帶雙離合變速器的機動車的運行方法和執行它的控制裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及一種帶雙離合變速器的機動車的運行方法和執行它的控制裝置，雙離合變速器具有：兩個分變速器；配屬于相應分變速器輸入軸的相應摩擦鎖合動力切換離合器，其分別在閉合狀態下將相應分變速器輸入軸且進而將相應分變速器聯接到驅動軸上；共同的變速器輸出軸；在機動車的限定的運行情況下，在第一分變速器中掛入針對第一行駛方向的擋，同時在第二分變速器中掛入針對相反的第二行駛方向的擋。當存在起動過程且沿期望起動方向起動速度小于臨界值時，在兩個分變速器中保持針對相反行駛方向的擋，反之，當起動速度大于臨界值時，在未參與起動的分變速器中將針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出且掛入針對參與起動的分變速器的擋的聯接擋。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于運行具有雙離合變速器的機動車的方法。此外，本專利技術還涉及一種用于執行該方法的控制裝置。
技術介紹
由DE10109662B4公知了一種用于運行具有雙離合變速器的機動車的方法，該方法用于例如在調車時或在自由搖晃(Freischaukeln)時提供短時重復的行駛方向轉變。雙離合變速器擁有兩個分變速器，其中，每個分變速器具有獨立的變速器輸入軸，并且其中，兩個分變速器與共同的變速器輸出軸共同作用。給第一分變速器配屬有摩擦鎖合(reibschlüssig)的第一動力切換離合器，并且給第二分離合器配屬有摩擦鎖合的第二動力切換離合器，其中，相應的動力切換離合器在閉合的狀態下將相應的分變速器的相應的變速器輸入軸聯接到驅動軸上。為了能夠在前進行駛與倒退行駛之間實現多次方向轉變，在DE10109662B4中提出的是，在第一分變速器中保持持續掛入前進擋，而在第二分變速器中保持持續掛入倒擋，并且使兩個動力切換離合器交替地斷開和閉合用來提供行駛方向轉變。這樣的方向轉變模式要么自動化地開始要么通過駕駛員觸發來開始，其中，方向轉變模式依賴于制動踏板操作和/或加速踏板操作地并且/或者受時間控制地并且/或者受行駛距離控制地結束。
技術實現思路
由此出發，本專利技術的任務在于，提供一種用于運行具有雙離合變速器的機動車的方法。根據本專利技術的第一方面，該任務通過權力要求1的方法來解決。>據此，當存在起動過程作為機動車的限定的運行情況并且此外當機動車沿期望的起動方向的起動速度小于臨界值時，于是在兩個分變速器中保持針對相反行駛方向的擋，反之，當存在起動過程作為機動車的限定的運行情況并且此外當機動車沿期望的起動方向的起動速度大于臨界值時，于是在未參與起動的分變速器中將針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且掛入針對參與起動的分變速器的擋的聯接擋(Anschlussgang)。本專利技術的第一方面確保了在具有雙離合變速器的機動車中的特別有利的起動過程。為了起動，在雙離合變速器的兩個分變速器中分別掛入一個擋，亦即針對交替不同的行駛方向的擋。當沿起動方向的起動速度大于臨界值時，于是，將在未參與起動的分變速器中所掛入的針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且在該分變速器中掛入針對起動方向的聯接擋，該聯接擋與在參與起動的分變速器中所掛入的那個擋相匹配。因此，當在起動過程中起動速度大于臨界值時，比較不太可能進行緊接著的行駛方向轉變，反之卻比較可能實施升擋，從而在未參與起動過程的分變速器中實施上述的換擋。反之，當起動速度小于臨界值時，于是很可能進行行駛方向轉變，從而于是在兩個分變速器中保持掛入針對相反行駛方向的擋。根據有利的改進方案，當起動速度大于臨界值時，于是，在雙離合變速器的未參與起動的分變速器中，依賴于機動車的加速度地分別將針對相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯接擋。在雙離合變速器的未參與起動的分變速器中依賴于加速度地執行換擋是特別優選的，并且能夠在正確的時刻針對要期待的升擋提供聯接擋。優選地，當機動車的加速度大于臨界值時，于是，立即將針對相反的行駛方向的擋掛出，并且隨后立即掛入聯接擋，反之，當機動車的加速度小于臨界值時，于是考慮對于掛出針對相反的行駛方向的擋并且隨后掛入聯接擋的條件，并且，當機動車的速度大于另一臨界值時，于是，在控制側觸發將針對相反的行駛方向的擋掛出并且掛入聯接擋。因此能夠實現的是，可靠地在正確的時刻提供針對要期待的升擋的聯接擋，從而對于升擋來說沒有延遲。根據本專利技術的第二方面，該任務通過根據權利要求7的方法來解決。據此，當存在起動過程作為機動車的限定的運行情況并且當雙離合變速器具有多個針對期望的起動方向的起動擋時，于是，在其中一個分變速器中自動地掛入一個針對期望的行駛方向的起動擋，從而基于雙離合變速器的變速器圖表，在相應的另一分變速器中可以掛入針對相反的第二行駛方向的擋，其中，該針對相反的第二行駛方向的擋在相應的另一分變速器中被自動地掛入。以此確保的是，在具有多個針對期望的行駛方向的起動過程的雙離合變速器中，針對起動始終可以在兩個分變速器中掛入針對相反行駛方向的擋。這尤其在具有多個起動前進擋和多個起動倒擋的商用車中是有利的，然而在這些起動擋中，僅針對這些起動擋中的一部分可以在相應的另一分離合器中掛入針對相反的行駛方向的擋。優選地，本專利技術的上述兩個方面以彼此組合的方式使用，然而它們也可以彼此獨立地使用。在權利要求10中限定了用于執行該方法的控制裝置。附圖說明由從屬權利要和以下描述得到優選的改進方案。借助附圖詳細闡述了本專利技術的實施例，但并不局限于此。其中：圖1示出具有雙離合變速器的機動車的傳動系示意圖。具體實施方式本專利技術涉及一種用于運行具有雙離合變速器的機動車的方法和一種用于執行該方法的控制裝置。圖1示出機動車的極其示意性的傳動系示意圖，其中，在圖1中示出動力總成1、從動端2和聯接在動力總成1與從動端2之間的雙離合變速器3。雙離合變速器3擁有帶第一變速器輸入軸5的第一分變速器4和帶第二變速器輸入軸7的第二分變速器6，其中，兩個分變速器4、6與共同的變速器輸出軸8共同作用。給第一分變速器4配屬有摩擦鎖合的第一動力切換離合器9，并且給第二分變速器6配屬有摩擦鎖合的第二動力切換離合器10，其中，相應的動力切換離合器9或10在閉合狀態下將相應的分變速器4或6的相應的變速器輸入軸5或7聯接到驅動軸11上。本專利技術涉及用于運行具有雙離合變速器的機動車的如下細節，它們能夠實現機動車的特別有利的起動。當機動車實施沿期望的起動的方向的起動過程時，于是，在雙離合變速器3的兩個分變速器4、6中分別掛入一個擋，亦即在其中一個分變速器中掛入針對第一行駛方向的、亦即期望的行駛方向的第一擋，而在另一分變速器中掛入針對相反的第二行駛方向的第二擋。在此，動力切換離合器9和10首先兩個都是斷開的?，F在為了實施起動過程，緊接著至少部分閉合其中一個摩擦鎖合的動力切換離合器9或10，更確切地說是如下那個動力切換離合器9或10，其與掛入了同期望的起動方向相匹配的擋的那個分變速器4或6共同作用。該動力切換離合器的傳遞能力以如下程度提高，即，該動力換檔離合器傳遞力矩用來起動。當在沿期望的起動時機動車的起動速度小于臨界值時，于是，在兩個分變速器4、6中保持針對相反行駛方向的擋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于運行具有雙離合變速器(3)的機動車的方法，其中，所述雙離合變速器(3)具有帶第一變速器輸入軸(5)的第一分變速器(4)和帶第二變速器輸入軸(7)的第二分變速器(6)，其中，所述雙離合變速器(3)還具有配屬于所述第一變速器輸入軸(5)的摩擦鎖合的第一動力切換離合器(9)和配屬于所述第二變速器輸入軸(7)的摩擦鎖合的第二動力切換離合器(10)，所述摩擦鎖合的第一動力切換離合器(9)在閉合狀態下將所述第一變速器輸入軸(5)并且進而將所述第一分變速器(4)聯接到驅動軸(11)上，所述摩擦鎖合的第二動力切換離合器(10)在閉合狀態下將所述第二變速器輸入軸(7)并且進而將所述第二分變速器(6)聯接到所述驅動軸(11)上，其中，所述雙離合變速器(3)還具有對于兩個分變速器(4、6)來說共同的變速器輸出軸(8)，并且其中，在所述機動車的限定的運行情況下，在所述第一分變速器(4)中掛入針對第一行駛方向的擋，并且同時在所述第二分變速器(6)中掛入針對相反的第二行駛方向的擋，其特征在于，當存在起動過程作為所述機動車的限定的運行情況并且此外當所述機動車沿期望的起動方向的起動速度小于臨界值時，于是，在所述兩個分變速器(4、6)中保持針對相反行駛方向的擋，反之，當存在起動過程作為所述機動車的限定的運行情況并且此外當所述機動車沿所述起動方向的起動速度大于臨界值時，于是，在未參與起動的分變速器(4、6)中將針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且掛入針對參與起動的分變速器(4、6)的擋的聯接擋。...

【技術特征摘要】
2014.12.11 DE 102014225503.11.一種用于運行具有雙離合變速器(3)的機動車的方法，其中，
所述雙離合變速器(3)具有帶第一變速器輸入軸(5)的第一分變速
器(4)和帶第二變速器輸入軸(7)的第二分變速器(6)，其中，所
述雙離合變速器(3)還具有配屬于所述第一變速器輸入軸(5)的摩
擦鎖合的第一動力切換離合器(9)和配屬于所述第二變速器輸入軸(7)
的摩擦鎖合的第二動力切換離合器(10)，所述摩擦鎖合的第一動力
切換離合器(9)在閉合狀態下將所述第一變速器輸入軸(5)并且進
而將所述第一分變速器(4)聯接到驅動軸(11)上，所述摩擦鎖合的
第二動力切換離合器(10)在閉合狀態下將所述第二變速器輸入軸(7)
并且進而將所述第二分變速器(6)聯接到所述驅動軸(11)上，其中，
所述雙離合變速器(3)還具有對于兩個分變速器(4、6)來說共同的
變速器輸出軸(8)，并且其中，在所述機動車的限定的運行情況下，
在所述第一分變速器(4)中掛入針對第一行駛方向的擋，并且同時在
所述第二分變速器(6)中掛入針對相反的第二行駛方向的擋，其特征
在于，當存在起動過程作為所述機動車的限定的運行情況并且此外當
所述機動車沿期望的起動方向的起動速度小于臨界值時，于是，在所
述兩個分變速器(4、6)中保持針對相反行駛方向的擋，反之，當存
在起動過程作為所述機動車的限定的運行情況并且此外當所述機動車
沿所述起動方向的起動速度大于臨界值時，于是，在未參與起動的分
變速器(4、6)中將針對與起動方向相反的行駛方向的擋掛出，并且
掛入針對參與起動的分變速器(4、6)的擋的聯接擋。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述機動車的起
動速度小于臨界值并且此外緊接著在駕駛員側要求進行行駛方向轉變
時，于是，將所述雙離合變速器(3)的參與起動的分變速器(4、6)
的動力切換離合器(9、10)斷開，而將所述雙離合變速器(3)的未
參與起動的分變速器(4、6)的動力切換離合器(9、10)閉合。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，當起動速度大
于臨界值時，于是，在所述雙離合變速器(3)的未參與起動的分變速
器(4、6)中，依賴于所述機動車的加速度地分別將針對與起動方向
相反的行駛方向的擋掛出并且掛入針對沿起動方向升擋的聯接擋。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述機動車的加
速度大于臨界值時，立即將針對相反的行駛方向的擋掛出，并且隨后
立即掛入聯接擋。
5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，當所述機動車
的加速度小于臨界值時，考慮對于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅蘭·梅爾，
申請(專利權)人：ZF腓德烈斯哈芬股份公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE