一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，包括磁性吸附裝置、驅動裝置、以及檢測裝置；以此結構設計，能夠通過定位板與依次并排排布于流水線上的鋰電池相配合，之后通過吸附單元的吸附端將與定位板相配合的鋰電池吸起，之后在通過驅動裝置將其轉運，卸料時，在氣缸作用下，使得吸附單元的吸附端遠離鋰電池即可使得鋰電池與磁性吸附裝置分離，而且還能夠通過傳感器的設置，有效追蹤鋰電池與定位板之間是否配合，以此防止鋰電池漏取或漏投。本實用新型專利技術結構簡單，轉運卸料方便快捷。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及鋰電池檢測加工設備
，尤其涉及一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構。
技術介紹
鋰電池經過檢測后，需要根據檢測結果將其對應分類存放于鋰電池收納盒內，在分類存放過程中，采用人工轉運作業效率低，且容易出錯。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種方便鋰電池搬運和投放的鋰電池轉運卸料機構。為達此目的，本技術采用以下技術方案：一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，包括磁性吸附裝置、驅動所述磁性吸附裝置運動的驅動裝置、以及設置在所述磁性吸附裝置一側壁的檢測裝置；所述磁性吸附裝置包括支架、縱橫均布于所述支架頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應連接的若干個吸附單元、以及設置于所述支架底部的定位板，所述定位板的下底面平行均布有定位槽，所述吸附單元的吸附端與貫穿設置于所述定位槽內的通孔相配合；所述檢測裝置為架設于所述定位槽端口上方側壁的傳感器，所述傳感器與外部電控裝置相連接。其中，該磁性吸附裝置還包括設置于所述支架中部的導正板，所述導正板均布有導正孔，所述導正板的底部設置有所述定位板，所述定位板上的通孔與所述導正孔同軸設置。其中，所述吸附單元包括埋設于所述導正孔內的導套、與所述導套滑動配合的導柱、以及設置在所述導柱上端的限位塊，所述導柱的頂部通過壓板與所述氣缸相連接。其中，所述導柱的底部埋設有強力磁鐵，所述強力磁鐵的下底面與所述導柱的底面平齊。其中，所述氣缸兩側的支架頂部對稱設置有導桿，所述導桿的下端與所述壓板的兩端緊固，所述氣缸的缸桿與設置于所述壓板中部的推桿相連接。其中，所述驅動裝置包括沿工作臺長度方向往返運動的橫梁、以及沿所述橫梁長度方向往返運動的滑軌、與所述滑軌相配合用于所述磁性吸附裝置上下運動的驅動氣缸，所述驅動氣缸通過滑塊與所述定位板緊固。本技術的有益效果：本技術包括磁性吸附裝置、驅動所述磁性吸附裝置運動的驅動裝置、以及設置在所述磁性吸附裝置一側壁的檢測裝置；所述磁性吸附裝置包括支架、縱橫均布于所述支架頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應連接的若干個吸附單元、以及設置于所述支架底部的定位板，所述定位板的下底面平行均布有定位槽，所述吸附單元的吸附端與貫穿設置于所述定位槽內的通孔相配合；所述檢測裝置為架設于所述定位槽端口上方側壁的傳感器，所述傳感器與外部電控裝置相連接。以此結構設計，能夠通過定位板與依次并排排布于流水線上的鋰電池相配合，之后通過吸附單元的吸附端將與定位板相配合的鋰電池吸起，之后在通過驅動裝置將其轉運，卸料時，在氣缸作用下，使得吸附單元的吸附端遠離鋰電池即可使得鋰電池與磁性吸附裝置分離，而且還能夠通過傳感器的設置，有效追蹤鋰電池與定位板之間是否配合，以此防止鋰電池漏取或漏投。本技術結構簡單，轉運卸料方便快捷。附圖說明圖1是本技術一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構的結構示意圖。圖2是圖1中定位板的軸測圖。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本技術的技術方案。如圖1及圖2所示，本實施例中一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，包括磁性吸附裝置1、驅動所述磁性吸附裝置1運動的驅動裝置、以及設置在所述磁性吸附裝置1一側壁的檢測裝置5；所述磁性吸附裝置1包括支架11、縱橫均布于所述支架11頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應連接的若干個吸附單元12、以及設置于所述支架底部的定位板13，所述定位板13的下底面平行均布有定位槽131，所述吸附單元12的吸附端與貫穿設置于所述定位槽131內的通孔相配合；所述檢測裝置5架設于所述定位槽端口上方的傳感器51，所述傳感器51與外部電控裝置相連接。傳感器51的設置，能夠有效檢測鋰電池是否被吸入定位槽，以此及時防止吸附單元12漏吸；同時，還能夠有效檢測被吸附單元12吸取后的鋰電池是否投入料盒，以此防止漏投，從而能夠有效保障鋰電池轉運卸料機構能夠正常運行。具體的，本實施例中的磁性吸附裝置1還包括設置于所述支架11中部的導正板14，所述導正板14均布有導正孔，所述導正板14的底部設置有所述定位板13，所述定位板13上的通孔132與所述導正孔同軸設置，所述吸附單元12包括埋設于所述導正孔內的導套、與所述導套滑動配合的導柱121、以及設置在所述導柱121上端的限位塊122，所述導柱121的頂部通過壓板123與所述氣缸相連接，所述導柱121的底部埋設有強力磁鐵，所述強力磁鐵的下底面與所述導柱121的底面平齊。以此結構設計，導柱在氣缸驅動作用下沿定位板上的通孔132以及導正板14上的導正孔上下運動，當設置在導柱底部的強力磁鐵與鋰電池接觸后，與導柱緊密吸附，進而使得鋰電池隨磁性吸附裝置一起運動；反之，當鋰電池運動至所需位置后，導柱在氣缸上下驅動力的作用下，與鋰電池分離，從而方便的將鋰電池卸至預定位置。為了提高氣缸驅動時的舒暢度，所述氣缸兩側的支架11頂部對稱設置有導桿，所述導桿的下端與所述壓板123的兩端緊固，所述氣缸的缸桿與設置于所述壓板123中部的推桿2相連接。以此能夠防止導柱被卡死，使得導柱能夠順暢的滑動。本實施例中，所述驅動裝置包括沿工作臺長度方向往返運動的橫梁31、以及沿所述橫梁31長度方向往返運動的滑軌、與所述滑軌相配合用于所述磁性吸附裝置1上下運動的驅動氣缸32，所述驅動氣缸32通過滑塊與所述定位板13緊固。以此能夠實現磁性吸附裝置1的兩軸聯動，便于鋰電池的轉運。以上結合具體實施例描述了本技術的技術原理。這些描述只是為了解釋本技術的原理，而不能以任何方式解釋為對本技術保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本技術的其它具體實施方式，這些方式都將落入本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，其特征在于：包括磁性吸附裝置、驅動所述磁性吸附裝置運動的驅動裝置、以及設置在所述磁性吸附裝置一側壁的檢測裝置；所述磁性吸附裝置包括支架、縱橫均布于所述支架頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應連接的若干個吸附單元、以及設置于所述支架底部的定位板，所述定位板的下底面平行均布有定位槽，所述吸附單元的吸附端與貫穿設置于所述定位槽內的通孔相配合；所述檢測裝置為架設于所述定位槽端口上方側壁的傳感器，所述傳感器與外部電控裝置相連接。

【技術特征摘要】
1.一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，其特征在于：包括磁性吸附裝置、驅動所述磁性吸附裝置運動的驅動裝置、以及設置在所述磁性吸附裝置一側壁的檢測裝置；所述磁性吸附裝置包括支架、縱橫均布于所述支架頂部的若干個氣缸、與若干個所述氣缸對應連接的若干個吸附單元、以及設置于所述支架底部的定位板，所述定位板的下底面平行均布有定位槽，所述吸附單元的吸附端與貫穿設置于所述定位槽內的通孔相配合；所述檢測裝置為架設于所述定位槽端口上方側壁的傳感器，所述傳感器與外部電控裝置相連接。2.根據權利要求1所述的一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，其特征在于：該磁性吸附裝置還包括設置于所述支架中部的導正板，所述導正板均布有導正孔，所述導正板的底部設置有所述定位板，所述定位板上的通孔與所述導正孔同軸設置。3.根據權利要求2所述的一種設置有檢測裝置的鋰電池轉運卸料機構，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：樂中化，
申請(專利權)人：深圳邁森自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44