一種自動抓取機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體，所述飛巴吊桿主體內的下部安裝有薄型氣缸，所述飛巴吊桿主體的底表面中部設有第一襯套，所述第一襯套的下方設有三爪上支架，所述三爪上支架的兩端通過與三爪鉤桿的上端活動連接，所述三爪上支架下方設有三爪下支架，所述三爪下支架的兩端通過連接桿與三爪上支架的下部連接，所述三爪鉤桿通過第一軸銷與三爪上支架活動連接，所述三爪下支架通過第二軸銷與連接桿活動連接，所述三爪下支架與連接桿的連接處設有與第三襯套，解決了自動化程度越來越高，但是對自動抓取的功能要求越來越高，對自動抓取的安全性穩定性的要求越來越高，而一般的自動抓取機構不能滿足要求的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械手領域，具體為一種自動抓取機構。
技術介紹
工件抓取是工業生產中一個重要的操作。隨著工業自動化的發展，各種工件抓取用的機械手應運而生，電氣原件得到充分的運用，自動化程度越來越高，但是對自動抓取的功能要求越來越高，對自動抓取的安全性穩定性的要求越來越高，而一般的自動抓取機構不能滿足要求。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種自動抓取機構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體，所述飛巴吊桿主體內的下部安裝有薄型氣缸，所述薄型氣缸的下端通過外六螺絲與氣缸加長桿的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體的底表面中部設有第一襯套，所述第一襯套的下方設有三爪上支架，且第一襯套貫穿設于三爪上支架的中部，所述三爪上支架的兩端通過與三爪鉤桿的上端活動連接，所述三爪鉤桿的底端安裝有鉤頭，所述三爪上支架下方設有三爪下支架，所述三爪下支架的兩端通過連接桿與三爪上支架的下部連接；所述三爪鉤桿通過第一軸銷與三爪上支架活動連接，所述第一軸銷的兩側均設有第二襯套，所述第一軸銷與三爪上支架連接處設有墊圈，所述第一軸銷的兩端設有軸卡，所述三爪下支架通過第二軸銷與連接桿活動連接，所述三爪下支架與連接桿的連接處設有第三襯套。優選的，所述飛巴吊桿主體的兩端均設有連接板，且連接板的上下端均安裝有導向輪裝配，所述連接板靠近飛巴吊桿主體的一端設有限位輪裝配，且限位輪裝配位于導向輪裝配下方，所述飛巴吊桿主體的上表面兩側均設有皮帶提升座板。優選的，所述第一襯套通過外六螺絲與飛巴吊桿主體的底表面固定連接。優選的，所述氣缸加長桿的下端分別貫穿設于第一襯套、三爪上支架、三爪下支架的中部。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術結構簡單，該自動抓取機構通過外六螺絲對第一襯套和氣缸加長桿進行穩固，三爪鉤桿通過第一軸銷與三爪上支架連接，在連接處均設有第二襯套，三爪下支架通過第二軸銷與連接桿活動連接，具有穩固性和增加使用壽命，解決了自動化程度越來越高，但是對自動抓取的功能要求越來越高，對自動抓取的安全性穩定性的要求越來越高，而一般的自動抓取機構不能滿足要求的問題，具有很高的安全性和緊固性。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術A-A剖視圖；圖3為本技術B-B剖視圖；圖4為本技術C處放大圖；圖5為本技術D處放大圖。圖中：1導向輪裝配、2限位輪裝配、3飛巴吊桿主體、4皮帶提升座板、5薄型氣缸、6外六螺絲、7氣缸加長桿、8第一襯套、9三爪上支架、10三爪下支架、11三爪鉤桿、12連接桿、13鉤頭、14第一軸銷、15第二襯套、16墊圈、17軸卡、18第二軸銷、19第三襯套。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-5，本技術提供一種技術方案：一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體3，所述飛巴吊桿主體3的兩端均設有連接板，且連接板的上下端均安裝有導向輪裝配1，所述連接板靠近飛巴吊桿主體3的一端設有限位輪裝配2，且限位輪裝配2位于導向輪裝配1下方，所述飛巴吊桿主體3的上表面兩側均設有皮帶提升座板4，所述飛巴吊桿主體3內的下部安裝有薄型氣缸5，所述薄型氣缸5的下端通過外六螺絲6與氣缸加長桿7的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體3的底表面中部設有第一襯套8，所述第一襯套8通過外六螺絲6與飛巴吊桿主體3的底表面固定連接，所述第一襯套8的下方設有三爪上支架9，且第一襯套8貫穿設于三爪上支架9的中部，所述三爪上支架9的兩端通過與三爪鉤桿11的上端活動連接，所述三爪鉤桿11的底端安裝有鉤頭13，所述三爪上支架9下方設有三爪下支架10，所述三爪下支架10的兩端通過連接桿12與三爪上支架9的下部連接，所述氣缸加長桿7的下端分別貫穿設于第一襯套8、三爪上支架9、三爪下支架10的中部。所述三爪鉤桿11通過第一軸銷14與三爪上支架9活動連接，所述第一軸銷14的兩側均設有第二襯套15，所述第一軸銷14與三爪上支架9連接處設有墊圈16，所述第一軸銷14的兩端設有軸卡17，所述三爪下支架10通過第二軸銷18與連接桿12活動連接，所述三爪下支架10與連接桿12的連接處設有第三襯套19。工作原理：該自動抓取機構通過外六螺絲6對第一襯套8和氣缸加長桿7進行穩固，通過薄型氣缸5帶動氣缸加長桿7進行運作，氣缸加長桿7通過第一襯套8帶動三爪上支架9和三爪下支架10活動，三爪下支架10帶動三爪鉤桿11和鉤頭13進行抓取運動，三爪下支架10通過連接桿12與三爪上支架9連接，能夠增加抓取的穩定性，具有很高的安全性和緊固性，能夠增加機械的使用壽命。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體（3），其特征在于：所述飛巴吊桿主體（3）內的下部安裝有薄型氣缸（5），所述薄型氣缸（5）的下端通過外六螺絲（6）與氣缸加長桿（7）的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體（3）的底表面中部設有第一襯套（8），所述第一襯套（8）的下方設有三爪上支架（9），且第一襯套（8）貫穿設于三爪上支架（9）的中部，所述三爪上支架（9）的兩端通過與三爪鉤桿（11）的上端活動連接，所述三爪鉤桿（11）的底端安裝有鉤頭（13），所述三爪上支架（9）下方設有三爪下支架（10），所述三爪下支架（10）的兩端通過連接桿（12）與三爪上支架（9）的下部連接；所述三爪鉤桿（11）通過第一軸銷（14）與三爪上支架（9）活動連接，所述第一軸銷（14）的兩側均設有第二襯套（15），所述第一軸銷（14）與三爪上支架（9）連接處設有墊圈（16），所述第一軸銷（14）的兩端設有軸卡（17），所述三爪下支架（10）通過第二軸銷（18）與連接桿（12）活動連接，所述三爪下支架（10）與連接桿（12）的連接處設有第三襯套（19）。

【技術特征摘要】
1.一種自動抓取機構，包括飛巴吊桿主體（3），其特征在于：所述飛巴吊桿主體（3）內的下部安裝有薄型氣缸（5），所述薄型氣缸（5）的下端通過外六螺絲（6）與氣缸加長桿（7）的上端固定連接，所述飛巴吊桿主體（3）的底表面中部設有第一襯套（8），所述第一襯套（8）的下方設有三爪上支架（9），且第一襯套（8）貫穿設于三爪上支架（9）的中部，所述三爪上支架（9）的兩端通過與三爪鉤桿（11）的上端活動連接，所述三爪鉤桿（11）的底端安裝有鉤頭（13），所述三爪上支架（9）下方設有三爪下支架（10），所述三爪下支架（10）的兩端通過連接桿（12）與三爪上支架（9）的下部連接；所述三爪鉤桿（11）通過第一軸銷（14）與三爪上支架（9）活動連接，所述第一軸銷（14）的兩側均設有第二襯套（15），所述第一軸銷（14）與三爪上支架（9）連接處設有墊圈（16），所述第...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊平，
申請(專利權)人：重慶佰鴻機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50