罐車定位設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及罐車裝車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種罐車定位設(shè)備。其包括鶴管、地坑、罐車、牽引爬車、罐車軌道和牽引軌道，鶴管懸架在罐車軌道中線的正上方，牽引爬車位于罐車的下方，罐車和牽引爬車分別位于罐車軌道和牽引軌道上，地坑位于牽引軌道的底部，鶴管的兩側(cè)設(shè)有定位接近開關(guān)，牽引爬車的底部設(shè)有升降擋板，地坑內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)、推進(jìn)油缸、緩沖油缸、收納油缸和恢復(fù)油缸。在鶴管的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)，確定鶴管與罐車人孔的正對(duì)位置，同時(shí)，設(shè)計(jì)推進(jìn)油缸和緩沖油缸，驅(qū)動(dòng)牽引爬車運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)罐車緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車的人孔最終停留在鶴管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及罐車裝車系統(tǒng)
，尤其是一種罐車定位設(shè)備。
技術(shù)介紹
鐵路運(yùn)輸中，罐車用于裝運(yùn)汽油柴油等液態(tài)產(chǎn)品，需要將鶴管插入罐車人孔中，操作時(shí)，在兩條鐵軌中再布設(shè)平行的兩條鐵軌，供牽引爬車運(yùn)動(dòng)，牽引爬車由地坑內(nèi)的電機(jī)通過(guò)減速箱帶動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)，在罐車車底牽引罐車。裝運(yùn)時(shí)，牽引爬車從車底掛住火車的第一節(jié)罐車，牽引整列火車前進(jìn)一段距離，火車停穩(wěn)后，鶴管插入人孔，裝車，本節(jié)罐車裝好后，牽引爬車后退至第二節(jié)罐車，掛住第二節(jié)罐車牽引整列火車前進(jìn)一段距離，火車停穩(wěn)后，鶴管插入第二節(jié)罐車人孔，裝車，重復(fù)上述過(guò)程，直至該列車全部罐車裝好。理論上，若每次罐車人孔都精確停在同一位置，鶴管只需要上下運(yùn)動(dòng)，插入人孔，裝運(yùn)液體，效率最高，但在實(shí)際使用過(guò)程中，各罐車人孔和鶴管的準(zhǔn)確定位是個(gè)大問(wèn)題。首先，工作時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)，牽引爬車帶動(dòng)整列火車前進(jìn)一端距離后，電機(jī)關(guān)閉，火車靠自身慣性前進(jìn)直至最終停下，由于火車質(zhì)量太大，通過(guò)電機(jī)啟停和火車自身慣性來(lái)定位，這本身就不是一種精確可靠的定位方法，其次，每節(jié)罐車裝運(yùn)后，整列火車的質(zhì)量就會(huì)變化很大，且每節(jié)罐車的行程是無(wú)法預(yù)知的，這嚴(yán)重影響牽引定位效果，第三，目前，鐵路上的罐車有多種型號(hào)在使用，比如G60、G70罐車，組成整列火車的罐車型號(hào)及數(shù)量情況千差萬(wàn)別，這使得各節(jié)罐車人孔的距離（即火車每次前進(jìn)距離）也是千變?nèi)f化，雖然人孔直徑相對(duì)鶴管直徑很大，但是實(shí)際操作中，人孔對(duì)不準(zhǔn)鶴管是普遍現(xiàn)象，一旦鶴管無(wú)法插入人孔，不得不人工觀察、調(diào)整鶴管對(duì)準(zhǔn)人孔，每次調(diào)整都需要數(shù)分鐘，整列火車（12節(jié)罐車）往往延遲一小時(shí)左右，嚴(yán)重影響裝運(yùn)效率。也有采用攝像機(jī)檢測(cè)，自動(dòng)調(diào)整鶴管的設(shè)備，但是調(diào)整效率依舊偏低，而且站臺(tái)環(huán)境惡劣，攝像機(jī)鏡頭表面很快就模糊不清，清理工作很麻煩。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的罐車定位精度差，灌裝效率低下的不足，本專利技術(shù)提供了一種罐車定位設(shè)備。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管、地坑、罐車、牽引爬車、罐車軌道和牽引軌道，鶴管懸架在罐車軌道中線的正上方，牽引爬車位于罐車的下方，罐車和牽引爬車分別位于罐車軌道和牽引軌道上，地坑位于牽引軌道的底部，罐車軌道中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)和測(cè)距接近開關(guān)，牽引爬車的底部設(shè)有升降擋板，地坑內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)、推進(jìn)油缸、緩沖油缸、收納油缸和恢復(fù)油缸。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括定位接近開關(guān)對(duì)稱分布在鶴管的兩側(cè)，每?jī)芍粚?duì)稱的定位接近開關(guān)組成一對(duì)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括測(cè)距接近開關(guān)排列分布在定位接近開關(guān)的前方。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括緩沖油缸和收納油缸之間并聯(lián)有回油開關(guān)和泄油開關(guān)。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括每只泄油開關(guān)上都串聯(lián)有節(jié)流閥。根據(jù)本專利技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括恢復(fù)油缸與收納油缸的活塞端相對(duì)布置。本專利技術(shù)的有益效果是，在鶴管的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)，可確定鶴管與罐車人孔的正對(duì)位置，一組定位接近開關(guān)對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的人孔，可滿足多種人孔的定位要求，并且，在定位接近開關(guān)的前方排列設(shè)置多個(gè)測(cè)距接近開關(guān)，逐個(gè)感知人孔，同時(shí)，設(shè)計(jì)推進(jìn)油缸和緩沖油缸，驅(qū)動(dòng)牽引爬車運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)罐車緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車的人孔最終停留在鶴管的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引爬車帶動(dòng)罐車前進(jìn)，當(dāng)觸發(fā)啟停接近開關(guān)時(shí)，電機(jī)關(guān)閉，升降擋板降下，泄油開關(guān)全部打開；隨后推進(jìn)油缸啟動(dòng)，推動(dòng)升降擋板前進(jìn)，升降擋板順勢(shì)壓迫緩沖油缸的活塞桿，迫使液壓油經(jīng)過(guò)泄油開關(guān)進(jìn)入收納油缸；從左到右排列的節(jié)流閥，其閥體上的開口面積依次減少，起到阻尼緩沖作用；任何一只測(cè)距接近開關(guān)或定位接近開關(guān)每被罐車的人孔觸發(fā)一次，泄油開關(guān)就相應(yīng)的關(guān)閉一只，使罐車在前進(jìn)過(guò)程中層層受阻，速度被一次次減緩；當(dāng)同一組定位接近開關(guān)的前后兩端同時(shí)被觸發(fā)時(shí)，所有泄油開關(guān)都關(guān)閉，迫使罐車停止；此時(shí)罐車已精確定位，鶴管降下，完成輸液后鶴管升起；隨后推進(jìn)油缸退回，升降擋板升起；接著電機(jī)反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)牽引爬車退回；最后恢復(fù)油缸工作，回油開關(guān)打開，收納油缸中的液壓油被快速壓回緩沖油缸之后，回油開關(guān)關(guān)閉，整個(gè)輸液流程結(jié)束。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1.定位接近開關(guān)，2.鶴管，3.地坑，4.罐車，5.牽引爬車，6.升降擋板，7.罐車軌道，8.牽引軌道，9.緩沖油缸，10.回油開關(guān)，11.恢復(fù)油缸，12.收納油缸，13.節(jié)流閥，14.泄油開關(guān)，15.啟停接觸開關(guān)，16.推進(jìn)油缸，100.測(cè)距接近開關(guān)。具體實(shí)施方式如圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管2、地坑3、罐車4、牽引爬車5、罐車軌道7和牽引軌道8，鶴管2懸架在罐車軌道7中線的正上方，牽引爬車5位于罐車4的下方，罐車4和牽引爬車5分別位于罐車軌道7和牽引軌道8上，地坑3位于牽引軌道8的底部，罐車軌道7中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)1和測(cè)距接近開關(guān)100，牽引爬車5的底部設(shè)有升降擋板6，地坑3內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)15、推進(jìn)油缸16、緩沖油缸9、收納油缸12和恢復(fù)油缸11。定位接近開關(guān)1對(duì)稱分布在鶴管2的兩側(cè)，每?jī)芍粚?duì)稱的定位接近開關(guān)1組成一對(duì)。測(cè)距接近開關(guān)100排列分布在定位接近開關(guān)1的前方。緩沖油缸9和收納油缸12之間并聯(lián)有回油開關(guān)10和泄油開關(guān)14。每只泄油開關(guān)14上都串聯(lián)有節(jié)流閥13。恢復(fù)油缸11與收納油缸12的活塞端相對(duì)布置。在鶴管2的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置多組定位接近開關(guān)1，可確定鶴管2與罐車4人孔的正對(duì)位置，一組定位接近開關(guān)1對(duì)應(yīng)一種規(guī)格的人孔，可滿足多種人孔的定位要求，并且，在定位接近開關(guān)1的前方排列設(shè)置多個(gè)測(cè)距接近開關(guān)100，逐個(gè)感知人孔，同時(shí)，設(shè)計(jì)推進(jìn)油缸16和緩沖油缸9，驅(qū)動(dòng)牽引爬車5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)罐車4緩慢前進(jìn)，并阻尼定位，確保罐車4的人孔最終停留在鶴管2的正下方，大大提高了定位的精密度，提高了灌裝效率。在整個(gè)定位過(guò)程中，罐車4始終具有牽引動(dòng)力，并逐漸減速，在人孔和鶴管2對(duì)準(zhǔn)之時(shí)及時(shí)剎車，且剎車沖擊極小，從而實(shí)現(xiàn)罐車4的人孔與固定的鶴管2的準(zhǔn)確定位，既不超前，也不靠后。工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引爬車5帶動(dòng)罐車4前進(jìn)，當(dāng)觸發(fā)啟停接近開關(guān)15時(shí)，電機(jī)關(guān)閉，升降擋板6降下，延伸至推進(jìn)油缸16和緩沖油缸9之間，泄油開關(guān)14全部打開；隨后推進(jìn)油缸16啟動(dòng)，推動(dòng)升降擋板6前進(jìn)，升降擋板6順勢(shì)壓迫緩沖油缸9的活塞桿，迫使液壓油經(jīng)過(guò)泄油開關(guān)14及節(jié)流閥13進(jìn)入收納油缸12；從左到右排列的節(jié)流閥13，其閥體上的開口面積依次減少，起到阻尼緩沖作用；在罐車4前進(jìn)過(guò)程中，任何一只測(cè)距接近開關(guān)100或定位接近開關(guān)1每被罐車4的人孔觸發(fā)一次，泄油開關(guān)14就關(guān)閉一只，使罐車4在前進(jìn)過(guò)程中層層受阻，速度被一次次減緩；當(dāng)同一組定位接近開關(guān)1的前后兩端同時(shí)被觸發(fā)時(shí)，所有泄油開關(guān)14都關(guān)閉，迫使罐車4停止；此時(shí)罐車4已精確定位，鶴管2降下，完成輸液后鶴管2升起；隨后推進(jìn)油缸16退回，升降擋板6升起；接著電機(jī)反向啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)牽引爬車5退回；最后恢復(fù)油缸11工作，回油開關(guān)10打開，收納油缸12本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管（2）、地坑（3）、罐車（4）、牽引爬車（5）、罐車軌道（7）和牽引軌道（8），鶴管（2）懸架在罐車軌道（7）中線的正上方，牽引爬車（5）位于罐車（4）的下方，罐車（4）和牽引爬車（5）分別位于罐車軌道（7）和牽引軌道（8）上，地坑（3）位于牽引軌道（8）的底部，其特征是：罐車軌道（7）中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)（1）和測(cè)距接近開關(guān)（100），牽引爬車（5）的底部設(shè)有升降擋板（6），地坑（3）內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)（15）、推進(jìn)油缸（16）、緩沖油缸（9）、收納油缸（12）和恢復(fù)油缸（11）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種罐車定位設(shè)備，包括鶴管（2）、地坑（3）、罐車（4）、牽引爬車（5）、罐車軌道（7）和牽引軌道（8），鶴管（2）懸架在罐車軌道（7）中線的正上方，牽引爬車（5）位于罐車（4）的下方，罐車（4）和牽引爬車（5）分別位于罐車軌道（7）和牽引軌道（8）上，地坑（3）位于牽引軌道（8）的底部，其特征是：罐車軌道（7）中線的正上方固定安裝有定位接近開關(guān)（1）和測(cè)距接近開關(guān)（100），牽引爬車（5）的底部設(shè)有升降擋板（6），地坑（3）內(nèi)設(shè)有啟停接觸開關(guān)（15）、推進(jìn)油缸（16）、緩沖油缸（9）、收納油缸（12）和恢復(fù)油缸（11）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐車定位設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉瀏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：江蘇理工學(xué)院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32