一種立式混合機的混合鍋清理裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種立式混合機的混合鍋清理裝置，包括旋轉主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，旋轉主軸組件包括上部轉軸、連接法蘭和下部連接支架，空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導向架、氣缸頂塊、移動桿、側部清潔毛刷和剪式伸縮板。本發明專利技術采用空間連桿機構設計，結構簡單、安全可靠，可實現清洗裝置的伸縮，使清理裝置適用于不同容積的混合鍋清理，同時便于安裝和清洗作業完成后裝置與混合鍋的分離。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于立式混合機領域，更具體地，涉及一種立式混合機的混合鍋清理裝置。
技術介紹
混合鍋是固體推進劑制備工藝中的關鍵設備，其主要用于物料裝運，并配合預混機、立式混合機、等設備完成對固體推進劑配方的預混和混合。混合鍋采用不銹鋼材料制成，鍋壁與鍋底具有保溫內膽、水循環管路等結構。由于固體推進劑藥漿黏度較大，混合鍋完成澆注作業之后，仍有較多物料粘附于鍋壁，混合鍋必須在將其鍋壁的粘附物料清理干凈后才能進入下一循環的裝料、預混、混合作業。傳統的小型混合鍋基本是由工人純手工清理，人工清理效率低，危險性大。物料氣味濃烈，對工人身體健康有極大損害。而大型混合鍋鍋壁表面積顯著增大，人工清理難度很大，且清理過程中一旦發生起火或爆炸事故，將對工人的生命安全帶來嚴重威脅。
技術實現思路
針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本專利技術提供了一種立式混合機的混合鍋清理裝置，該清理裝置可直接應用于發動機澆注作業完成之后的混合鍋清理，以便混合鍋進入下一循環的裝料、預混、攪拌混合作業，提高生產效率。為實現上述目的，按照本專利技術，提供了一種立式混合機的混合鍋清理裝置，其特征在于，包括旋轉主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，其中，所述旋轉主軸組件包括上部轉軸、連接法蘭和下部連接支架，所述上部轉軸豎直向上安裝在所述下部連接支架上，所述連接法蘭設置于所述上部轉軸的頂部，以用于連接立式混合機的電機減速箱輸出軸，從而帶動所述下部連接支架旋轉；所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導向架、氣缸頂塊、移動桿、側部清潔毛刷和剪式伸縮板，所述氣缸安裝在所述下部連接支架上，其活塞桿豎直設置并且所述活塞桿露出氣缸筒的一端固定連接所述氣缸頂塊，所述氣缸頂塊上水平安裝所述移動桿，所述第一導向架的數量為兩個并且每個第一導向架上分別豎直設置有第一升降導槽，所述移動桿的兩端分別伸入一所述第一升降導槽內并能在所述第一升降導槽內上下移動，所述側部清潔毛刷用于清潔混合鍋的內側壁，其上豎直設置有第二升降導槽，所述剪式伸縮板包括第一連接板和第二連接板并且所述第一連接板和第二連接板通過第一鉸軸鉸接在一起，所述第一連接板的上端可轉動安裝在所述移動桿上并且其下端通過第二鉸軸安裝在所述毛刷上，所述第二連接板的下端通過第三鉸軸鉸接在所述下部連接支架上并且其上端固定連接有導向桿，所述導向桿伸入所述第二升降導槽內并能在所述第二升降導槽內上下移動，所述移動桿、第一鉸軸、第二鉸軸、第三鉸軸和導向桿相互平行。優選地，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件還包括底部毛刷清潔組，所述底部毛刷清潔組包括第一底部清潔毛刷和第二底部清潔毛刷，以用于清潔所述清潔混合鍋的內底壁，所述第一底部清潔毛刷的一端通過第四鉸軸鉸接在所述下部連接支架上，并且其另一端通過第五鉸軸與所述第二底部清潔毛刷的一端鉸接，所述第二底部清潔毛刷的另一端通過第六鉸軸鉸接在所述側部清潔毛刷上，所述第四鉸軸、第五鉸軸和第六鉸軸均豎直設置。優選地，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件的數量為兩個，并且從俯視圖上看，這兩個剪叉伸縮毛刷組件中心對稱布置。總體而言，通過本專利技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：1)本專利技術采用空間連桿機構設計，結構簡單、安全可靠，可實現清洗裝置的伸縮，使清理裝置適用于不同容積的混合鍋清理，同時便于安裝和清洗作業完成后裝置與混合鍋的分離。2)本專利技術的側部清潔毛刷和底部清潔毛刷清理和更換都非常方便。附圖說明圖1為本專利技術工作狀態下的結構示意圖；圖2為本專利技術工作狀態下的正視圖；圖3為本專利技術工作狀態下的側視圖；圖4為本專利技術工作狀態下的俯視圖；圖5表示本專利技術非工作狀態下的結構示意圖；圖6表示本專利技術非工作狀態下的正視圖；圖7表示本專利技術非工作狀態下的側視圖；圖8表示本專利技術非工作狀態下的俯視圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。此外，下面所描述的本專利技術各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。參照圖1～圖8，一種立式混合機的混合鍋清理裝置，包括旋轉主軸組件100和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200，其中，所述旋轉主軸組件100包括上部轉軸6、連接法蘭7和下部連接支架5，所述上部轉軸6豎直向上安裝在所述下部連接支架5上，所述連接法蘭7設置于所述上部轉軸6的頂部，以用于連接立式混合機的電機減速箱輸出軸，從而帶動所述下部連接支架5旋轉；所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200包括氣缸2、第一導向架20、氣缸頂塊4、移動桿3、側部清潔毛刷1和剪式伸縮板9，所述氣缸2安裝在所述下部連接支架5上，其活塞桿豎直設置并且所述活塞桿露出氣缸2筒的一端固定連接所述氣缸頂塊4，所述氣缸頂塊4上水平安裝所述移動桿3，所述第一導向架20的數量為兩個并且每個第一導向架20上分別豎直設置有第一升降導槽8，所述移動桿3的兩端分別伸入一所述第一升降導槽8內并能在所述第一升降導槽8內上下移動，所述側部清潔毛刷1用于清潔混合鍋的內側壁，其上豎直設置有第二升降導槽21，所述剪式伸縮板9包括第一連接板91和第二連接板92并且所述第一連接板91和第二連接板92通過第一鉸軸13鉸接在一起，所述第一連接板91的上端可轉動安裝在所述移動桿3上并且其下端通過第二鉸軸14安裝在所述毛刷上，所述第二連接板92的下端通過第三鉸軸15鉸接在所述下部連接支架5上并且其上端固定連接有導向桿10，所述導向桿10伸入所述第二升降導槽21內并能在所述第二升降導槽21內上下移動，所述移動桿3、第一鉸軸13、第二鉸軸14、第三鉸軸15和導向桿10相互平行。進一步，移動桿3包括桿體及T形銅套19，T型銅套19的數量為兩個且分別套接在桿體的兩端，以用于限制桿體的位置，并且T型銅套19伸入所述第一升降導槽8內。優選的，T形銅套19的材料為鑄造銅合金，以確保其耐磨性、耐腐蝕性、安全性，T形銅套19的中心孔與其外圓柱面有同軸度和圓柱度的要求，以確保在第一升降導槽8中靈活地滑動。進一步，所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件200還包括底部毛刷清潔組，所述底部毛刷清潔組包括第一底部清潔毛刷11和第二底部清潔毛刷12，以用于清潔所述清潔混合鍋的內底壁，所述第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立式混合機的混合鍋清理裝置，其特征在于，包括旋轉主軸組件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，其中，所述旋轉主軸組件包括上部轉軸、連接法蘭和下部連接支架，所述上部轉軸豎直向上安裝在所述下部連接支架上，所述連接法蘭設置于所述上部轉軸的頂部，以用于連接立式混合機的電機減速箱輸出軸，從而帶動所述下部連接支架旋轉；所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導向架、氣缸頂塊、移動桿、側部清潔毛刷和剪式伸縮板，所述氣缸安裝在所述下部連接支架上，其活塞桿豎直設置并且所述活塞桿露出氣缸筒的一端固定連接所述氣缸頂塊，所述氣缸頂塊上水平安裝所述移動桿，所述第一導向架的數量為兩個并且每個第一導向架上分別豎直設置有第一升降導槽，所述移動桿的兩端分別伸入一所述第一升降導槽內并能在所述第一升降導槽內上下移動，所述側部清潔毛刷用于清潔混合鍋的內側壁，其上豎直設置有第二升降導槽，所述剪式伸縮板包括第一連接板和第二連接板并且所述第一連接板和第二連接板通過第一鉸軸鉸接在一起，所述第一連接板的上端可轉動安裝在所述移動桿上并且其下端通過第二鉸軸安裝在所述側部清潔毛刷上，所述第二連接板的下端通過第三鉸軸鉸接在所述下部連接支架上并且其上端固定連接有導向桿，所述導向桿伸入所述第二升降導槽內并能在所述第二升降導槽內上下移動，所述移動桿、第一鉸軸、第二鉸軸、第三鉸軸和導向桿相互平行。...

【技術特征摘要】
1.一種立式混合機的混合鍋清理裝置，其特征在于，包括旋轉主軸組
件和空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件，其中，
所述旋轉主軸組件包括上部轉軸、連接法蘭和下部連接支架，所述上
部轉軸豎直向上安裝在所述下部連接支架上，所述連接法蘭設置于所述上
部轉軸的頂部，以用于連接立式混合機的電機減速箱輸出軸，從而帶動所
述下部連接支架旋轉；
所述空間連桿式剪叉伸縮毛刷組件包括氣缸、第一導向架、氣缸頂塊、
移動桿、側部清潔毛刷和剪式伸縮板，所述氣缸安裝在所述下部連接支架
上，其活塞桿豎直設置并且所述活塞桿露出氣缸筒的一端固定連接所述氣
缸頂塊，所述氣缸頂塊上水平安裝所述移動桿，所述第一導向架的數量為
兩個并且每個第一導向架上分別豎直設置有第一升降導槽，所述移動桿的
兩端分別伸入一所述第一升降導槽內并能在所述第一升降導槽內上下移動，
所述側部清潔毛刷用于清潔混合鍋的內側壁，其上豎直設置有第二升降導
槽，所述剪式伸縮板包括第一連接板和第二連接板并且所述第一連接板和
第二連接板通過第一鉸軸鉸接在一起，所述第一連接板的上端可轉動安裝
在所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李錫文，魏佳，蔡文超，梁建，李宗元，路然然，王濤，何志義，
申請(專利權)人：華中科技大學，
類型：發明
國別省市：湖北;42