一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，包括三側面圍框式進料箱、兼作箱底板的輸送帶、設在箱內并兼作箱的第四個側框板的柔性刮壓板、靠設在輸送帶出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板、多塊等距間隔設置的活動塊板、氣缸、連接桿；活動塊板高度大于固定塊板高度；兩種板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，兩種板的頂面與輸送帶面齊平；兩種板的頂端均設有朝向出口方的斜面；兩種板的厚度相當且與圓柱形零件的外徑相當；各活動塊板的底端通過連接桿固定連接，氣缸輸出桿與連接桿傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板。具有結構簡單、成本低、可靠性高的優點。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機械
，涉及一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置。
技術介紹
生產或檢測流水線中，有時需將圓柱形零件保持同軸擺位后進行推送，要實現這樣的要求當然可以用各類控制系統來實現。如要進行擺位好后進行并行式推送，則控制系統更復雜。但是采用控制系統來實現這樣的要求，結構相對復雜，成本高，且串行式推送的效率較低，有時還需要更高效的擺位好后的并行式推送裝置，可靠性相對就不夠高，結構相對更復雜，成本更高，使用效果還不夠理想。
技術實現思路
為克服現有技術的不足，本技術提供一種結構簡單、成本低、可靠性高的圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，使用效果更理想。本技術為達到上述技術目的所采用的技術方案是：一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，包括堆置多個圓柱形零件的三個側面圍框式的進料箱、兼作進料箱底板的輸送帶、設在進料箱內并兼作進料箱的第四個側面圍框板的且底端近靠設置在輸送帶帶面上的柔性刮壓板、靠設在輸送帶出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置整體寬度與輸送帶寬度相當；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板、多塊等距間隔設置的活動塊板、氣缸、連接桿；固定塊板與活動塊板的數量相同，活動塊板的高度大于固定塊板的高度；固定塊板與活動塊板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，固定塊板的頂面與輸送帶面齊平；兩種板的頂端均設有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面；固定塊板與活動塊板的厚度相當且與圓柱形零件的外徑相當；各固定塊板的兩側端分別固定在機架上；各活動塊板的底端通過連接桿固定連接，氣缸輸出桿與連接桿傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板。所述的固定塊板的數量是五塊；所述的斜面是45度角的斜面。所述的氣缸輸出桿是周期性上下動作的。本技術的有益效果是：由于包括堆置多個圓柱形零件的三個側面圍框式的進料箱、兼作進料箱底板的輸送帶、設在進料箱內并兼作進料箱的第四個側面圍框板的且底端近靠設置在輸送帶帶面上的柔性刮壓板、靠設在輸送帶出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置整體寬度與輸送帶寬度相當；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板、多塊等距間隔設置的活動塊板、氣缸、連接桿；固定塊板與活動塊板的數量相同，活動塊板的高度大于固定塊板的高度；固定塊板與活動塊板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，固定塊板的頂面與輸送帶面齊平；兩種板的頂端均設有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面；固定塊板與活動塊板的厚度相當且與圓柱形零件的外徑相當；各固定塊板的兩側端分別固定在機架上；各活動塊板的底端通過連接桿固定連接，氣缸輸出桿與連接桿傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板。因此，本技術在能實現圓柱形零件的同軸擺位并行推送功能的前提下，具有結構簡單、成本低、可靠性高的優點，使用效果更理想。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。其中：圖1是本技術的整體示意圖；圖2是本技術中的局部示意圖。附圖中的標記編號說明如下：進料箱1、柔性刮壓板2、固定塊板3、連接桿4、氣缸5、活動塊板6、輸送帶7、圓柱形零件8具體實施方式本技術的實施例，如圖1、圖2所示，一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，包括堆置多個圓柱形零件8的三個側面圍框式的進料箱1、兼作進料箱1底板的輸送帶7、設在進料箱1內并兼作進料箱1的第四個側面圍框板的且底端近靠設置在輸送帶7帶面上的柔性刮壓板2、靠設在輸送帶7出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置整體寬度與輸送帶7寬度相當；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板3、多塊等距間隔設置的活動塊板6、氣缸5、連接桿4；固定塊板3與活動塊板6的數量相同，活動塊板6的高度大于固定塊板3的高度；固定塊板3與活動塊板6相互交錯且板面頂端對齊疊靠，固定塊板3的頂面與輸送帶7面齊平；兩種板的頂端均設有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面；固定塊板3與活動塊板6的厚度相當且與圓柱形零件8的外徑相當；各固定塊板的兩側端分別固定在機架上；各活動塊板6的底端通過連接桿4固定連接，氣缸5輸出桿與連接桿4傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板3。所述的固定塊板3的數量是五塊；所述的斜面是45度角的斜面。所述的氣缸5輸出桿是周期性上下動作的。本技術的工作原理：A、待擺位的多個圓柱形零件8雜亂堆置放在進料箱1內，輸送帶7轉動時將各圓柱形零件8移動經過柔性刮壓板2時，柔性刮壓板2將多個圓柱形零件8構成的堆狀體刮壓為單層平鋪體后進入活動齒板裝置。B、由于活動塊板6的上下運動，且固定塊板3與活動塊板6兩種板的頂端均設有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面，對進入活動齒板裝置頂面的圓柱形零件8會產生向出口方的輸送動力。由于固定塊板3與活動塊板6的厚度相當且與圓柱形零件8的外徑相當，對進入活動齒板裝置頂面的圓柱形零件8會使其調整為同軸對齊擺位后再將多個圓柱形零件8并行輸出。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，其特征在于：包括堆置多個圓柱形零件的三個側面圍框式的進料箱、兼作進料箱底板的輸送帶、設在進料箱內并兼作進料箱的第四個側面圍框板的且底端近靠設置在輸送帶帶面上的柔性刮壓板、靠設在輸送帶出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置整體寬度與輸送帶寬度相當；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板、多塊等距間隔設置的活動塊板、氣缸、連接桿；固定塊板與活動塊板的數量相同，活動塊板的高度大于固定塊板的高度；固定塊板與活動塊板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，固定塊板的頂面與輸送帶面齊平；兩種板的頂端均設有朝向活動齒板裝置整體的出口方的斜面；固定塊板與活動塊板的厚度相當且與圓柱形零件的外徑相當；各固定塊板的兩側端分別固定在機架上；各活動塊板的底端通過連接桿固定連接，氣缸輸出桿與連接桿傳動連接，活動齒板裝置整體的出口方的最外端的板是一塊固定塊板。

【技術特征摘要】
1.一種圓柱形零件的同軸擺位并行推送裝置，其特征在于：包括堆置多個圓柱形零件的三個側面圍框式的進料箱、兼作進料箱底板的輸送帶、設在進料箱內并兼作進料箱的第四個側面圍框板的且底端近靠設置在輸送帶帶面上的柔性刮壓板、靠設在輸送帶出口端的活動齒板裝置；活動齒板裝置整體寬度與輸送帶寬度相當；活動齒板裝置包括多塊等距間隔設置的固定塊板、多塊等距間隔設置的活動塊板、氣缸、連接桿；固定塊板與活動塊板的數量相同，活動塊板的高度大于固定塊板的高度；固定塊板與活動塊板相互交錯且板面頂端對齊疊靠，固定塊板的頂面與輸送帶面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜超，王西峰，陳豐，
申請(專利權)人：機械科學研究總院海西福建分院，
類型：新型
國別省市：福建;35