解，本專利技術(shù)使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)的**的示意圖；圖中：1-攝像頭、2-紅外接近傳感器、3-固定架、4-噴淋架、5-噴淋頭、6-藥筒、7-車架、8-安裝架、9-前輪、10-藥泵、11-液壓缸、12-控制盒、13-驅(qū)動(dòng)輪、14-皮帶、15-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、16-液壓桿、17-電動(dòng)轉(zhuǎn)軸、18-單片機(jī)、19-無(wú)線通信模塊、20-繼電器。具體實(shí)施方式為了使本
的人員更好的理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合實(shí)施例來(lái)對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1和圖2，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，包括主體部分以及控制部分，主體部分由攝像頭1、紅外接近傳感器2、固定架3、噴淋架4、噴淋頭5、藥筒6、車架7、安裝架8、前輪9、藥泵10、液壓缸11、控制盒12、驅(qū)動(dòng)輪13、皮帶14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、液壓桿16以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸17組成，車架7的中垂線垂直于水平面進(jìn)行布置，車架7下端面的右側(cè)安裝有安裝架8，安裝架8的下端裝配有前輪9，車架7下端面的左側(cè)通過(guò)安裝架8與驅(qū)動(dòng)輪13裝配在一起，車架7的上端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，通過(guò)添加驅(qū)動(dòng)電機(jī)15以及驅(qū)動(dòng)輪13來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車架7的驅(qū)動(dòng)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本專利技術(shù)整體的機(jī)動(dòng)性，解決了傳統(tǒng)殺蟲(chóng)噴機(jī)需要工作人員推動(dòng)進(jìn)行噴灑的問(wèn)題，而噴淋架4與噴淋頭5的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角的噴灑，該設(shè)計(jì)有效的提高了噴灑面積，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15通過(guò)皮帶14與驅(qū)動(dòng)輪13安裝在一起，車架7上端面的中間位置裝配有液壓缸11，液壓缸11與液壓桿16的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)噴淋架4高度的調(diào)節(jié)，該設(shè)計(jì)有效的提高了本專利技術(shù)噴灑的空間高度，液壓缸11的上端安裝有液壓桿16，液壓桿16的上端安裝有噴淋架4，噴淋架4為圓盤形結(jié)構(gòu)，噴淋架4的邊緣上分布有噴淋頭5，噴淋架4的上端安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸17，電動(dòng)轉(zhuǎn)軸17與固定架3進(jìn)行安裝，固定架3的上端與紅外接近傳感器2裝配在一起，紅外接近傳感器2與攝像頭1的設(shè)計(jì)則實(shí)現(xiàn)對(duì)車架7周邊景物的拍攝，進(jìn)而便于工作人員遠(yuǎn)距離的進(jìn)行車架7周邊情況的了解，紅外接近傳感器2的上端安裝有攝像頭1，藥筒6位于車架7上端的右側(cè)位置，藥筒6通過(guò)連接管與藥泵10連接在一起，藥泵10通過(guò)連接管與噴淋架4連接在一起，控制盒12位于液壓缸11的左側(cè)位置。控制部分由單片機(jī)18、無(wú)線通信模塊19以及繼電器20組成，單片機(jī)18、無(wú)線通信模塊19以及繼電器20位于控制盒12的內(nèi)部，紅外接近傳感器2的輸出端與單片機(jī)18的輸入端連接在一起，攝像頭1的輸出端與單片機(jī)18的輸入端連接在一起，單片機(jī)18的輸出端與無(wú)線通信模塊19的輸入端連接在一起，單片機(jī)18的輸出端與繼電器20的輸入端連接在一起，繼電器20的輸出端與電動(dòng)轉(zhuǎn)軸17的輸入端連接在一起，繼電器20的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的輸入端連接在一起，繼電器20的輸出端與液壓缸11的輸入端連接在一起，繼電器20的輸出端與藥泵10的輸入端連接在一起。分布在噴淋架4上的噴淋頭5設(shè)置有多個(gè)且多個(gè)噴淋頭5之間等距進(jìn)行布置，無(wú)線通信模塊19為4G通信模塊，車架7與安裝架8之間裝配有減震彈簧。具體實(shí)施方式：在進(jìn)行使用時(shí)，首先工作人員對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無(wú)法進(jìn)行使用了，此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修，如果不存在問(wèn)題的話就可以進(jìn)行使用，在進(jìn)行使用時(shí)，首先將藥物放置到藥筒6的內(nèi)部，然后工作人員通過(guò)液壓缸11調(diào)節(jié)液壓桿16的高度，調(diào)節(jié)完成后即可進(jìn)行藥物的噴灑了，在噴灑的過(guò)程中藥筒6內(nèi)部的藥物通過(guò)藥泵10的作用傳輸?shù)絿娏芗?上，進(jìn)而通過(guò)噴淋架4噴灑出去，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物的噴灑，與此同時(shí)，紅外接近傳感器2與攝像頭1對(duì)周邊的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)有人接近的話，此時(shí)，單片機(jī)18停止藥泵10的工作，進(jìn)而保護(hù)人員不受藥物的影響，另外紅外接近傳感器2與攝像頭1拍攝的景象傳輸?shù)綗o(wú)線通信模本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，包括主體部分以及控制部分，其特征在于：所述主體部分由攝像頭、紅外接近傳感器、固定架、噴淋架、噴淋頭、藥筒、車架、安裝架、前輪、藥泵、液壓缸、控制盒、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓桿以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸組成，所述車架的中垂線垂直于水平面進(jìn)行布置，所述車架下端面的右側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架的下端裝配有前輪，所述車架下端面的左側(cè)通過(guò)安裝架與驅(qū)動(dòng)輪裝配在一起，所述車架的上端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，所述車架上端面的中間位置裝配有液壓缸，所述液壓缸的上端安裝有液壓桿，所述液壓桿的上端安裝有噴淋架，所述噴淋架為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述噴淋架的邊緣上分布有噴淋頭，所述噴淋架的上端安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與固定架進(jìn)行安裝，所述固定架的上端與紅外接近傳感器裝配在一起，所述紅外接近傳感器的上端安裝有攝像頭，所述藥筒位于車架上端的右側(cè)位置，所述藥筒通過(guò)連接管與藥泵連接在一起，所述藥泵通過(guò)連接管與噴淋架連接在一起，所述控制盒位于液壓缸的左側(cè)位置；所述控制部分由單片機(jī)、無(wú)線通信模塊以及繼電器組成，所述單片機(jī)、無(wú)線通信模塊以及繼電器位于控制盒的內(nèi)部，所述紅外接近傳感器的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接在一起，所述攝像頭的輸出端與單片機(jī)的輸入端連接在一起，所述單片機(jī)的輸出端與無(wú)線通信模塊的輸入端連接在一起，所述單片機(jī)的輸出端與繼電器的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與電動(dòng)轉(zhuǎn)軸的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與液壓缸的輸入端連接在一起，所述繼電器的輸出端與藥泵的輸入端連接在一起。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種智能殺蟲(chóng)噴機(jī)，包括主體部分以及控制部分，其特征在于：所述主體部分由攝像頭、紅外接近傳感器、固定架、噴淋架、噴淋頭、藥筒、車架、安裝架、前輪、藥泵、液壓缸、控制盒、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓桿以及電動(dòng)轉(zhuǎn)軸組成，所述車架的中垂線垂直于水平面進(jìn)行布置，所述車架下端面的右側(cè)安裝有安裝架，所述安裝架的下端裝配有前輪，所述車架下端面的左側(cè)通過(guò)安裝架與驅(qū)動(dòng)輪裝配在一起，所述車架的上端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶與驅(qū)動(dòng)輪安裝在一起，所述車架上端面的中間位置裝配有液壓缸，所述液壓缸的上端安裝有液壓桿，所述液壓桿的上端安裝有噴淋架，所述噴淋架為圓盤形結(jié)構(gòu)，所述噴淋架的邊緣上分布有噴淋頭，所述噴淋架的上端安裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)軸與固定架進(jìn)行安裝，所述固定架的上端與紅外接近傳感器裝配在一起，所述紅外接近傳感器的上端安裝有攝像頭，所述藥筒位于車架上端的右側(cè)位置，所述藥筒通過(guò)連接管與藥泵連接在一起，所述藥泵通過(guò)連接管與噴...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊永本，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鐘山縣公安鎮(zhèn)力發(fā)水果種植專業(yè)合作社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣西;45
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