一種反應杯機械抓手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，其特征在于：所述左夾持部的內側上設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有若干反射性光電傳感器，所述反射性光電傳感器將發射器和接收器置于一體，所述反射性光電傳感器與控制器連接。實用新型專利技術在使用時，反射性光電傳感器的發射器發出光，當反應杯位于兩夾持部中間時，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種機械抓手，具體涉及一種反應杯機械抓手。
技術介紹
反應杯是實驗室中常見的用具，在實驗時，往往通過機械抓手夾取反應杯，但是現有的機械抓手很容易抓空，影響實驗。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本技術提供了一種反應杯機械抓手。為了達到上述目的，本技術所采用的技術方案是：一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，所述左夾持部的內側上設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有若干反射性光電傳感器，所述反射性光電傳感器將發射器和接收器置于一體，所述反射性光電傳感器與控制器連接。所述左夾持部和右夾持部的內側均設置有緩沖層，所述左夾持部內側的緩沖層上設置有通光孔，所述通光孔與凹槽連通，所述通光孔與左夾持部內側面垂直。所述緩沖層內設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與控制器連接。所述緩沖層的表面設置有防滑紋。所述反射性光電傳感器的發射器發出的光與左夾持部內側面垂直。凹槽分布均勻。本技術所達到的有益效果：本技術在使用時，反射性光電傳感器的發射器發出光，當反應杯位于兩夾持部中間時，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題；同時本技術的壓力傳感器能保證夾持的力度，不易夾壞反應杯。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本技術作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本技術的技術方案，而不能以此來限制本技術的保護范圍。如圖1所示，一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部1和右夾持部2，左夾持部1的內側上設置有若干凹槽，凹槽分布均勻，凹槽內設置有若干反射性光電傳感器3，反射性光電傳感器3將發射器和接收器置于一體，反射性光電傳感器3與控制器連接，反射性光電傳感器3的發射器發出的光與左夾持部1內側面垂直。左夾持部1和右夾持部2的內側均設置有緩沖層4，左夾持部1內側的緩沖層4上設置有通光孔，通光孔與凹槽連通，通光孔與左夾持部1內側面垂直，緩沖層4內設置有壓力傳感器5，壓力傳感器5與控制器連接，緩沖層4的表面設置有防滑紋。上述反應杯機械抓手，在使用時，反射性光電傳感器3的發射器發出光，當反應杯位于兩夾持部中間時，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夾持部加緊，有效的解決了抓空的問題；同時壓力傳感器5能保證夾持的力度，不易夾壞反應杯。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，其特征在于：所述左夾持部的內側上設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有若干反射性光電傳感器，所述反射性光電傳感器將發射器和接收器置于一體，所述反射性光電傳感器與控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種反應杯機械抓手，包括機械抓手本體以及控制機械抓手本體的控制器，機械抓手本體包括配合的左夾持部和右夾持部，其特征在于：所述左夾持部的內側上設置有若干凹槽，所述凹槽內設置有若干反射性光電傳感器，所述反射性光電傳感器將發射器和接收器置于一體，所述反射性光電傳感器與控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種反應杯機械抓手，其特征在于：所述左夾持部和右夾持部的內側均設置有緩沖層，所述左夾持部內側的緩沖層上設置有通光孔，所述通光孔...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪金旺，
申請(專利權)人：蘇州高通機械科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32