一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置及其方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置及其方法，包括底板上料裝置、涂膠機、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機和碼垛裝置，底板上料裝置將底板送至涂膠機涂膠，涂膠后底板送至貼面裝置處等待貼面，再用面板上料裝置上料面板，再利用貼面裝置使面板和底板進行精準貼面，完成貼面后送至烘干機，最后利用碼垛裝置進行精準碼垛。本發明專利技術操作方便，全自動工作，無需任何人工搬運，涂膠，貼面，能夠精準地貼面及碼垛，生產效率高，省時省力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動生產機，更具體地說，涉及一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置及其方法。
技術介紹
由于木塑地板為一種新型地板，相關生產制造設備還在不斷完善過程中，目前木塑地板制造業在一些工序上仍然采用大量的人力進行簡單的類似搬運和碼垛的操作。例如在涂膠貼面工序，國內外均無自動化程度較高的無人化生產裝置。
技術實現思路
1.專利技術要解決的技術問題本專利技術的目的在于克服上述的不足，提供了一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置及其方法，采用本專利技術的技術方案，操作方便，全自動工作，無需任何人工搬運，涂膠，貼面，能夠精準地貼面及碼垛，生產效率高，省時省力。2.技術方案為達到上述目的，本專利技術提供的技術方案為：本專利技術的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，包括底板上料裝置、涂膠機、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機和碼垛裝置，所述的底板上料裝置包括底板上料升降臺、底板上料機械手、底板棍子運輸機，所述的底板上料升降臺與底板棍子運輸機之間設置有底板上料機械手；所述的底板棍子運輸機的終端正對涂膠機的進口，涂膠機的出口正對貼面裝置；所述的面板上料裝置包括面板上料升降臺、面板上料機械手和與底板棍子運輸機運輸方向相互垂直的面板棍子運輸機，所述的面板上料升降臺與面板棍子運輸機之間設置有面板上料機械手；所述的貼面裝置包括貼面棍子運輸機、輔助定位裝置，所述的貼面棍子運輸機與面板棍子運輸機之間設置有貼面機械手；所述的貼面棍子運輸機的下方設有可升降的輔助定位裝置，所述的輔助定位裝置包括伸縮氣缸一和與伸縮氣缸一的伸縮桿末端固連的定位擋板，所述的定位擋板位于兩輸送托輥之間；所述的貼面棍子運輸機的終端正對烘干機的進口，烘干機的出口正對碼垛裝置；所述的碼垛裝置包括與烘干機出口正對的貼面后棍子運輸機、碼垛輔助升降臺和托起機構，所述的貼面后棍子運輸機與碼垛輔助升降臺之間設置碼垛機械手；所述的貼面后棍子運輸機下方設置有可升降的托起機構；所述的托起機構包括支架、托起氣缸和兩托板，所述的支架包括橫桿和固設于橫桿兩端的立桿，所述的托起氣缸垂直方向固設于橫桿上，托起氣缸的伸縮桿末端固連有托梁，托梁的兩端分別與立桿滑動配合；兩個所述的托板分別位于貼面后棍子運輸機中兩根輸送托輥之間，且每個托板均與貼面后棍子運輸機中輸送托輥相互平行；兩個所述的托板的下端相連后安裝于上述托梁上。更進一步地，所述的底板上料機械手、面板上料機械手和貼面機械手均包括支撐框架、無杠氣缸、安裝板、升降氣缸、吸盤安裝架和吸盤抓取裝置，所述的支撐框架包括橫梁和固設于橫梁兩端的支腿，所述的無杠氣缸水平方向固設于橫梁的頂面上，無杠氣缸的氣缸滑塊與安裝板固連，安裝板通過固設于橫梁側面的水平導向滑軌與橫梁滑動連接；所述的升降氣缸垂直方向固設于安裝板上，升降氣缸的伸縮桿末端通過吸盤安裝架與吸盤抓取裝置相連，所述的吸盤安裝架包括立柱和與升降氣缸固連的橫臂梁，所述的立柱與固設于安裝板上的垂直導向滑軌滑動連接，立柱末端與橫臂梁固連；所述的橫臂梁的下方固設有兩個縱臂梁，每個縱臂梁上均設有兩個吸盤抓取裝置；所述的吸盤抓取裝置包括垂直方向固設于縱臂梁側面的直線軸承，所述的直線軸承內插接有光軸，光軸的下端安裝有真空吸盤，光軸的上端套設彈簧后與壓板固連。更進一步地，所述的碼垛機械手包括支撐框架、無杠氣缸、安裝板、升降氣缸、安裝架和碼垛機構，所述的所述的支撐框架包括橫梁和固設于橫梁兩端的支腿，所述的無杠氣缸水平方向固設于橫梁的頂面上，無杠氣缸的氣缸滑塊與安裝板固連，安裝板通過固設于橫梁側面的水平導向滑軌與橫梁滑動連接；所述的升降氣缸垂直方向固設于安裝板上，升降氣缸的伸縮桿末端通過安裝架與碼垛機構相連；所述的安裝架包括立柱和與升降氣缸固連的橫臂梁，所述的立柱與固設于安裝板上的垂直導向滑軌滑動連接，立柱末端與橫臂梁固連；所述的橫臂梁的下方設置有碼垛機構，碼垛機構包括兩相背方向設置的伸縮氣缸和相對設置的兩組抓取手指，兩相背方向設置的伸縮氣缸固設于橫臂梁的下端面上，每個伸縮氣缸的伸縮桿末端均固連有滑塊，每個滑塊均通過固設于橫臂梁下端面的滑軌與橫臂梁滑動連接；兩個所述的滑塊下方均固設有縱臂梁，兩組抓取手指分別設于兩縱臂梁上。本專利技術的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面方法，其步驟為：1)對底板的操作步驟為：①將底板置于底板上料升降臺，②底板上料機械手抓取底板送至底板棍子運輸機，③底板棍子運輸機將底板送至涂膠機進行涂膠，④底板涂膠完成后進入貼面棍子運輸機上，⑤控制貼面定位裝置控制使得定位擋板上升，涂膠后的底板被貼面定位裝置傳送至定位擋板處為止，等待完成貼面工作；2)對面板的操作步驟為：①將面板置于面板上料升降臺，②面板上料機械手抓取面板送至面板棍子運輸機，③面板棍子運輸機傳送面板至面板棍子運輸機終端時，被設置于處的擋板限定位置，以等待貼面機械手抓取；3)貼面的操作步驟為：①面板到達貼面機械手終端限定位置時，貼面裝置內的傳感器監測底板是否在輔助定位裝置處等待；②貼面裝置內的傳感器監測到底板已在貼面定位裝置處，則控制貼面機械手將面板移動底板正上方，并放下面板，使得面板與底板貼合，貼面工作完成；4)對貼合后的地板烘干操作為：①控制輔助定位裝置下降，貼合后的地板被貼面棍子運輸機送至烘干機，完成烘干；5)對下料的操作步驟為：①烘干完成的地板進入貼面后棍子運輸機，貼面后棍子運輸機傳送地板直至被設置于貼面后棍子運輸機上用以限定地板在托起機構上方的擋板限定位置，②碼垛裝置內的傳感器監測到地板到達貼面后棍子運輸機上限定位置后，控制托起機構工作將地板托起，③控制碼垛機械手工作，將地板送至碼垛輔助升降臺上。更進一步地，所述的步驟1)中②當多次抓取底板后控制底板上料升降臺上升一定空間。更進一步地，所述的步驟2)中②當當多次抓取面板后控制面板上料升降臺上升一定空間。更進一步地，所述的步驟5)中③下料剛開始時將碼垛輔助升降臺上升到一定高度等待下料，當下料多塊地板后控制碼垛輔助升降臺下降一定空間。3.有益效果采用本專利技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：(1)本專利技術的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其由底板上料裝置、涂膠機、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機和碼垛裝置構成，全程自動化工作，自動上下料，自動涂膠，自動貼面，生產效率高，省時省力；(2)本專利技術的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其底板上料升降臺與底板上料機械手相配合、碼垛輔助升降臺和碼垛機械手相本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其特征在于：包括底板上料裝置、涂膠機(4)、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機(11)和碼垛裝置，所述的底板上料裝置包括底板上料升降臺(1)、底板上料機械手(3)、底板棍子運輸機(2)，所述的底板上料升降臺(1)與底板棍子運輸機(2)之間設置有底板上料機械手(3)；所述的底板棍子運輸機(2)的終端正對涂膠機(4)的進口，涂膠機(4)的出口正對貼面裝置；所述的面板上料裝置包括面板上料升降臺(10)、面板上料機械手(9)和與底板棍子運輸機(2)運輸方向相互垂直的面板棍子運輸機(8)，所述的面板上料升降臺(10)與面板棍子運輸機(8)之間設置有面板上料機械手(9)；所述的貼面裝置包括貼面棍子運輸機(5)、輔助定位裝置(7)，所述的貼面棍子運輸機(5)與面板棍子運輸機(8)之間設置有貼面機械手(6)；所述的貼面棍子運輸機(5)的下方設有可升降的輔助定位裝置(7)，所述的輔助定位裝置(7)包括伸縮氣缸一和與伸縮氣缸一的伸縮桿末端固連的定位擋板，所述的定位擋板位于兩輸送托輥之間；所述的貼面棍子運輸機(5)的終端正對烘干機(11)的進口，烘干機(11)的出口正對碼垛裝置；所述的碼垛裝置包括與烘干機(11)出口正對的貼面后棍子運輸機(12)、碼垛輔助升降臺(15)和托起機構(13)，所述的貼面后棍子運輸機(12)與碼垛輔助升降臺(15)之間設置碼垛機械手(14)；所述的貼面后棍子運輸機(12)下方設置有可升降的托起機構(13)；所述的托起機構(13)包括支架(131)、托起氣缸(132)和兩托板(133)，所述的支架(131)包括橫桿和固設于橫桿兩端的立桿，所述的托起氣缸(132)垂直方向固設于橫桿上，托起氣缸(132)的伸縮桿末端固連有托梁(134)，托梁(134)的兩端分別與立桿滑動配合；兩個所述的托板(133)分別位于貼面后棍子運輸機(12)中兩根輸送托輥之間，且每個托板(133)均與貼面后棍子運輸機(12)中輸送托輥相互平行；兩個所述的托板(133)的下端相連后安裝于上述托梁(134)上。...

【技術特征摘要】
1.一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其特征在于：包括底板上料裝置、涂
膠機(4)、面板上料裝置、貼面裝置、烘干機(11)和碼垛裝置，所述的底板上料裝置包括
底板上料升降臺(1)、底板上料機械手(3)、底板棍子運輸機(2)，所述的底板上料升降臺
(1)與底板棍子運輸機(2)之間設置有底板上料機械手(3)；所述的底板棍子運輸機(2)
的終端正對涂膠機(4)的進口，涂膠機(4)的出口正對貼面裝置；
所述的面板上料裝置包括面板上料升降臺(10)、面板上料機械手(9)和與底板棍子運
輸機(2)運輸方向相互垂直的面板棍子運輸機(8)，所述的面板上料升降臺(10)與面板棍
子運輸機(8)之間設置有面板上料機械手(9)；
所述的貼面裝置包括貼面棍子運輸機(5)、輔助定位裝置(7)，所述的貼面棍子運輸機
(5)與面板棍子運輸機(8)之間設置有貼面機械手(6)；所述的貼面棍子運輸機(5)的下
方設有可升降的輔助定位裝置(7)，所述的輔助定位裝置(7)包括伸縮氣缸一和與伸縮氣缸
一的伸縮桿末端固連的定位擋板，所述的定位擋板位于兩輸送托輥之間；所述的貼面棍子運
輸機(5)的終端正對烘干機(11)的進口，烘干機(11)的出口正對碼垛裝置；
所述的碼垛裝置包括與烘干機(11)出口正對的貼面后棍子運輸機(12)、碼垛輔助升降
臺(15)和托起機構(13)，所述的貼面后棍子運輸機(12)與碼垛輔助升降臺(15)之間設
置碼垛機械手(14)；所述的貼面后棍子運輸機(12)下方設置有可升降的托起機構(13)；
所述的托起機構(13)包括支架(131)、托起氣缸(132)和兩托板(133)，所述的支架(131)
包括橫桿和固設于橫桿兩端的立桿，所述的托起氣缸(132)垂直方向固設于橫桿上，托起氣
缸(132)的伸縮桿末端固連有托梁(134)，托梁(134)的兩端分別與立桿滑動配合；兩個
所述的托板(133)分別位于貼面后棍子運輸機(12)中兩根輸送托輥之間，且每個托板(133)
均與貼面后棍子運輸機(12)中輸送托輥相互平行；兩個所述的托板(133)的下端相連后安
裝于上述托梁(134)上。
2.根據權利要求1所述的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其特征在于：
所述的底板上料機械手(3)、面板上料機械手(9)和貼面機械手(6)均包括支撐框架、無
杠氣缸、安裝板(164)、升降氣缸(167)、吸盤安裝架和吸盤抓取裝置，所述的支撐框架包
括橫梁(161)和固設于橫梁(161)兩端的支腿(162)，所述的無杠氣缸(163)水平方向固
設于橫梁(161)的頂面上，無杠氣缸(163)的氣缸滑塊與安裝板(164)固連，安裝板(164)
通過固設于橫梁(161)側面的水平導向滑軌(165)與橫梁(161)滑動連接；所述的升降氣
缸(167)垂直方向固設于安裝板(164)上，升降氣缸(167)的伸縮桿末端通過吸盤安裝架
與吸盤抓取裝置相連，所述的吸盤安裝架包括立柱(171)和與升降氣缸(167)固連的橫臂
梁(172)，所述的立柱(171)與固設于安裝板(164)上的垂直導向滑軌(166)滑動連接，

\t立柱(171)末端與橫臂梁(172)固連；所述的橫臂梁(172)的下方固設有兩個縱臂梁(173)，
每個縱臂梁(173)上均設有兩個吸盤抓取裝置；所述的吸盤抓取裝置包括垂直方向固設于縱
臂梁(173)側面的直線軸承(181)，所述的直線軸承(181)內插接有光軸(182)，光軸(182)
的下端安裝有真空吸盤(183)，光軸(182)的上端套設彈簧(184)后與壓板(185)固連。
3.根據權利要求1所述的一種用于木塑地板生產的自動化涂膠貼面裝置，其特征在于：
所述的碼垛機械手包括支撐框架、無...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱華，劉亞俊，韓宗晨，馬璧，
申請(專利權)人：江蘇豪林自動化科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32