智能割草機系統及智能割草機技術方案

本發明專利技術提供了一種智能割草機系統，包括停靠站和用于在地面上自動行走和割草的智能割草機，所述智能割草機包括：殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對的殼體頂部；安裝在收容腔中的行走馬達；安裝在收容腔中的切割馬達；安裝于殼體底部，被所述行走馬達驅動，帶動智能割草機行走的輪組；安裝于殼體底部，被所述切割馬達驅動，進行切割工作的切割件；為智能割草機提供能量的能量單元；安裝在收容腔中，控制智能割草機自動行走和割草的控制器；被所述控制器控制，進行噴灑工作的灑液裝置。這樣，智能割草機除了能夠自動割草外，還能夠自主的完成灑液工作，省時省力，從而真正讓用戶能完全從草坪護理的勞務中解脫出來。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種智能割草機系統，具體的，涉及一種具有灑液裝置的智能割草機系統。本專利技術還涉及一種智能割草機。
技術介紹
割草機是一種草坪修整工具，通常包括輪組、機殼和切割系統，能夠在草坪上行駛并切割草地。目前，割草機主要使用汽油發動機或者交流市電系統作為切割的動力，依靠人力推動在草坪上來回行走來完成對草地的護理修剪。但是，使用汽油發動機時，會產生燃燒廢氣，并且還會發出很大的噪音，對操作者和工作環境造成嚴重、多重的污染，尤其是割草機工作的區域通常是家庭草地，公共綠地等，對公眾的生活質量的影響嚴重。而使用市電作為動力的割草機需要連上電纜工作，使用范圍受到限制，且具有一定危險性。并且，無論汽油式割草機或市電割草機，推動其割草的勞動強度均較大。與傳統產品相比，智能割草機具備自動行走功能，可以防止碰撞，范圍之內防止出線，自動返回充電，具備安全檢測和電池電量檢測，具備一定爬坡能力，尤其是一種適合家庭庭院、公共綠地等場所進行草坪修剪維護。智能割草機能夠自主的完成修剪草坪的工作,無須人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、無污染、外形精巧美觀，大幅度降低人工操作。智能割草機的出現給用戶帶來了極大的便利，讓用戶可以從繁重的園藝護理勞動中解脫出來。但是，智能割草機并不是萬能的，比如在炎熱的夏季，草坪中的水分會快速蒸發，導致泥土邊干，草木缺水，智能割草機對之也束手無策，用戶需要花費時間和人力來進行灑水，苦不堪言；又比如草坪需要施加液體肥料的時候，用戶還是得親自來完成。因此，除自動割草功能之外還具備其他功能從而可以進一步降低用戶勞務的智能割草機很受期待。
技術實現思路
為克服現有技術的缺陷，本專利技術所要解決的問題是提供一種除自動割草之外還具備自動灑液功能的智能割草機系統，讓用戶能從草坪護理勞務中解脫出來。為解決上述問題，本專利技術的技術方案是：一種智能割草機系統，包括停靠站和用于在地面上自動行走和割草的智能割草機，所述智能割草機包括：殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對的殼體頂部；安裝在收容腔中的行走馬達；安裝在收容腔中的切割馬達；安裝于殼體底部，被所述行走馬達驅動，帶動智能割草機行走的輪組；安裝于殼體底部，被所述切割馬達驅動，進行切割工作的切割件；為智能割草機提供能量的能量單元；安裝在收容腔中，控制智能割草機自動行走和割草的控制器；被所述控制器控制，進行噴灑工作的灑液裝置。優選的，所述灑液裝置包括安裝在收容腔中用于盛裝液的液箱，與所述液箱連通的管道，所述管道從收容腔中延伸至殼體外，所述控制器用于控制所述液箱中的液體從所述管道中進出。優選的，所述智能割草機包括液量監測模塊，所述液量監測模塊用于監測所述液箱中液體的含量，所述控制器根據液體的含量判斷是否需要對所述液箱補充液體。優選的，所述停靠站連接有用于對所述液箱補充液體的供液管。優選的，所述管道包括用于進液的第一管道和用于灑液的第二管道，所述供液管與所述第一管道對接。優選的，所述第一管道從所述殼體的后方延伸而出，所述第二管道從所述殼體的上方延伸而出。優選的，所述智能割草機還包括安裝在收容腔中的液泵，所述液泵被所述控制器控制、可選擇的將液箱中的液體從所述管道排出。優選的，所述智能割草機包括圖像采集模塊，拍攝所述智能割草機前方區域并生成與所述前方區域對應的圖片；所述控制器解析所述圖片以確定所述智能割草機的位置和路徑。優選的，所述智能割草機包括定位裝置，記錄所述智能割草機進行噴灑工作時的行走坐標，所述控制器解析所述坐標并判斷所述坐標是否已灑過液，若否，所述控制器控制所述智能割草機進行噴灑工作。本專利技術提供的智能割草機，集成了自動割草和灑液的功能，擴充了智能割草機的功能，簡化了人們的生活。本專利技術所要解決的問題是提供一種除自動割草之外還具備自動灑液功能的智能割草機，讓用戶能從草坪護理勞務中解脫出來。為解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：一種智能割草機，用于在地面上自動行走和割草，包括：殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對的殼體頂部；安裝在收容腔中的行走馬達；安裝在收容腔中的切割馬達；安裝于殼體底部，被所述行走馬達驅動，帶動智能割草機行走的輪組；安裝于殼體底部，被所述切割馬達驅動，進行切割工作的切割件；為智能割草機提供能量的能量單元；安裝在收容腔中，控制智能割草機自動行走和割草的控制器；被所述控制器控制，進行噴灑工作的灑液裝置。與現有技術相比，本專利技術的智能割草機除具備自動行走割草、自動返回充電等基礎功能外，還在殼體的收容腔內設置有灑液裝置，在這過程中，智能割草機能夠自主的完成灑液工作，無須人為直接控制和操作，大幅度降低人工操作，省時省力，從而真正讓用戶能完全從草坪護理的勞務中解脫出來。附圖說明圖1是本專利技術實施例提供的智能割草機系統的示意圖；圖2是圖1中智能割草機系統中智能割草機處于灑液工作時的示意圖；圖3是圖2中智能割草機的模塊圖；圖4是圖2中智能割草機灑液流程圖。其中，1.智能割草機系統；2.地面；4.停靠站；10.智能割草機；12.殼體121.殼體頂部122.殼體底部14.控制器；16.灑液裝置；161.液箱163.第一管道165.第二管道18.工作模塊；20.行走模塊；201.輪組22.能量模塊；24.液量監測模塊26.供液管28.液泵30.圖像采集裝置具體實施方式下面結合附圖及具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。圖1所示為本專利技術一實施例的智能割草機系統1，智能割草機系統1設置在地面2上。通常的，地面2劃分為工作區域(未示出)和非工作區域(未示出)，工作區域和非工作區域的交界線形成邊界。智能割草機系統1包括停靠站4和用于在地面2上自動行走和割草的智能割草機10，停靠站4一般設置在工作區域的外圍邊界上。請一并參閱圖1到圖3所示，圖2為智能割草機10處于灑液狀態時的示意圖；圖3是圖2中智能割草機的模塊圖。智能割草機10包括殼體12、殼體12內中空形成收容腔，安裝在收容腔中控制智能割草機10自動行走和割草的控制器14和被控制器14控制進行噴灑工作的灑液裝置16。智能割草機10還包括工作模塊18、行走模塊20、能量模塊22。控制器14與灑液裝置16、工作模塊18、行走模塊20和能量模塊22均相連。工作模塊18用于執行特定的工作。本實施例中，工作模塊18具體為切割模塊，包括用于進行切割工作的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能割草機系統，包括停靠站和用于在地面上自動行走和割草的智能割草機，其特征在于，所述智能割草機包括：殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對的殼體頂部；安裝在收容腔中的行走馬達；安裝在收容腔中的切割馬達；安裝于殼體底部，被所述行走馬達驅動，帶動智能割草機行走的輪組；安裝于殼體底部，被所述切割馬達驅動，進行切割工作的切割件；為智能割草機提供能量的能量單元；安裝在收容腔中，控制智能割草機自動行走和割草的控制器；被所述控制器控制，進行噴灑工作的灑液裝置。

【技術特征摘要】
1.一種智能割草機系統，包括停靠站和用于在地面上自動行走和割草的智
能割草機，其特征在于，所述智能割草機包括：
殼體，殼體內中空形成收容腔，殼體包括殼體底部和相對的殼體頂部；
安裝在收容腔中的行走馬達；
安裝在收容腔中的切割馬達；
安裝于殼體底部，被所述行走馬達驅動，帶動智能割草機行走的輪組；
安裝于殼體底部，被所述切割馬達驅動，進行切割工作的切割件；
為智能割草機提供能量的能量單元；
安裝在收容腔中，控制智能割草機自動行走和割草的控制器；
被所述控制器控制，進行噴灑工作的灑液裝置。
2.如權利要求1所述的智能割草機系統，其特征在于：所述灑液裝置包括
安裝在收容腔中用于盛裝液體的液箱，與所述液箱連通的管道，所述管道從收
容腔中延伸至殼體外，所述控制器用于控制所述液箱中的液體從所述管道中進
出。
3.如權利要求2所述的智能割草機系統，其特征在于：所述智能割草機包
括液量監測模塊，所述液量監測模塊用于監測所述液箱中液體的含量，所述控
制器根據液體的含量判斷是否需要對所述液箱補充液體。
4.如權利要求3所述的智能割草機系統，其特征在于：所述停靠站連接有
用于對所述液箱補充液體的供液管。
5.如權利要求2所述的智能割草機系統，其特征在于：所述管道包括用于
進液的第一管道和用于灑液的第二管道，所述供液管與所述第一管道對接。
6.如權利要求5所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王家達，饒越，
申請(專利權)人：蘇州寶時得電動工具有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32