一種自動控制系統動態性能測量方法及裝置制造方法及圖紙
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動控制領域，具體涉及一種自動控制系統動態性能測量方法及裝置。
技術介紹
由于自動控制系統(特別是位置控制伺服系統)對于工業生產的效率和質量具有極大的提升作用，其在工業生產中的應用非常廣泛，現有的自動控制系統大多為模擬或半模擬控制系統，存在溫漂等影響系統性能的環境因素，因而在實際的使用與定期的維護保養中，其動態性能的測量與調整是十分關鍵的，例如雙向穩定器，它是現代自行火炮以及坦克裝甲車輛等的重要組成部分，是實現武器系統在行進間瞄準射擊的必須裝備，雙向穩定器的動態性能將在很大程度上影響武器系統在戰場上的作戰效能，主要是武器系統的射擊精度與反應時間。然而，在實際應用中，由于受條件限制，對于自動控制系統性能的測量往往限于靜態，動態性能測量基本上采用卡箍、鉛筆以及標靶等工具進行人工測量。這種方法的存在很多缺點：一是，人工操作，隨意性很大，測量不夠精確；二是，系統內外協調配合困難，成功率較低；三是，每次測量需要較多人員，一般需要5人；四是，步驟較多，耗時較長。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種自動控制系統動態性能測量方法及裝置，采用激光、接收標靶、圖像傳感器以及圖像處理系統對自動控制系統的動態性能進行測量，操作簡單，所需時間短，節省人力，提高了測試的成功率和測試的精度以及準確度。本專利技術解決上述技術問題的技術方案如下：一方面，本專利技術提供了一...
【技術保護點】
一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征在于，所述方法包括：S1、將激光投影筆固定于自動控制系統上面，所述自動控制系統在設定時間段內產生最大階躍信號，進而使得自身在所述設定時間段內處于全速運行狀態；S2、所述激光投影筆隨動于所述自動控制系統，并將發射的激光投影到接收標靶上；S3、圖像傳感器從所述接收標靶上拍攝獲取所述激光的運動圖像，并將其發送給圖像處理系統；S4、所述圖像處理系統對接收的所述激光的運動圖像進行處理，得到連續的超調量軌跡圖，根據所述連續的超調量軌跡圖即可獲知所述自動控制系統的各項動態性能指標。
【技術特征摘要】
1.一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征在于，所述方法包括：
S1、將激光投影筆固定于自動控制系統上面，所述自動控制系統在設定
時間段內產生最大階躍信號，進而使得自身在所述設定時間段內處于全速運
行狀態；
S2、所述激光投影筆隨動于所述自動控制系統，并將發射的激光投影到
接收標靶上；
S3、圖像傳感器從所述接收標靶上拍攝獲取所述激光的運動圖像，并將
其發送給圖像處理系統；
S4、所述圖像處理系統對接收的所述激光的運動圖像進行處理，得到連
續的超調量軌跡圖，根據所述連續的超調量軌跡圖即可獲知所述自動控制系
統的各項動態性能指標。
2.如權利要求1所述的一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征
在于，所述S1中的所述自動控制系統為自行火炮穩定器、位置控制侍服系
統、“遠火”位置控制侍服系統、突擊炮穩定器、高炮隨動系統或者坦克穩
定器。
3.如權利要求1所述的一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征
在于，所述S2中的接收標靶上標有二維坐標軸以及正方形的有效區域。
4.如權利要求3所述的一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征
在于，所述接收標靶具體是由坐標紙貼在半透明的有機玻璃上組成的。
5.如權利要求4所述的一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征
在于，所述S3中拍攝獲取所述激光的運動圖像具體是指連續拍攝獲取所述
接收標靶的圖像，所述接收標靶上的有效區域內包含有激光點。
6.如權利要求5所述的一種自動控制系統動態性能測量方法，其特征
\t在于，所述S4具體包括以下步驟：
S41、所述圖像處理系統從接收的所述激光的運動圖像中讀取出一幀一
幀的圖片，并將所述圖片中的彩色圖像轉換為灰度圖像，每幀圖片中的所述
有效區域內都包含有一個激光點；
S42、根據所述圖片上的所述有效區域內的激光點到坐標橫軸的垂直距
離得到所述激光點的相對縱坐標，并將所述圖像傳感器的拍攝時間作為所述
激光點的橫坐標，從而得到所述激光點的相對坐標；
S43、根據所述有效區域的縱軸上灰度值的劇烈變化得到所述有效區域
的縱軸上的像素個數，并結合所述有效區域的縱軸的長度以及對應的比例
尺，得到每個像素對應的實際距離值，進而將所述激光點的相對縱坐標轉換
為實際縱坐標，從而得到所述激光點的實際坐標；
S44、根據多幀圖片上對應的多個激光點的實際坐標得到一系列離散的
超調量軌跡點...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程治新，黃林昊，張瑞，黃麗娟，趙海燕，嚴賢亮，文谷生，趙凌，
申請(專利權)人：中國人民解放軍武漢軍械士官學校，
類型：發明
國別省市：湖北;42
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