具備清洗工件間距定位的清洗機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，包括機器手本體，所述機器手本體下端安裝設置有移動座，支架體豎直固定在所述移動座上，所述移動架體連接在所述支架體上端，所述移動架體前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手，所述旋轉盤式機械夾手底部端安裝有高壓水噴頭和清洗抹盤，所述高壓水噴頭下端設有滑動軌道，所述清洗抹盤滑動連接在所述滑動軌道上，所述清洗抹盤外側盤面上設有毛刷體，所述清洗抹盤內側盤面上設有一壓力感應圈。通過上述方式，本實用新型專利技術能夠在清洗設備中提供自動化的機械手來提高清洗效率，機械手不僅能移動、旋轉，而且能對工件寬度間距進行感應后打開相應位置的高壓水噴頭沖刷清洗。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及清洗設備領域，特別是涉及一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手。
技術介紹
設備清洗是對設備進行有效的清洗從而達到除去其系統中的污垢、腐蝕產物、微生物及其衍生物等，提高系統的工作效率的目的。設備清洗分為節能清洗和清洗劑清洗。而清洗設備時會用到全自動的清洗線進行清洗，大大提高工作效率，而清洗線中往往又會用到清洗機械手來進行輔助，清洗機械手不僅能對工件、設備進行夾持移動，還能直接提高高壓水清洗，但傳統的清洗機械手靈活度較差，并且清洗機械手不能對工件進行大小定位。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，能夠在清洗設備中提高自動化的機械手來提高清洗效率，機械手不僅能移動、旋轉，而且能對工件寬度間距進行感應后打開相應位置的高壓水噴頭沖刷清洗。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，包括機器手本體，所述機器手本體下端安裝設置有移動座，所述移動座上端設有機械手裝置，所述機械手裝置包括支架體和移動架體，所述支架體豎直固定在所述移動座上，所述移動架體連接在所述支架體上端，所述移動架體前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手，所述旋轉盤式機械夾手上端安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉盤式機械夾手底部端安裝有高壓水噴頭和清洗抹盤，所述高壓水噴頭豎直朝下安裝在所述旋轉盤式機械夾手底部端面上，所述高壓水噴頭下端設有滑動軌道，所述清洗抹盤滑動連接在所述滑動軌道上，所述清洗抹盤外側盤面上設有毛刷體，所述清洗抹盤內側盤面上設有一壓力感應圈，所述機器手本體外部連接一控制柜，所述清洗抹盤、所述旋轉盤式機械夾手和所述機械手裝置均連接到控制柜上。在本技術一個較佳實施例中，所述旋轉驅動裝置上端固定在所述移動架體前端架體底部端面上，所述旋轉驅動裝置下端輸出端導出一旋轉軸桿，所述旋轉盤式機械夾手上端與所述旋轉軸桿連接固定。在本技術一個較佳實施例中，所述移動架體與所述支架體樞接，所述移動架體上連接有氣動機構。在本技術一個較佳實施例中，所述清洗抹盤上端安裝有旋轉電機體，旋轉電機體上端安裝有滑動機構，滑動機構滑動連接在所述滑動軌道上，旋轉電機體下端與所述清洗抹盤固定連接，旋轉電機體驅動所述清洗抹盤旋轉清洗。在本技術一個較佳實施例中，所述移動座連接到控制柜上，所述移動架體上的氣動機構連接到控制柜上，所述旋轉驅動裝置和所述旋轉電機體分別連接到控制柜上，所述高壓水噴頭和壓力感應圈分別對應連接到控制柜上。在本技術一個較佳實施例中，所述高壓水噴頭和壓力感應圈位置對應設置，壓力感應圈感應到清洗工件間距后對應位置上的所述高壓水噴頭打開。本技術的有益效果是：本技術能夠在清洗設備中提高自動化的機械手來提高清洗效率，機械手不僅能移動、旋轉，而且高壓水噴頭和壓力感應圈位置對應設置，壓力感應圈感應到清洗工件間距后對應位置上的高壓水噴頭打開，結構緊湊，高效節能。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本技術具備清洗工件間距定位的清洗機械手一較佳實施例的結構示意圖；附圖中各部件的標記如下：1、機器手本體；2、移動座；3、機械手裝置；4、支架體；5、移動架體；6、旋轉盤式機械夾手；7、旋轉驅動裝置；8、高壓水噴頭；9、清洗抹盤；10、滑動軌道；11、旋轉軸桿；12、旋轉電機體。具體實施方式下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒炯夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術實施例包括：一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，包括機器手本體1，所述機器手本體1下端安裝設置有移動座2，所述移動座2上端設有機械手裝置3，所述機械手裝置3包括支架體4和移動架體5，所述支架體4豎直固定在所述移動座2上，所述移動架體5連接在所述支架體4上端，所述移動架體5前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手6，所述旋轉盤式機械夾手6上端安裝有旋轉驅動裝置7，所述旋轉盤式機械夾手6底部端安裝有高壓水噴頭8和清洗抹盤9，所述高壓水噴頭8豎直朝下安裝在所述旋轉盤式機械夾手6底部端面上，所述高壓水噴頭8下端設有滑動軌道10，所述清洗抹盤9滑動連接在所述滑動軌道10上，所述清洗抹盤9外側盤面上設有毛刷體，所述清洗抹盤10內側盤面上設有一壓力感應圈，所述機器手本體1外部連接一控制柜，所述清洗抹盤9、所述旋轉盤式機械夾手6和所述機械手裝置3均連接到控制柜上。另外，所述旋轉驅動裝置7上端固定在所述移動架體5前端架體底部端面上，所述旋轉驅動裝置7下端輸出端導出一旋轉軸桿11，所述旋轉盤式機械夾手6上端與所述旋轉軸桿11連接固定。另外，所述移動架體5與所述支架體4樞接，所述移動架體5上連接有氣動機構。另外，所述清洗抹盤9上端安裝有旋轉電機體，旋轉電機體12上端安裝有滑動機構，滑動機構滑動連接在所述滑動軌道10上，旋轉電機體12下端與所述清洗抹盤9固定連接，旋轉電機體12驅動所述清洗抹盤9旋轉清洗。另外，所述移動座2連接到控制柜上，所述移動架體5上的氣動機構連接到控制柜上，所述旋轉驅動裝置7和所述旋轉電機體12分別連接到控制柜上，所述高壓水噴頭8和壓力感應圈分別對應連接到控制柜上。另外，所述高壓水噴頭8和壓力感應圈位置對應設置，壓力感應圈感應到清洗工件間距后對應位置上的所述高壓水噴頭8打開。本技術的工作原理為在機器手本體1下端安裝設置移動座2，移動座2上端設有機械手裝置3，機械手裝置3包括支架體4和移動架體5，支架體4豎直固定在移動座2上，移動架體5連接在支架體4上端，移動架體5與支架體4樞接，移動架體5上連接有氣動機構，移動架體5前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手6，機器手本體1能通過移動座2和機械手裝置3將旋轉盤式機械夾手6進行移動，使得旋轉盤式機械夾手6能快速移動至清洗工件上端清洗。旋轉盤式機械夾手6上端安裝有旋轉驅動裝置7，旋轉驅動裝置7上端固定在移動架體5前端架體底部端面上，旋轉驅動裝置7下端輸出端導出一旋轉軸桿11，旋轉盤式機械夾手6上端與旋轉軸桿11連接固定，旋轉盤式機械夾手6底部端安裝有高壓水噴頭8和清洗抹盤9，高壓水噴頭8豎直朝下安裝在旋轉盤式機械夾手6底部端面上，高壓水噴頭8下端設有滑動軌道10，清洗抹盤9滑動連接在滑動軌道10上，清洗抹盤9外側盤面上設有毛刷體，清洗抹盤10內側盤面上設有一壓力感應圈，清洗抹盤9上端安裝有旋轉電機體，旋轉電機體12上端安裝有滑動機構，滑動機構滑動連接在滑動軌道10上，旋轉電機體12下端與清洗抹盤9固定連接，旋轉電機體12驅動清洗抹盤9旋轉清洗，機器手本體1外部連接一控制柜，清洗抹盤9、旋轉盤式機械夾手6和機械手裝置3均連接到控制柜上，移動座2連接到控制柜上，移動架體5上的氣動機構連接到控制柜上，旋轉驅動裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，包括機器手本體，其特征在于，所述機器手本體下端安裝設置有移動座，所述移動座上端設有機械手裝置，所述機械手裝置包括支架體和移動架體，所述支架體豎直固定在所述移動座上，所述移動架體連接在所述支架體上端，所述移動架體前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手，所述旋轉盤式機械夾手上端安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉盤式機械夾手底部端安裝有高壓水噴頭和清洗抹盤，所述高壓水噴頭豎直朝下安裝在所述旋轉盤式機械夾手底部端面上，所述高壓水噴頭下端設有滑動軌道，所述清洗抹盤滑動連接在所述滑動軌道上，所述清洗抹盤外側盤面上設有毛刷體，所述清洗抹盤內側盤面上設有一壓力感應圈，所述機器手本體外部連接一控制柜，所述清洗抹盤、所述旋轉盤式機械夾手和所述機械手裝置均連接到控制柜上。

【技術特征摘要】
1.一種具備清洗工件間距定位的清洗機械手，包括機器手本體，其特征在于，所述機器手本體下端安裝設置有移動座，所述移動座上端設有機械手裝置，所述機械手裝置包括支架體和移動架體，所述支架體豎直固定在所述移動座上，所述移動架體連接在所述支架體上端，所述移動架體前端架體底部端面上安裝有一旋轉盤式機械夾手，所述旋轉盤式機械夾手上端安裝有旋轉驅動裝置，所述旋轉盤式機械夾手底部端安裝有高壓水噴頭和清洗抹盤，所述高壓水噴頭豎直朝下安裝在所述旋轉盤式機械夾手底部端面上，所述高壓水噴頭下端設有滑動軌道，所述清洗抹盤滑動連接在所述滑動軌道上，所述清洗抹盤外側盤面上設有毛刷體，所述清洗抹盤內側盤面上設有一壓力感應圈，所述機器手本體外部連接一控制柜，所述清洗抹盤、所述旋轉盤式機械夾手和所述機械手裝置均連接到控制柜上。2.根據權利要求1所述的具備清洗工件間距定位的清洗機械手，其特征在于，所述旋轉驅動裝置上端固定在所述移動架體前端架體底部端面上，所述旋轉驅動裝置下端輸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王曙新，
申請(專利權)人：無錫市湖昌機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32