一種結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術屬于烘線機技術領域，特指一種全自動六自由度烘線機，在基座的左側安裝有六自由度機械手，基座的右側安裝有烘線裝置；所述六自由度機械手包括第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機和第六舵機。本發明專利技術的六自由度機械手的動力系統由6個MG996金屬舵機組成，可以實現機械手對流水線上的鞋子的前后、上下及左右抓取搬運的作業，六自由度機械手和烘線裝置配合能夠實現自動烘線，安全可靠，節省了大量的人力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于無線通訊
，特指一種結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置。
技術介紹
Wi-Fi技術已經越來越普及，在咖啡館、茶館或者圖書館等公共場合無處不見。但是當周圍上網的人越來越多，信號會越來越不穩定、網速會越來越慢、AP(Wi-Fi熱點)越來越少，即便是使用3G或4G移動網絡也是如此。如果在石油鉆井或礦產勘探等水下或地下作業環境中，無線電波是根本無法穿越的。于是申請人結合了現有的射頻通信技術，并引進了LightFidelity技術(簡稱Li-Fi)，設計了五自由度的LightFidelity通信設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種結構簡單，安全可靠，結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置。本專利技術的目的是這樣實現的：一種結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置，包括基座，基座內安裝有第一舵機，第一舵機的電機軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉臺，水平回轉臺上安裝有第二舵機，第二舵機的電機軸縱向伸出并安裝有擺動下支架，第二舵機的電機軸與擺動下支架連接并驅動擺動下支架左右擺動，擺動下支架的上端安裝有第三舵機，第三舵機的電機軸與第二舵機的電機軸互相平行，第三舵機的殼體上安裝有擺動上支架，第三舵機的電機軸與擺動上支架連接并驅動擺動上支架左右擺動，擺動上支架的上端安裝有第四舵機，第四舵機的電機軸與第五舵機連接并驅動第五舵機轉動，第五舵機的電機軸上安裝有Li-Fi無線通訊裝置。所述第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機和第六舵機均為伺服電機。第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機和第六舵機均與ArduinoUNOR3控制板連接。本專利技術相比現有技術突出且有益的技術效果是：本專利技術以ArduinoUNOR3作為控制器，將Li-Fi技術與五自由度機械裝置融合，達到增強網速與替代Wi-Fi技術的通信設備；本專利技術能達到1Gbps的數據傳輸速率；本專利技術能在射頻通信系統無法穿越的環境中作業；本專利技術通過ArduinoUNOR3的控制，可調整任何方向的網速。附圖說明圖1是本專利技術的示意圖之一。圖2是本專利技術的示意圖之二。圖中：1-基座；2-水平回轉臺；3-第二舵機；4-擺動下支架；5-第三舵機；6-第五舵機；7-Li-Fi無線通訊裝置；8-第四舵機；9-擺動上支架；10-第二舵機的電機軸；11-第三舵機的電機軸。具體實施方式下面結合附圖以具體實施例對本專利技術作進一步描述：一種結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置，包括基座1，基座1內安裝有第一舵機，第一舵機的電機軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉臺2，水平回轉臺2上安裝有第二舵機3，第二舵機的電機軸10縱向伸出并安裝有擺動下支架4，第二舵機的電機軸與擺動下支架連接并驅動擺動下支架4左右擺動，擺動下支架4的上端安裝有第三舵機5，第三舵機的電機軸11與第二舵機的電機軸10互相平行，第三舵機的殼體上安裝有擺動上支架9，擺動上支架的上端安裝有第四舵機8，第四舵機8的電機軸與第五舵機6連接并驅動第五舵機6轉動，第五舵機6的電機軸上安裝有Li-Fi無線通訊裝置7。所述第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機和第六舵機均為伺服電機。第一舵機、第二舵機、第三舵機、第四舵機、第五舵機和第六舵機均與ArduinoUNOR3控制板連接，ArduinoUNOR3控制板可以高效的控制各舵機的動作。LightFidelity簡稱Li-Fi，中文翻譯為可見光無線通信。在LED燈泡上植入一個微小的芯片，使其成為類似于AP(Wi-Fi熱點)的設備，利用快速的光脈沖無線傳輸信息，根據不同的速率在光中編碼信息，例如LED開表示1，關表示0，通過快速開關就能傳輸二進制編碼信息，使終端隨時能接入網絡。LED燈泡加裝微芯片之后，使燈泡以極快的速度閃爍，其頻率可達到每秒數百萬次，因此，Li-Fi能達到1Gbps的數據傳輸速率。其頻譜之間相比，Li-Fi的可見光頻譜的寬度是Wi-Fi的射頻頻譜的1萬倍。光信號被阻擋時，可以通過控制器調整作品的光線傳播角度，以及在作品所處環境設置反光鏡等設施，使光信號無死角。上述實施例僅為本專利技術的較佳實施例，并非依此限制本專利技術的保護范圍，故：凡依本專利技術的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種結合射頻通信系統的五自由度Li?Fi無線通訊裝置，其特征在于，包括基座，基座內安裝有第一舵機，第一舵機的電機軸豎直向上伸出并安裝有水平回轉臺，水平回轉臺上安裝有第二舵機，第二舵機的電機軸縱向伸出并安裝有擺動下支架，第二舵機的電機軸與擺動下支架連接并驅動擺動下支架左右擺動，擺動下支架的上端安裝有第三舵機，第三舵機的電機軸與第二舵機的電機軸互相平行，第三舵機的殼體上安裝有擺動上支架，第三舵機的電機軸與擺動上支架連接并驅動擺動上支架左右擺動，擺動上支架的上端安裝有第四舵機，第四舵機的電機軸與第五舵機連接并驅動第五舵機轉動，第五舵機的電機軸上安裝有Li?Fi無線通訊裝置。

【技術特征摘要】
1.一種結合射頻通信系統的五自由度Li-Fi無線通訊裝置，其特征在于，
包括基座，基座內安裝有第一舵機，第一舵機的電機軸豎直向上伸出并安裝有
水平回轉臺，水平回轉臺上安裝有第二舵機，第二舵機的電機軸縱向伸出并安
裝有擺動下支架，第二舵機的電機軸與擺動下支架連接并驅動擺動下支架左右
擺動，擺動下支架的上端安裝有第三舵機，第三舵機的電機軸與第二舵機的電
機軸互相平行，第三舵機的殼體上安裝有擺動上支架，第三舵機的電機軸與擺
動上支架連接并驅動擺動上支架左右擺動，擺動上支架的上端安裝有第四舵機，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阮小樂，陶利琴，徐玲俊，孫達軍，童靈華，
申請(專利權)人：溫嶺市太平高級職業中學，
類型：發明
國別省市：浙江;33