本發明專利技術公開了一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置，所述錐齒軸出料裝置包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤支架和錐齒軸上料機架，錐齒軸振料盤支架上安裝有錐齒軸振料盤，錐齒軸振料盤的出料口安裝有錐齒軸輸送槽，錐齒軸上料機架上通過錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器，錐齒軸振料器與錐齒軸輸送槽的下端面固定，錐齒軸上料機架上還安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在錐齒軸上料機架上的出料安裝板，出料安裝板上依次設有避讓通孔和移位滑道。通過上述方式，本發明專利技術上料便捷，工作效率高，生產成本低。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構。
技術介紹
割草機（Lawnmower）又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，割草機機頭在組裝的過程中就需要使用到上料的步驟，而現有的技術中，都是采用人工上料的傳統工藝，人工操作，上料速度慢，工作效率低，同時也增加了作業人員的勞動強度，導致生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構予以改進。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，其結構緊湊，操作簡單，代替人工上料，上料便捷，可大大減少動作時間，工作效率高，降低了生產成本，而且對工件的磨損小，機器的使用壽命長。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置，所述錐齒軸出料裝置包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤支架和錐齒軸上料機架，錐齒軸振料盤支架上安裝有錐齒軸振料盤，錐齒軸振料盤的出料口安裝有錐齒軸輸送槽，錐齒軸上料機架上通過錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器，錐齒軸振料器與錐齒軸輸送槽的下端面固定，錐齒軸上料機架上還安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在錐齒軸上料機架上的出料安裝板，出料安裝板上依次設有避讓通孔和移位滑道，出料安裝板的下端面通過支撐柱固定有出料連接板，出料連接板的上端面固定有軸承座，出料連接板的下端面通過出料電機安裝座固定有出料電機，出料電機的輸出軸穿過出料電機安裝座且通過聯軸器連接有臺階軸，臺階軸依次穿過出料連接板上的軸承座和出料安裝板上的避讓通孔后通過臺階軸支座固定有出料旋轉圓盤，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心陣列有四個安裝槽，出料安裝板的上端面位于出料旋轉圓盤的外圍依次安裝有輸送板和擋環固定座，輸送板的上端面安裝有與之形狀相對應的輸送環，擋環固定座的上端面固定有朝向出料旋轉圓盤的擋環，輸送板、輸送環、擋環固定座和擋環形成圓形輸送道，輸送環上對應錐齒軸輸送槽出料口的位置留有進料口，出料安裝板的上端面位于移位滑道的兩側均固定有出料放置板，兩塊出料放置板的上端面均安裝有與之垂直的出料擋條，兩條出料擋條上均設有夾料口，兩塊出料放置板的間距與移位滑道的寬度相對應，兩塊出料放置板均與輸送板相貼合，兩條出料擋條均與輸送環相貼合，輸送環對應兩個出料擋條的端口設有出料口，輸送板對應兩塊出料放置板的端口設有輸送滑道，輸送滑道和出料安裝板上的移位滑道相通，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心還陣列有四個結構相同的出料單元，所述出料單元包括安裝在出料旋轉圓盤上的兩個卡塊，兩個卡塊的上平面均向內延伸形成延伸邊，兩個卡塊和出料旋轉圓盤形成出料滑道，出料旋轉圓盤上的安裝槽內固定有移位連接塊，移位連接塊上插裝有兩根出料導向螺栓，兩根出料導向螺栓均穿過移位連接塊且伸出端固定有出料夾塊，出料夾塊嵌入到出料滑道內，出料夾塊上設有和工件相對應的卡口，出料夾塊的上端面安裝有出料擋頭，出料夾塊上的卡槽朝向輸送環，出料安裝板的上端面位于擋環的外側通過氣缸支座固定有出料滑臺氣缸，出料滑臺氣缸的滑臺上固定有推板，當出料電機運轉時，推板均可與四個出料單元中的出料擋頭相貼合，出料安裝板的下端面固定有出料移位滑臺氣缸，出料移位滑臺氣缸的滑臺上通過氣缸連接板安裝有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板位于出料安裝板上的移位滑道內，移位連接板的上端面依次安裝有出料移位頂柱和縱向的擋料條，所述割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構還包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料裝置；優選的是，所述錐齒軸上料裝置包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料機械手，所述錐齒軸上料機械手包括通過加強筋安裝在出料安裝板上端面的與之垂直的錐齒軸上料安裝板，錐齒軸上料安裝板的側面安裝有錐齒軸移位安裝板，錐齒軸移位安裝板的側面安裝有兩條相互平行的橫向的錐齒軸移位導軌，錐齒軸移位安裝板的側面還通過氣缸固定器件固定有夾料移位氣缸，夾料移位氣缸和兩條錐齒軸移位導軌的運動方向相同，夾料移位氣缸的活塞桿上通過氣缸連接頭固定有移板，移板的側面與兩條錐齒軸移位導軌的滑塊固定，移板的另一側面固定有兩條相互平行的縱向的夾料移位導軌，移板側面的上部通過氣缸固定器件固定有夾料升降氣缸，夾料升降氣缸的活塞桿端頭固定有夾料升降板，夾料升降板的側面與兩條夾料移位導軌的滑塊固定，夾料升降板的另一側面通過加強筋固定有與之垂直的夾料安裝板，夾料安裝板的上端面安裝有活塞桿向上的壓入導桿氣缸，壓入導桿氣缸的活塞桿法蘭板上固定有壓入升降桿固定板，壓入升降桿固定板的下端面位于壓入導桿氣缸活塞桿的兩側均固定有壓入升降桿，兩根壓入升降桿均穿過夾料安裝板且下端安裝有壓入板，壓入板上設有一個壓入通孔，壓入板的下端面對應壓入通孔的位置安裝有壓環，壓環位于兩塊出料放置板的上方，夾料安裝板的下端面位于兩根壓入升降桿之間固定有兩塊與之垂直的夾料固定板，兩塊夾料固定板上插裝有兩根相互平行的鉸鏈銷，兩根鉸鏈銷上位于兩塊夾料固定板之間均套裝有齒輪安裝座，兩個齒輪安裝座上均固定有導向齒輪，兩個導向齒輪分別套裝在兩根鉸鏈銷上，兩個齒輪安裝座上分別位于兩個導向齒輪的外側均固定有取料夾臂，兩個取料夾臂相對安裝且相對內側面的下部均向內延伸形成夾料塊，兩個夾料塊分別位于兩條出料擋條上的夾料口的上方，兩個取料夾臂的相對外側面均向外延伸形成向下傾斜的延伸臂，兩個取料夾臂的相對內側面之間通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，出料安裝板上位于錐齒軸上料機械手的一側安裝有夾爪分離組件，所述夾爪分離組件包括通過旋轉氣缸安裝座固定在出料安裝板上端面的夾爪分離旋轉氣缸，出料安裝板的上端面位于夾爪分離旋轉氣缸的一側安裝有兩個軸承安裝座，夾爪分離旋轉氣缸的旋轉臺穿過旋轉氣缸安裝座且固定有帶有輸出軸的安裝面板，安裝面板的輸出軸上通過聯軸器連接有夾爪分離臺階軸，夾爪分離臺階軸依次穿過兩個軸承安裝座，夾爪分離臺階軸上位于兩個軸承安裝座之間套裝有兩個旋轉套，兩個旋轉套上設有兩個向外傾斜的分離滑槽，出料安裝板的上端面位于夾爪分離臺階軸的一側安裝有兩條夾爪分離導軌，兩條夾爪分離導軌的滑塊上均安裝有分離安裝板，兩塊分離安裝板的側面均固定有夾爪分離導向柱，兩根夾爪分離導向柱分別嵌入到兩個旋轉套上的分離滑槽內，兩塊分離安裝板的上端面均固定有夾爪分離滾輪安裝座，兩個夾爪分離滾輪安裝座上均銷接有夾爪分離滾輪，兩個夾爪分離滾輪分別與兩個取料夾臂上的延伸臂的下端面相貼合。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，其結構緊湊，操作簡單，代替人工上料，上料便捷，可大大減少動作時間，工作效率高，降低了生產成本，而且對工件的磨損小，機器的使用壽命長。附圖說明圖1是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒輪上料機構的結構示意圖；圖2是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒輪上料機構的出料組件的結構示意圖；圖3是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒輪上料機構的出料組件的部分結構示意圖；圖4是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒輪上料機構的錐齒軸上料裝置的結構示意圖；圖5是本專利技術割草機機頭部分組裝機的錐齒本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，其特征在于：該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置，所述錐齒軸出料裝置包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤支架和錐齒軸上料機架，錐齒軸振料盤支架上安裝有錐齒軸振料盤，錐齒軸振料盤的出料口安裝有錐齒軸輸送槽，錐齒軸上料機架上通過錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器，錐齒軸振料器與錐齒軸輸送槽的下端面固定，錐齒軸上料機架上還安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在錐齒軸上料機架上的出料安裝板，出料安裝板上依次設有避讓通孔和移位滑道，出料安裝板的下端面通過支撐柱固定有出料連接板，出料連接板的上端面固定有軸承座，出料連接板的下端面通過出料電機安裝座固定有出料電機，出料電機的輸出軸穿過出料電機安裝座且通過聯軸器連接有臺階軸，臺階軸依次穿過出料連接板上的軸承座和出料安裝板上的避讓通孔后通過臺階軸支座固定有出料旋轉圓盤，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心陣列有四個安裝槽，出料安裝板的上端面位于出料旋轉圓盤的外圍依次安裝有輸送板和擋環固定座，輸送板的上端面安裝有與之形狀相對應的輸送環，擋環固定座的上端面固定有朝向出料旋轉圓盤的擋環，輸送板、輸送環、擋環固定座和擋環形成圓形輸送道，輸送環上對應錐齒軸輸送槽出料口的位置留有進料口，出料安裝板的上端面位于移位滑道的兩側均固定有出料放置板，兩塊出料放置板的上端面均安裝有與之垂直的出料擋條，兩條出料擋條上均設有夾料口，兩塊出料放置板的間距與移位滑道的寬度相對應，兩塊出料放置板均與輸送板相貼合，兩條出料擋條均與輸送環相貼合，輸送環對應兩個出料擋條的端口設有出料口，輸送板對應兩塊出料放置板的端口設有輸送滑道，輸送滑道和出料安裝板上的移位滑道相通，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心還陣列有四個結構相同的出料單元，所述出料單元包括安裝在出料旋轉圓盤上的兩個卡塊，兩個卡塊的上平面均向內延伸形成延伸邊，兩個卡塊和出料旋轉圓盤形成出料滑道，出料旋轉圓盤上的安裝槽內固定有移位連接塊，移位連接塊上插裝有兩根出料導向螺栓，兩根出料導向螺栓均穿過移位連接塊且伸出端固定有出料夾塊，出料夾塊嵌入到出料滑道內，出料夾塊上設有和工件相對應的卡口，出料夾塊的上端面安裝有出料擋頭，出料夾塊上的卡槽朝向輸送環，出料安裝板的上端面位于擋環的外側通過氣缸支座固定有出料滑臺氣缸，出料滑臺氣缸的滑臺上固定有推板，當出料電機運轉時，推板均可與四個出料單元中的出料擋頭相貼合，出料安裝板的下端面固定有出料移位滑臺氣缸，出料移位滑臺氣缸的滑臺上通過氣缸連接板安裝有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板位于出料安裝板上的移位滑道內，移位連接板的上端面依次安裝有出料移位頂柱和縱向的擋料條，所述割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構還包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料裝置。...
【技術特征摘要】
1.一種割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構，其特征在于：該割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構包括安裝在地面上的錐齒軸出料裝置，所述錐齒軸出料裝置包括依次安裝在地面上的錐齒軸振料盤支架和錐齒軸上料機架，錐齒軸振料盤支架上安裝有錐齒軸振料盤，錐齒軸振料盤的出料口安裝有錐齒軸輸送槽，錐齒軸上料機架上通過錐齒軸振料器支架固定有錐齒軸振料器，錐齒軸振料器與錐齒軸輸送槽的下端面固定，錐齒軸上料機架上還安裝有出料組件，所述出料組件包括安裝在錐齒軸上料機架上的出料安裝板，出料安裝板上依次設有避讓通孔和移位滑道，出料安裝板的下端面通過支撐柱固定有出料連接板，出料連接板的上端面固定有軸承座，出料連接板的下端面通過出料電機安裝座固定有出料電機，出料電機的輸出軸穿過出料電機安裝座且通過聯軸器連接有臺階軸，臺階軸依次穿過出料連接板上的軸承座和出料安裝板上的避讓通孔后通過臺階軸支座固定有出料旋轉圓盤，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心陣列有四個安裝槽，出料安裝板的上端面位于出料旋轉圓盤的外圍依次安裝有輸送板和擋環固定座，輸送板的上端面安裝有與之形狀相對應的輸送環，擋環固定座的上端面固定有朝向出料旋轉圓盤的擋環，輸送板、輸送環、擋環固定座和擋環形成圓形輸送道，輸送環上對應錐齒軸輸送槽出料口的位置留有進料口，出料安裝板的上端面位于移位滑道的兩側均固定有出料放置板，兩塊出料放置板的上端面均安裝有與之垂直的出料擋條，兩條出料擋條上均設有夾料口，兩塊出料放置板的間距與移位滑道的寬度相對應，兩塊出料放置板均與輸送板相貼合，兩條出料擋條均與輸送環相貼合，輸送環對應兩個出料擋條的端口設有出料口，輸送板對應兩塊出料放置板的端口設有輸送滑道，輸送滑道和出料安裝板上的移位滑道相通，出料旋轉圓盤的上端面以圓心為中心還陣列有四個結構相同的出料單元，所述出料單元包括安裝在出料旋轉圓盤上的兩個卡塊，兩個卡塊的上平面均向內延伸形成延伸邊，兩個卡塊和出料旋轉圓盤形成出料滑道，出料旋轉圓盤上的安裝槽內固定有移位連接塊，移位連接塊上插裝有兩根出料導向螺栓，兩根出料導向螺栓均穿過移位連接塊且伸出端固定有出料夾塊，出料夾塊嵌入到出料滑道內，出料夾塊上設有和工件相對應的卡口，出料夾塊的上端面安裝有出料擋頭，出料夾塊上的卡槽朝向輸送環，出料安裝板的上端面位于擋環的外側通過氣缸支座固定有出料滑臺氣缸，出料滑臺氣缸的滑臺上固定有推板，當出料電機運轉時，推板均可與四個出料單元中的出料擋頭相貼合，出料安裝板的下端面固定有出料移位滑臺氣缸，出料移位滑臺氣缸的滑臺上通過氣缸連接板安裝有出料移位氣缸，出料移位氣缸的活塞桿法蘭板上固定有移位連接板，移位連接板位于出料安裝板上的移位滑道內，移位連接板的上端面依次安裝有出料移位頂柱和縱向的擋料條，所述割草機機頭部分組裝機的錐齒軸上料機構還包括安裝在出料安裝板上端面的錐齒軸上料裝置。2.根據權利要求1所述的割草機機頭...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉福求，
申請(專利權)人：蘇州榮凱克精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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