一種多功能單軸伺服機械手制造技術

本實用新型專利技術提供一種多功能單軸伺服機械手，包括橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體；豎向滑軌上設置有連接機械手的副臂；副臂在豎向滑軌上上下移動；豎向滑軌通過連接盒設置于橫向滑軌上；還包括用于控制副臂運行的控制手柄；控制手柄上設置彩色顯示屏、緊急停止開關和控制按鍵；豎向滑軌以及連接盒通過伺服電機驅動，在橫向滑軌上移動；副臂通過變頻電機驅動在豎向滑軌上移動；控制箱體下部設置旋轉平臺；橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體可同時實現整體旋轉，實際使用過程中，工作人員操控控制手柄，機械手可以準確快速的到達需要加工的各個位置，使用方便，靈活度高，且能達到很好的準確度，本設計結構簡單，適合大范圍推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
[
]本技術涉及機械手
，尤其涉及一種操控靈活，結構簡單，運行穩定，可以實現多方位操控的多功能單軸伺服機械手。[
技術介紹
]近些年來，隨著自動化加工技術的不斷發展進步，伺服機械手也得到了飛速的發展，很多自動化設備都裝設了可以顯著提高生產效率和準確度的機械手來取代人工作業。即便得到了很快速的發展，目前機械手技術仍然存在較多問題，如操控難度大，無清晰的操控設備等，極大的制約著生產的高速運行。基于上述問題，本領域的技術人員進行了大量的研發和實驗，對機械手的驅動設備的結構和操控器件方面都做了深入的改善，并取得了較好的成績。[
技術實現思路
]為克服現有技術所存在的問題，本技術提供一種操控靈活，結構簡單，運行穩定，可以實現多方位操控的多功能單軸伺服機械手。本技術解決技術問題的方案是提供一種多功能單軸伺服機械手，包括橫向滑軌、架設于橫向滑軌上的豎向滑軌以及控制箱體；所述豎向滑軌上設置有連接機械手的副臂；副臂在豎向滑軌上上下移動；該豎向滑軌通過連接盒設置于橫向滑軌上；還包括用于控制副臂運行的控制手柄；所述控制手柄上設置彩色顯示屏、緊急停止開關和控制按鍵；所述豎向滑軌以及連接盒通過伺服電機驅動，在橫向滑軌上移動；副臂通過變頻電機驅動在豎向滑軌上移動；在所述控制箱體下部設置旋轉平臺；旋轉平臺支撐整個橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體，使得橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體可同時實現整體旋轉。優選地，所述副臂連接有氣動裝置；且副臂與豎向滑軌的連接部位設置滑塊，在氣動裝置的驅動作用下，副臂可以相對豎向滑軌進行橫向移動。優選地，所述控制手柄與伺服電機、變頻電機電性連接。優選地，所述還包括用于提醒系統運行故障信息的報警器。優選地，所述旋轉平臺設置于固定架上，所述固定架上固定有電控箱。優選地，所述機械手上設置有至少一個用于吸取物料的吸盤。優選地，所述氣動裝置包括至少一個驅動氣缸。優選地，所述控制手柄的緊急停止開關設置于彩色顯示屏的右下角部位。與現有技術相比，本技術一種多功能單軸伺服機械手通過同時設置橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體，且在控制箱體下部設置旋轉平臺，副臂在豎向滑軌上上下移動，豎向滑軌以及連接盒通過伺服電機驅動，在橫向滑軌上移動，實際使用過程中，工作人員操控控制手柄，機械手可以準確快速的到達需要加工的各個位置，使用方便，靈活度高，且能達到很好的準確度，本設計結構簡單，適合大范圍推廣使用。[附圖說明]圖1是本技術一種多功能單軸伺服機械手的立體狀態結構示意圖。[具體實施方式]為使本技術的目的，技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本技術，并不用于限定此技術。請參閱圖1，本技術一種多功能單軸伺服機械手1包括橫向滑軌15、架設于橫向滑軌15上的豎向滑軌17以及控制箱體11；所述豎向滑軌17上設置有連接機械手193的副臂19；副臂19在豎向滑軌17上上下移動；該豎向滑軌17通過連接盒13設置于橫向滑軌15上；還包括用于控制副臂19運行的控制手柄20；所述控制手柄20上設置彩色顯示屏203、緊急停止開關202和控制按鍵204；所述豎向滑軌17以及連接盒13通過伺服電機驅動，在橫向滑軌15上移動；副臂19通過變頻電機驅動在豎向滑軌17上移動；在所述控制箱體11下部設置旋轉平臺12；旋轉平臺12支撐整個橫向滑軌15、豎向滑軌17以及控制箱體11，使得橫向滑軌15、豎向滑軌17以及控制箱體11可同時實現整體旋轉。通過同時設置橫向滑軌15、豎向滑軌17以及控制箱體11，且在控制箱體11下部設置旋轉平臺12，副臂19在豎向滑軌17上上下移動，豎向滑軌17以及連接盒13通過伺服電機驅動，在橫向滑軌15上移動，實際使用過程中，工作人員操控控制手柄20，機械手193可以準確快速的到達需要加工的各個位置，使用方便，靈活度高，且能達到很好的準確度，本設計結構簡單，適合大范圍推廣使用。優選地，所述副臂19連接有氣動裝置191；且副臂19與豎向滑軌17的連接部位設置滑塊，在氣動裝置191的驅動作用下，副臂19可以相對豎向滑軌17進行橫向移動。優選地，所述控制手柄20與伺服電機、變頻電機電性連接。優選地，所述一種多功能單軸伺服機械手1還包括用于提醒系統運行故障信息的報警器。優選地，所述旋轉平臺12設置于固定架14上，所述固定架14上固定有電控箱141。優選地，所述機械手193上設置有至少一個用于吸取物料的吸盤。優選地，所述氣動裝置191包括至少一個驅動氣缸。優選地，所述控制手柄20的緊急停止開關202設置于彩色顯示屏203的右下角部位。與現有技術相比，本技術一種多功能單軸伺服機械手1通過同時設置橫向滑軌15、豎向滑軌17以及控制箱體11，且在控制箱體11下部設置旋轉平臺12，副臂19在豎向滑軌17上上下移動，豎向滑軌17以及連接盒13通過伺服電機驅動，在橫向滑軌15上移動，實際使用過程中，工作人員操控控制手柄20，機械手193可以準確快速的到達需要加工的各個位置，使用方便，靈活度高，且能達到很好的準確度，本設計結構簡單，適合大范圍推廣使用。以上所述的本技術實施方式，并不構成對本技術保護范圍的限定。任何在本技術的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本技術的權利要求保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多功能單軸伺服機械手，其特征在于：包括橫向滑軌、架設于橫向滑軌上的豎向滑軌以及控制箱體；所述豎向滑軌上設置有連接機械手的副臂；副臂在豎向滑軌上上下移動；該豎向滑軌通過連接盒設置于橫向滑軌上；還包括用于控制副臂運行的控制手柄；所述控制手柄上設置彩色顯示屏、緊急停止開關和控制按鍵；所述豎向滑軌以及連接盒通過伺服電機驅動，在橫向滑軌上移動；副臂通過變頻電機驅動在豎向滑軌上移動；在所述控制箱體下部設置旋轉平臺；旋轉平臺支撐整個橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體，使得橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體可同時實現整體旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種多功能單軸伺服機械手，其特征在于：包括橫向滑軌、架設于橫向滑軌上的豎向滑軌以及控制箱體；所述豎向滑軌上設置有連接機械手的副臂；副臂在豎向滑軌上上下移動；該豎向滑軌通過連接盒設置于橫向滑軌上；還包括用于控制副臂運行的控制手柄；所述控制手柄上設置彩色顯示屏、緊急停止開關和控制按鍵；所述豎向滑軌以及連接盒通過伺服電機驅動，在橫向滑軌上移動；副臂通過變頻電機驅動在豎向滑軌上移動；在所述控制箱體下部設置旋轉平臺；旋轉平臺支撐整個橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體，使得橫向滑軌、豎向滑軌以及控制箱體可同時實現整體旋轉。2.如權利要求1所述的一種多功能單軸伺服機械手，其特征在于：所述副臂連接有氣動裝置；且副臂與豎向滑軌的連接部位設置滑塊，在氣動裝置的驅動作用下，副...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王鵬緒，張東平，
申請(專利權)人：深圳市伊比精密科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44