一種攝影測量標志制造技術

本發明專利技術的實施例中提供了一種攝影測量標志及其制造方法。該攝影測量標志包括球形本體，球形本體上設有至少兩個反射區域，該至少兩個反射區域與球心之間具有預先確定的空間位置關系，使得當攝影測量標志置于一個空間中時，球心在該空間中的位置能夠根據該至少兩個反射區域在該空間中的位置以及該預先確定的空間位置關系計算獲得。本發明專利技術的實施例中的攝影測量標志，使得攝影測量相機在不同站位成像時，在較大的范圍內、甚至在360度范圍內都可以對攝影測量標志進行精確測量，無需人工旋轉攝影測量標志，大大提高了效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種攝影測量標志。
技術介紹
數字近景工業攝影測量，是通過在不同的位置和方向獲取同一物體的2幅以上的數字圖像，經圖像處理匹配等處理及相關數學計算后得到待測點精確的三維坐標，其具有非接觸、高精度、測量快速等顯著優點。在攝影測量中，為了測量得到設備的位置，一般在設備上固定多個攝影測量標志。攝影測量標志的球心位置即代表了設備的位置。攝影測量的一個優勢在于高精度。影響數字工業攝影測量精度有很多方面，比如高精度標志中心圖像的獲取與識別、高精度相機標定算法及標定裝置、高精度標志的設計與實現、光束法統一平差，等等。其中高精度攝影測量標志是影響其精度的一個關鍵技術。同時，攝影測量另一個比較大的優勢在于其測量方便快速，相對激光跟蹤儀等測量系統的逐點采集，攝影測量是面陣采集，對于相機視場內的點只需要在不同站位拍攝多張照片就可以獲取到點位坐標。但是現有的攝影測量標志，其有效標志中心為一個平面反光片，相機只有在特定的某個小角度范圍內才能可視，因此，相機在不同站位、不同角度對測量標志進行測量時，需要人工將每個測量標志轉動，使其面向相機，這樣制約了測量的速度，不利于攝影測量優勢的發揮。
技術實現思路
本專利技術的目的之一是提供一種攝影測量標志，其中在使用該攝影測量標志進行測量時，僅需要更少地轉動攝影測量標志或者甚至不需要轉動攝影測量標志。本專利技術的一些實施例中，提供了一種攝影測量標志，該攝影測量標志包括：本體，本體的外表面的至少一部分是球面的一部分，該球面具有球心；至少兩個反射區域，該至少兩個反射區域形成在本體上，并且與球心之間具有預先確定的空間位置關系，使得當攝影測量標志置于一個空間中時，球心在該空間中的位置能夠根據該至少兩個反射區域在該空間中的位置以及該預先確定的空間位置關系計算獲得。本專利技術的一些實施例中，該至少兩個反射區域為在本體上形成的具有已知形狀的平面，或者為設置在本體的外表面上的具有已知形狀和顏色的區域。本專利技術的一些實施例中，該空間位置關系為反射區域與球心之間的距離、球心與反射區域上的特定點之間的連線與反射區域所成的角度、球心與反射區域上的特定點之間的距離和/或球心與反射區域上的多個特定點之間的連續之間的角度和/或距離。本專利技術的一些實施例中，該至少兩個反射區域包括第一反射面和第二反射面，第一反射面為圓形并具有第一圓心，第一圓心與球心之間相距第一距離，第二反射面為圓形并具有第二圓心，第二圓心與球心之間相距第二距離。本專利技術的一些實施例中，第一距離與第二距離相等，第一反射面垂直于所述第二反射面。本專利技術的一些實施例中，該至少兩個反射區域還包括第三反射面，第三反射面為圓形并具有第三圓心，第三圓心與球心之間相距第三距離。本專利技術的一些實施例中，第三反射面垂直于第一反射面和第二反射面，并且第一距離、第二距離和第三距離相等。本專利技術的一些實施例中，該至少兩個反射區域還包括第四反射面，第四反射面為圓形并具有第四圓心，第四圓心與球心相距第四距離，第四反射面與第二反射面平行并與第一反射面和第三反射面垂直，第四距離與第一距離、第二距離和第三距離相等。本專利技術的一些實施例中，該至少兩個反射區域還包括第五反射面，第五反射面為圓形并具有第五圓心，第五圓心與球心相距第五距離，第五反射面與第三反射面平行并與第一反射面、第二反射面以及第四反射面垂直，第五距離與第一距離、第二距離、第三距離和第四距離相等。本專利技術的一些實施例中，第一反射面、第二反射面、第三反射面、第四反射面和第五反射面上分別形成識別標志。本專利技術的實施例中的攝影測量標志，使得攝影測量相機在不同站位成像時，在較大的范圍內、甚至在360范圍內都可以對攝影測量標志進行精確測量，無需人工旋轉攝影測量標志，大大提高了效率。附圖說明圖1為本專利技術一個實施例的攝影測量標志的立體示意圖。圖2為本專利技術一個實施例的攝影測量標志的俯視示意圖。圖3為本專利技術一個實施例的攝影測量標志的側視示意圖。具體實施方式下面參考附圖對本專利技術的攝影測量標志進行詳細說明。參考圖1至圖3，本專利技術的一些實施例中，一種攝影測量標志包括本體1。該本體1的整體輪廓為球形。即，本體1的外表面的至少一部分(例如，除了下文中所述的反射面之外的外表面，等等)是一個球面的一部分。該球面具有球心S。本專利技術的一些實施例中，本體1可以由任何適合的材質制成。例如，一些實施例中，本體1可以由不銹鋼制成。本體1上可以設有至少兩個反射區域，并且在制造該攝影測量標志時，使得該至少兩個反射區域與本體1的球心S之間具有預先確定的空間位置關系。這可以通過控制該攝影測量標志的制造過程實現，在此不再詳述。由于對于攝影測量標志本身而言，該至少兩個反射區域與本體1的球心S之間的空間位置關系是已知的(即前述的預先確定的空間位置關系)，因此當將該攝影測量標志置于某個空間中時，球心S在該空間中的位置將能夠根據該至少兩個反射區域在該空間中的位置以及該預先確定的空間位置關系計算獲得。而該至少兩個反射區域在該空間中的位置可以通過對該攝影測量標志進行攝影后進行相應地處理獲得。因此，當將攝影測量標志置于該空間中后，對該攝影測量標志進行攝影測量獲得該至少兩個反射區域在該空間中的位置，然后通過該至少兩個反射區域在該空間中的位置以及前述的該至少兩個反射區域與球心S之間的預先確定的空間位置關系，即可反推計算獲得球心S在該空間中的位置。本專利技術的實施例中，前述的至少兩個反射區域可以是任何形式的，只要其能夠被通過攝影測量識別出即可。例如，一些實施例中，該反射區域可以是在本體1上切削出的已知形狀(例如，圓形、三角形、多邊形或者其他規則的或者不規則的形狀)的平面。另一些實施例中，該反射區域可以是設置(例如，噴涂，等等)在本體1上的具有已知形狀(例如，圓點、帶方向的線條、箭頭等等)以及特定顏色(例如，紅色或者其他比較醒目的顏色，等等)的區域。下文以及附圖中，以反射區域為圓形反射面為實例進行了說明。但是，本專利技術不限于圓形反射面。相應地，反射區域與球心之間的空間位置關系可以包含反射區域與球心之間的任何適合的空間位置關系，只要能夠使用該空間位置關系根據反射區域的位置反推計算出球心位置即可。例如，可以是反射區域與球心之間的距離、球心與反射區域上的特定點之間的連線與該反射區域所成的角度、球心與反射區域上的特定點之間的距離、球心與反射區域上的多個特定點之間的連續之間的角度和/或距離、和/或其他任何適合的空間位置關系。下面以反射區域為圓形反射面為實例進行更進一步的詳細說明。參考圖1至3，本專利技術的一些實施例中，本體1上可以設有第一反射面10。該第一反射面10為一個如前文所述的反射區域。即，前述的至少兩個反射區域可以包括第一反射面10。第一反射面10可以為圓形，并且具有第一圓心A。第一圓心A與球面的球心S相距第一距離，即，圖1中SA的長度為第一距離。第一反射面10可以具有良好的反射性質(例如，可以是鏡面或者其他適合的反射表面)，能夠反射入射的光線。本體1上還可以設有第二反射面20。該第二反射面20也為一個如前文所述的反射區域。即，前述的至少兩個反射區域還可以包括第二反射面20。第二反射面20可以為圓形，并且具有第二圓心B。第二圓心B與球面的球心S相距第二距離，即，圖1中的SB的長度為第二距離。第二反射面20垂直于第一反射本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攝影測量標志，其特征在于，包括：本體，所述本體的外表面的至少一部分是球面的一部分，所述球面具有球心；至少兩個反射區域，所述至少兩個反射區域形成在所述本體上，所述至少兩個反射區域與所述球心之間具有預先確定的空間位置關系，使得當所述攝影測量標志置于一個空間中時，所述球心在所述空間中的位置能夠根據所述至少兩個反射區域在所述空間中的位置以及所述預先確定的空間位置關系計算獲得。

【技術特征摘要】
1.一種攝影測量標志，其特征在于，包括：本體，所述本體的外表面的至少一部分是球面的一部分，所述球面具有球心；至少兩個反射區域，所述至少兩個反射區域形成在所述本體上，所述至少兩個反射區域與所述球心之間具有預先確定的空間位置關系，使得當所述攝影測量標志置于一個空間中時，所述球心在所述空間中的位置能夠根據所述至少兩個反射區域在所述空間中的位置以及所述預先確定的空間位置關系計算獲得。2.如權利要求1所述的攝影測量標志，其特征在于：所述至少兩個反射區域為在所述本體上形成的具有已知形狀的平面，或者為設置在所述本體的外表面上的具有已知形狀和顏色的區域。3.如權利要求1所述的攝影測量標志，其特征在于：所述空間位置關系為反射區域與球心之間的距離、球心與反射區域上的特定點之間的連線與反射區域所成的角度、球心與反射區域上的特定點之間的距離和/或球心與反射區域上的多個特定點之間的連續之間的角度和/或距離。4.如權利要求1所述的攝影測量標志，其特征在于：所述至少兩個反射區域包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面為圓形并具有第一圓心，所述第一圓心與所述球心之間相距第一距離，所述第二反射面為圓形并具有第二圓心，所述第二圓心與所述球心之間相距第二距離。5.如權利要求4所述的攝影測量標志，其特征在于：所述第一距離與所述第二距離...

【專利技術屬性】
技術研發人員：董嵐，王銅，門玲鸰，羅濤，梁靜，李波，王小龍，何振強，柯志勇，馬娜，朱洪巖，
申請(專利權)人：東莞中子科學中心，
類型：發明
國別省市：廣東;44