大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀,包括主體骨架、尾部方向控制裝置、著陸機(jī)構(gòu)、源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置，所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)中包括有將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)；本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)帶動(dòng)雙槳或多槳轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀自身的重量，從而提高了大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的機(jī)動(dòng)性能和續(xù)航力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種電動(dòng)玩具,更具體地講,本專利技術(shù)涉及一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀。
技術(shù)介紹
隨著人們對(duì)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的要求不斷提高，往往要求大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀具有很好的飛行性能，以增加操縱大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的趣味性，對(duì)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的飛行性能影響很大的是大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的重量，同軸雙槳大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀一般都是由兩動(dòng)力源來(lái)完成動(dòng)力供給的，也需要兩套動(dòng)力傳動(dòng)裝置，這使大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀大大增加了重量，因此減輕大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的重量成為業(yè)界急需解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷而提供的既能減輕大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀自身重量，又能夠降低成本的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀。解決本專利技術(shù)技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀包括主體骨架、與主體骨架后方連接尾部方向控制裝置、與主體骨架下方連接用于支撐該主體骨架的著陸機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述主體骨架上的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及能接收外部控制信號(hào)的集成遙控裝置，所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的前螺旋槳、設(shè)置于軸套上的后螺旋槳以及將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的有益效果在于：大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的動(dòng)力源動(dòng)力通過(guò)齒輪減速離合機(jī)構(gòu)同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳，使前螺旋槳和后螺旋槳同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)，這樣使本專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)帶動(dòng)雙槳轉(zhuǎn)動(dòng)，大大降低了大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀自身的重量和制造成本。作為本專利技術(shù)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的優(yōu)選實(shí)施方式，所述的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)包括固定于動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，與該動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，至少有一個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上的中心齒輪。作為本專利技術(shù)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀另一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括動(dòng)態(tài)平衡裝置，所述的動(dòng)態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，所述的動(dòng)態(tài)平衡裝置通過(guò)平衡桿連接頭安裝在傳動(dòng)軸的上端，該動(dòng)態(tài)平衡裝置大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀更加能安全平穩(wěn)飛行。作為本專利技術(shù)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀再一優(yōu)選實(shí)施方式，其還包括轉(zhuǎn)向組件，所述的轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀靈活轉(zhuǎn)向。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一個(gè)較佳實(shí)施例的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的爆炸圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參考附圖描述本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例。參考圖1，本專利技術(shù)大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀包括主體骨架1、與主體骨架后方連接的尾部方向控制裝置2、與主體骨架下部連接用于支撐該主體骨架的著陸機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述主體骨架1上的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)4、能接收外部控制信號(hào)集成遙控裝置5以及安裝在主體骨架上為用電部件提供電能的電池6。所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)4包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、前螺旋槳、后螺旋槳、動(dòng)力源齒輪、主動(dòng)齒輪、行星齒輪、中心齒輪。前螺旋槳通過(guò)前葉片夾安裝在傳動(dòng)軸上，后螺旋槳通過(guò)后葉片夾安裝在軸套上，所述的動(dòng)力源輸出軸上安裝有動(dòng)力源齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上，主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，有三個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，所述的中心齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上，中心齒輪設(shè)有行星架，三個(gè)行星齒輪用軸承互成120度定位在行星架上。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中行星齒輪可以是一個(gè)或更多個(gè)。傳動(dòng)軸下端通過(guò)軸承定位在主體骨架的軸承座上，軸套上端安裝有軸承座，傳動(dòng)軸上的軸承安裝在軸承座中。動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)安裝在動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，帶動(dòng)與動(dòng)力源齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)使軸套旋轉(zhuǎn)，從而使固定在軸套上的后螺旋槳旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)，中心齒輪旋轉(zhuǎn)使傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，從而使固定在傳動(dòng)軸上的前螺旋槳以與后螺旋槳相反的方向旋轉(zhuǎn)，這樣實(shí)現(xiàn)了一個(gè)動(dòng)力源通過(guò)齒輪傳動(dòng)裝置同時(shí)帶動(dòng)前螺旋槳和后螺旋槳同時(shí)朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，省掉了一個(gè)動(dòng)力源及其傳動(dòng)裝置，大大降低了大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀自身的重量，從而提高了大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀的飛行性能和節(jié)約成本。所述大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀還包括動(dòng)態(tài)平衡裝置，該動(dòng)態(tài)平衡裝置包括平衡桿連接頭、平衡桿以及設(shè)置于平衡桿兩端的平衡塊，平衡桿通過(guò)平衡桿連接頭安裝在傳動(dòng)軸的上端，該動(dòng)態(tài)平衡裝置使大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀飛行時(shí)平衡其整個(gè)機(jī)體，使大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀更加能安全平穩(wěn)飛行。所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀還包括轉(zhuǎn)向組件，該轉(zhuǎn)向組件包括安裝在軸套上的傾斜盤、舵機(jī)、連接舵機(jī)與傾斜盤的連桿、傾斜盤導(dǎo)向架以及連接該傾斜盤導(dǎo)向架和傾斜盤的連接桿，該轉(zhuǎn)向組件有效地控制航模靈活轉(zhuǎn)向。所述尾部方向控制裝置包括與主體骨架連接的尾架、設(shè)置于尾架上的尾螺旋槳以及驅(qū)動(dòng)該尾螺旋槳的尾動(dòng)力源。最后所應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本專利技術(shù)的技術(shù)方案而非對(duì)本專利技術(shù)保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作了詳細(xì)說(shuō)明，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀,?其特征在于：包括主體骨架、尾部方向控制裝置、著陸機(jī)構(gòu)、源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置，所述尾部方向控制裝置連接在所述主體骨架后部，所述著陸機(jī)構(gòu)連接在所述主體骨架下面，所述源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置安裝在所述主體骨架內(nèi)部，所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的前螺旋槳以及設(shè)置于軸套上的后螺旋槳，及將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀,其特征在于：包括主體骨架、尾部方向控制裝置、著陸機(jī)構(gòu)、源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置，所述尾部方向控制裝置連接在所述主體骨架后部，所述著陸機(jī)構(gòu)連接在所述主體骨架下面，所述源動(dòng)力機(jī)構(gòu)以及集成遙控裝置安裝在所述主體骨架內(nèi)部，所述的源動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源、軸套、貫穿該軸套的傳動(dòng)軸、設(shè)置于傳動(dòng)軸上的前螺旋槳以及設(shè)置于軸套上的后螺旋槳，及將所述的動(dòng)力源的動(dòng)力同時(shí)傳到前螺旋槳和后螺旋槳的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征在于：所述的齒輪減速離合機(jī)構(gòu)包括固定于動(dòng)力源輸出軸上的動(dòng)力源齒輪，與該動(dòng)力源齒輪嚙合且固定在所述的軸套上的主動(dòng)齒輪，該主動(dòng)齒輪具有行星內(nèi)圈齒，至少有一個(gè)與主動(dòng)齒輪行星內(nèi)圈齒嚙合的行星齒輪，與所述的行星齒輪嚙合且固定于傳動(dòng)軸上的中心齒輪。3.如權(quán)利要求2所述的大幅運(yùn)動(dòng)隨動(dòng)式五自由度適航儀，其特征在于：所述的中心齒輪上固定有行星架，所述的行星齒輪定位在該...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：強(qiáng)科進(jìn)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：強(qiáng)科進(jìn)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44