本實用新型專利技術公開了一種液壓油缸緩沖裝置,包括液壓油缸、變量泵、油箱、電磁比例節流閥、三位四通換向閥、電磁閥、以及可編程邏輯控制器,其中,液壓油缸第一油口與第二油口分別與三位四通換向閥的A、B口通過管路連接,三位四通換向閥的P、T口分別連接變量泵及油箱,電磁閥與三位四通換向閥連接以控制三位四通換向閥的閥芯移動,電磁比例調節閥分別連接在液壓油缸的進油口及出油口,可編程邏輯控制器控制電磁比例調節閥的閥芯移動。本實用新型專利技術的液壓油缸緩沖裝置能夠對缸筒內由于油液壓力突然增大而產生的液壓沖擊進行緩沖,提高了起重設備操控的舒適性;并能夠對由于慣性造成的回油管路的液壓沖擊進行緩沖,提高回油側管路的使用壽命。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及液壓設備
,并尤其涉及一種液壓油泵緩沖裝置。
技術介紹
在一些大型海洋工程機械中(例如海工折臂式起重機),依靠液壓油缸伸縮實現起重機主臂架、副臂架的提升和下放。在作業過程中,會通過起重機司機室內的操控手柄對起重臂不斷地進行升降操控,即對液壓油缸反復進行啟動、停止操作。在啟動時,液壓油缸會因進油腔壓力突然增大而產生沖擊,在停止過程中,液壓油缸由于慣性作用會有繼續運動的趨勢,這都產生回油管路的油液壓縮從而造成管路沖擊,此兩種情況會影響起重設備的操控舒適性和使用壽命?,F有的一些液壓油缸緩沖裝置一般都是為了防止因運動部件的慣性力和液壓力造成的油缸活塞與缸筒之間的機械撞擊,在液壓油缸行程到終點前的一段距離時,將液壓油缸的回油腔主油路封閉,迫使油液從設計的縫隙或節流孔流出,從而將液壓沖擊通過縫隙或節流孔轉化為熱能。但是這種常規的液壓油缸緩沖裝置無法對上述海工折臂式起重機持續的啟動、停止操控過程進行緩沖。
技術實現思路
為了克服現有技術的缺陷,本技術提供一種液壓油缸緩沖裝置,其能夠在液壓油缸每次啟動時均對缸筒內由于油液壓力突然增大而產生的液壓沖擊進行緩沖,提高了起重設備操控的舒適性;并能夠在液壓油缸停止時對由于慣性造成的回油管路的液壓沖擊進行緩沖,提高回油側管路的使用壽命。此外,還可根據負載的大小,對控制參數進行相應地調整,以獲得不同負載下最佳的緩沖效果。根據本技術,提供一種液壓油缸緩沖裝置,包括液壓油缸、變量泵、油箱、電磁比例節流閥、三位四通換向閥、電磁閥、以及可編程邏輯控制器(PLC),其中,液壓油缸第一油口與第二油口分別與三位四通換向閥的A、B口通過管路連接,三位四通換向閥的P、T口分別連接變量泵及油箱,電磁閥與三位四通換向閥連接以控制三位四通換向閥的閥芯移動,電磁比例調節閥分別連接在液壓油缸的進油口及出油口,可編程邏輯控制器控制電磁比例調節閥的閥芯移動。進一步地,還包括平衡閥,平衡閥設置于液壓油缸與三位四通換向閥之間。進一步地,液壓油缸包括有桿腔以及無桿腔。進一步地,可編輯邏輯控制器根據管路壓力調節電磁比例節流閥的比例參數。進一步地,還包括變量泵、定量泵、電機以及溢流閥,電機分別與變量泵以及變量泵連接。進一步地,溢流閥并聯在定量泵以及變量泵的供油管路。根據本技術提供的技術方案,采用電磁比例節流閥,通過前期設定以及根據起吊負載情況,PLC自動調節電磁比例節流閥閥芯開口對液壓油缸啟動時進油腔的液壓沖擊進行緩沖,在液壓油缸的整個行程范圍內均可以進行有效緩沖,從而提高作業過程中操作者的舒適性。具有安裝方便,集成度高,節省空間,無需改變液壓油缸本身結構也無需在其底座并聯其他連接裝置,維修方便。附圖說明圖1為本技術的液壓油缸緩沖裝置的示意圖。附圖標記:1、副臂液壓油缸;2、主臂液壓油缸;3、第一平衡閥;4、第二平衡閥;5、第三平衡閥;6、第一電磁比例節流閥;7、第二電磁比例節流閥;8、第一三位四通換向閥;9、第三電磁比例節流閥;10、第四電磁比例節流閥;11、第二三位四通換向閥;12、第一電磁閥;13、第二電磁閥;14、第三電磁閥;15、第四電磁閥;16、第一溢流閥;17、第二溢流閥;18、變量泵;19、電機;20、定量泵;21、油箱具體實施方式以下通過具體的實施例對本技術的液壓油泵緩沖裝置進行進一步說明,應當理解的是,以下具體的實施例中所記載的內容僅用于進一步闡明本技術的上述方法,而不應理解為對本技術的方法的限制。實施例一如圖1所示的液壓油缸緩沖系統,其中油箱21分別連接變量泵18和定量泵20,變量泵18和定量泵20上分別電連接有電機19,第一溢流閥16和第二溢流閥17分別連接于定量泵20和變量泵18與另一油箱相連的管路上。第一電磁閥12和第二電磁閥13分別與第一三位四通換向閥8以及變量泵18和定量泵20電連接,變量泵18與第一三位四通換向閥8的進油口P連接,出油口T與另一油箱連接。第一三位四通換向閥8的另外兩個開口A和B分別與第一平衡閥3以及第二平衡閥4相連。其中第一平衡閥3與副臂液壓油缸1的無桿腔連接,第二平衡閥4與副臂液壓油缸1的有桿腔連接。第一三位四通換向閥8的A口與第二電磁比例節流閥7相連,第一三位四通換向閥8的B口與第一電磁比例節流閥6相連。在折臂式起重機作業時,通過操控起重機司機室的手柄,起重機副臂收回,PLC(圖中未示出)檢測到手臂動作信號使第一電磁閥12接通并控制第一三位四通換向閥8的閥芯處于左位,同時由電機19帶動變量泵18將油液從油箱21供應到P口,并從B口將油液輸送到第二平衡閥4,此時,有桿腔內的油壓增大,在油壓的作用下,副臂液壓油缸1中的閥體向左側移動將無桿腔中的油液壓回油箱21。在第一電磁閥12接通的同時,第一以及第二電磁比例節流閥6和7由PLC控制將其閥芯開口設為經驗值,使得第一電磁比例節流閥6將副臂液壓油缸1啟動時的液壓沖擊能量轉化為熱能消耗,從而提高油缸啟動時的穩定性。當起重機司機室內手柄停止操控時,PLC檢測到手柄操作停止信號,使第一電磁閥12斷電,第一三位四通換向閥8閥芯回到中位,進回油管路均被切斷,第一平衡閥3的閥芯開口會因進油腔與回油腔油液壓力減小慢慢閉合。在第一電磁閥12斷電的同時,第一和第二電磁比例節流閥6、7的閥芯開口不變,在第一平衡閥3閥芯未完全封閉之前,第二電磁比例節流閥7可對由于油缸慣性造成的回油管路沖擊進行緩沖,提高油缸停止時的穩定性及管路的使用壽命。在第一平衡閥3閥芯完全封閉后,第一和第二電磁比例節流閥6、7的閥芯開口仍維持設定值,用來對液壓系統進行泄壓保護。起重機司機室內安裝有輕、重負載旋鈕,PLC可根據不同模式,自動設定液壓油缸停止動作下的第一電磁比例節流閥6的閥芯開口,從而對液壓油缸腔內的沖擊進行緩沖。副臂液壓油缸1啟動時第一和第二電磁比例節流閥6、7的閥芯開口,以及在輕重負載作業情況下,副臂液壓油缸1停止時的第一和第二電磁比例節流閥6、7閥芯開口均可根據自身設備情況以及工作環境進行提前設定。實施例二如圖1所示的液壓油缸緩沖系統,其中油箱21分別連接變量泵18和定量泵20,變量泵18和定量泵20上分別電連接有電機19,第一溢流閥16和第二溢流閥17分別連接于定量泵20和變量泵18與另一油箱相連的管路上。第三電磁閥14和第四電磁閥15分別與第二三位四通換向閥11以及變量泵18和定量泵20電連接,變量泵18與第二三位四通換向閥11的進油口P連接,出油口T與另一油箱連接。第二三位四通換向閥11的另外兩個開口A和B分別與第三平衡閥3以及主臂液壓油缸2相連。其中第三平衡閥5與主臂液壓油缸2的無桿腔連接。第二三位四通換向閥11的A口與第四電磁比例節流閥10相連,第二三位四通換向閥11的B口與第三電磁比例節流閥9相連。在折臂式起重機作業時,通過操控起重機司機室的手柄,起重機主臂收回,PLC(圖中未示出)檢測到手臂動作信號使第三電磁閥14接通并控制第二三位四通換向閥11的閥芯處于左位,同時由電機19帶動變量泵18將油液從油箱21供應到P口,并從B口將油液輸送到有桿腔內使其油壓增大,在油壓的作用下,主臂液壓油缸1中的閥體向左側移動將無桿腔中的油液壓回油箱21。在第三電磁閥14接通的同時,第三以及第四電磁比例節本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種液壓油缸緩沖裝置,其特征在于,包括液壓油缸、變量泵、油箱、電磁比例節流閥、三位四通換向閥、電磁閥、以及可編程邏輯控制器,其中,所述液壓油缸第一油口與第二油口分別與所述三位四通換向閥的A、B口通過管路連接,所述三位四通換向閥的P、T口分別連接所述變量泵及所述油箱,所述電磁閥與所述三位四通換向閥連接以控制所述三位四通換向閥的閥芯移動,所述電磁比例調節閥分別連接在所述液壓油缸的所述進油口及出油口,所述可編程邏輯控制器控制所述電磁比例調節閥的閥芯移動。
【技術特征摘要】
1.一種液壓油缸緩沖裝置,其特征在于,包括液壓油缸、變量泵、油箱、電磁比例節流閥、三位四通換向閥、電磁閥、以及可編程邏輯控制器,其中,所述液壓油缸第一油口與第二油口分別與所述三位四通換向閥的A、B口通過管路連接,所述三位四通換向閥的P、T口分別連接所述變量泵及所述油箱,所述電磁閥與所述三位四通換向閥連接以控制所述三位四通換向閥的閥芯移動,所述電磁比例調節閥分別連接在所述液壓油缸的所述進油口及出油口,所述可編程邏輯控制器控制所述電磁比例調節閥的閥芯移動。2.如權利要求1所述的液壓油缸緩沖裝置,其特征在于,...
【專利技術屬性】
技術研發人員:戴煉,彭光玉,于會民,肖義,于炳武,
申請(專利權)人:潤邦卡哥特科工業有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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