【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法和改正系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的GNSS/VRS誤差建模技術(shù)中，采用單一模型進(jìn)行多誤差參數(shù)估計(jì)，實(shí)際趨勢(shì)面內(nèi)插模型的系統(tǒng)模型和隨機(jī)模型均無(wú)法精確真實(shí)反映包括對(duì)流層、軌道誤差以及多路徑誤差在空間分布，如高程分布以及隨機(jī)特性上的差異。傳統(tǒng)的誤差模型在電離層延遲改正精度上較優(yōu)，但是由于對(duì)流層延遲誤差受高程因子影響顯著，使其在水平方向和高程方向空間相關(guān)特性存在明顯差異，所以將上述模型直接應(yīng)用到對(duì)流層延遲誤差改正時(shí)，會(huì)引入高程方向的系統(tǒng)性偏差。現(xiàn)有的誤差模型中，LIM和LSM模型采用單一模型進(jìn)行多誤差參數(shù)估計(jì)的方法，而模型參數(shù)由于參考站數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算限制無(wú)法無(wú)限制增大，因此實(shí)際趨勢(shì)面內(nèi)插模型的系統(tǒng)模型與隨機(jī)模型均無(wú)法精確真實(shí)反映包括對(duì)流層、軌道誤差以及多路徑誤差在空間分布，比如高程分布以及隨機(jī)特性上的差異，因此內(nèi)插模型精度受到一定限制。DIM方法雖然模型簡(jiǎn)單，計(jì)算量少，但是其電離層和對(duì)流層內(nèi)插精度與其他方法相差不大。LCM方法對(duì)消除軌道誤差比較有效，大氣誤差和多路徑誤差只能在一定程度上得到削弱。LSC數(shù)據(jù)處理方法更為復(fù)雜，而且構(gòu)建正確協(xié)方差的難度很大，降低了LSC方法在應(yīng)用上的可行性。如何進(jìn)一步提高GNSS/VRS參考站網(wǎng)絡(luò)的對(duì)流層誤差改正精度，成為工程師們亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其特征在于，包括步驟：1)通過(guò)GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參考站獲取GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)；2)將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至CORS服務(wù)器基線解算系統(tǒng)，具體包括過(guò)程：a、根據(jù)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)將對(duì)流層延遲分解為對(duì)流層干分量和對(duì)流層濕分量；b、針對(duì)對(duì)流層濕分量進(jìn)行區(qū)域線性內(nèi)插模型處理得到濕分量改正值；針對(duì)對(duì)流層干分量采用對(duì)流層先驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行高程分量改正得到干分量改正值；C、將濕分量改正值和干分量改正值合并得到對(duì)流層改正值總量。所述對(duì)流層干分量包括根據(jù)用戶所在GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參考站的高程信息、大氣參數(shù)信息和移動(dòng)臺(tái)所在位置的高程信息得到的對(duì)流層模型值。3)將解算結(jié)果發(fā)送給移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)根據(jù)所述解算結(jié)果，可以獲知移動(dòng)臺(tái)所在位置的對(duì)流層改正信息。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其特征在于，包括步驟：
1)通過(guò)GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參考站獲取GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)；
2)將GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至CORS服務(wù)器基線解算系統(tǒng)，具體包括過(guò)
程：
a、根據(jù)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)將對(duì)流層延遲分解為對(duì)流層干分量和對(duì)流層濕
分量；
b、針對(duì)對(duì)流層濕分量進(jìn)行區(qū)域線性內(nèi)插模型處理得到濕分量改正值；
針對(duì)對(duì)流層干分量采用對(duì)流層先驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行高程分量改正得到干分
量改正值；
C、將濕分量改正值和干分量改正值合并得到對(duì)流層改正值總量。
所述對(duì)流層干分量包括根據(jù)用戶所在GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參考站
的高程信息、大氣參數(shù)信息和移動(dòng)臺(tái)所在位置的高程信息得到的對(duì)流層模
型值。
3)將解算結(jié)果發(fā)送給移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)根據(jù)所述解算結(jié)果，可以
獲知移動(dòng)臺(tái)所在位置的對(duì)流層改正信息。
2.如權(quán)利要1所述的一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其特
征在于，針對(duì)對(duì)流層干分量采用對(duì)流層先驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行高程分量改正得到干
分量改正值的步驟還包括：
根據(jù)用戶所在參考站網(wǎng)的參考站的高程信息、大氣參數(shù)信息和移動(dòng)臺(tái)
所在位置的高程信息，經(jīng)過(guò)高程改正之后，采用經(jīng)典的對(duì)流層改正模型
Saastamoinen全球模型及Niell映射函數(shù)，獲取精化的對(duì)流層模型值。
3.如權(quán)利要求2所述的一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其
特征在于，獲取的對(duì)流層模型值包括采用對(duì)流層改正模型Saastamoinen全
球模型得到的站間相對(duì)對(duì)流層天頂方向干延遲，以及采用Niell映射函數(shù)得
到的雙差對(duì)流層傳播路徑干延遲。
4.如權(quán)利要求1所述的一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其
特征在于，所述的對(duì)流層濕分量包括根據(jù)對(duì)流層濕分量延遲值、GNSS地基
增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參考站的高程信息和移動(dòng)臺(tái)位置處的高程信息的偏差得到的
\t濕分量延遲改正數(shù)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其
特征在于，針對(duì)對(duì)流層濕分量進(jìn)行區(qū)域的線性內(nèi)插模型處理得到濕分量改
正值的步驟包括：
利用用戶所在參考站網(wǎng)的基線上的雙差對(duì)流層濕分量延遲值，根據(jù)參
考站高程信息和移動(dòng)臺(tái)高程信息的偏差進(jìn)行對(duì)流層濕分量高程改正，經(jīng)過(guò)
高程改正之后的對(duì)流層濕分量延遲值采用距離加權(quán)線性內(nèi)插的方法計(jì)算出
移動(dòng)臺(tái)位置處的濕分量延遲改正數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的一種對(duì)流層大氣延遲誤差估計(jì)改正方法，其特
征在于，還包括步驟：
獲取各基線上高精度的站間相對(duì)對(duì)流層天頂濕延遲RZTD：
RZTDab＝ZTDb-ZTDa；
其中ZTD為天頂對(duì)流層延遲，a、b為參考站編號(hào)。
根據(jù)RZTD參數(shù)可以建立參考站網(wǎng)絡(luò)雙差對(duì)流層傳播路徑濕延遲的精確
計(jì)算公式：
Δ▿Trabik=(Trbk-Trbi)-(Trak-Trai)=ZTDb(mf(b)k-mf(b)i)-ZTDa(mf(a)k-mf(a)i)=(ZTDb-ZTDa)×(mf(b)k-mf(a)i)=RZTDab×(mf(b)k-mf(a)i);]]>i、k為衛(wèi)星編號(hào)；mf為天頂對(duì)流層的映射函數(shù)；為雙差對(duì)流層
傳播路徑濕延遲。<...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李成鋼，張晉升，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州中海達(dá)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44
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