用于輻射器定位的方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及輻射器（Q）相對于檢測器（D）的定位。在此確定所述檢測器（D）相對于輻射器（Q）的相對位置，改變所述檢測器（D）的位置并且借助于被布置在檢測器（D）中的測量件（M）測量該位置改變。在此，為用于定位所述輻射器的裝置（V）提供關于檢測器（D）的位置改變的信息，并且按照所述信息的給定量改變所述輻射器（Q）的位置。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】本專利技術涉及用于將輻射器相對于檢測器進行定位的方法和裝置。在倫琴技術中，在穿透物體時使用倫琴射線的削弱，以便推斷出經透射的織物的特性（通常確定密度）。在此，每個倫琴設備的兩個中央的組件是倫琴輻射器（或倫琴源）和倫琴檢測器。這兩個如此地彼此定向用于倫琴拍攝，即由倫琴輻射器所發射的倫琴射線能夠被所述檢測器檢測到。存在一系列的倫琴系統，該倫琴系統具有關于倫琴輻射器的或倫琴檢測器的定位的若干的自由度，以便從而實現不同的研究類型和對相應的病人的人體結構的匹配。恰好當倫琴輻射器和倫琴檢測器能夠獨立地運動、也即因而不是正如在C型拱臂或計算機斷層掃描儀那樣剛性地彼此相連時，這兩個組件的對于相應的研究的最佳的定位是復雜的任務。在此，還要考慮效率要求，也即輻射器和檢測器的定位應該盡可能快速地進行，以便實現高效的工作流。在DE10216857Al中建議的是，為了定位倫琴輻射器和倫琴檢測器，這些設有標識，該標識利用被定位在研究室中的CCD相機進行光學地識別。于是，所述定位借助于通過CCD相機拍攝的標識來進行。但是，此解決方案具有的缺點是，位于組件和CCD相機之間的物體能夠阻礙所述標識的正確的測定。這樣的情況能夠例如在所謂的上表器件（Obertischger?ten）中給定，在其中，檢測器典型地直接定位在病人臺以下并且由此所述病人臺能夠表現為對于標識測定的障礙物。此外，對于所提到的解決方案，將CCD相機（由于所提到的問題也許其中的多個）安裝在處理室中是必要的，這與并非微不足道的花費相聯系。本專利技術的任務是，實現所述輻射器的低花費的和高效的定位。此任務通過根據權利要求1的方法和根據權利要求9的拍攝裝置解決。根據本專利技術，輻射器相對于檢測器進行定位（典型地如此地進行，即輻射器和檢測器能夠為了拍攝物體而配合作用）。在此，首先實現所述檢測器相對于輻射器的相對位置的確定。額外于確定所述相對位置，也能夠實現確定所述檢測器的取向或定向（優選地參照所述輻射器的對稱軸線）。為了確定相對位置或取向，能夠將至少一個（例如光學的）標識設置在檢測器處并且設置了至少一個為了檢測所述至少一個標識而被安裝在輻射器處的傳感器（例如相機）。此初始的步驟在下文中也稱為（在檢測器中的輻射器的）記錄。在記錄后，實現所述檢測器的位置的改變。典型地，該檢測器被帶入這樣的姿態中，在該姿態中，能夠制作拍攝（例如在病人臺以下）。在所述位置改變前，按照一個實施方式能夠實現將檢測器的取向按照與額定取向的偏差的給定量進行匹配（該額定取向例如是借助于相應于標識的輻射器在所述記錄期間進行的定向），從而在所述檢測器的位置改變后不必再進行取向匹配。在所述檢測器的位置改變期間，所述位置改變（和也許以及檢測器取向的改變）借助于被布置在檢測器中的測量件進行測量或確定。在此，“布置在檢測器中”指的是：所述測量件與檢測器穩固相連并且一同運動，也即，尤其也包括將所述測量件（也許也能夠解除地）安裝在所述檢測器處。所述測量件能夠例如指的是陀螺儀、加速度傳感器、指南針或前述的器件的組合。所述位置改變的測量至少關于所述檢測器的一個自由度并且優選地關于所有的自由度。在本專利技術的過程中為用于定位輻射器的裝置提供了關于所述位置改變（和也許關于取向改變）的信息。此信息優選地涉及所有的對于所述檢測器相關的自由度。所述提供能夠通過借助于被安裝在檢測器處的發送器將信息（一般無線地）傳輸至用于定位所述輻射器的裝置的控制部來實現。在此，被所述發送器傳達的信息的接收器也能夠獨立于用于定位所述輻射器的裝置被布置（例如在所述輻射器處）并且實現從所述接收器向著用于定位的裝置的繼續傳導。后者情況被理解為所述信息的傳輸的根據本專利技術的變體方案。最后，按照經傳輸的信息的給定量，通過用于定位所述輻射器的裝置來實現所述輻射器的位置的改變。這點能夠在檢測器的位置的改變期間也即同時進行地或緊接著被執行。在后者情況中，實現經傳達的關于所述檢測器的位置改變的信息的相加或集成，從而一方面進行合成的信息存在用于所述輻射器的位置或取向的總改變，并且相應于此（也許通過由操作人員進行的許可來觸發）來運動所述輻射器。所述第一變體方案（輻射器的直接的一同運動）是較示意的，而在第二變體方案中，也許能夠更好地排除碰撞。按照本專利技術主題的一個設計方案，預先給定在輻射器和檢測器之間的額定間距（例如在經優化的拍攝幾何特征的意義中）并且按照所述信息的給定量如此地執行所述輻射器的位置的改變，使得在輻射器和檢測器之間的間距對應于所述額定間距。按照本專利技術主題的改型方案，被安裝在輻射器處的傳感器被構造用于測量所述檢測器的位置改變。于是，例如通過被布置在檢測器中的測量件所測量的位置改變（也許僅當在以下情況中時才）被用于改變所述輻射器的位置（并且所述測量件也許也僅在以下情況中被激活），即當被安裝在所述輻射器處的傳感器不被提供用于測量所述檢測器的位置改變時。首先，當相比于利用被布置在所述檢測器中的測量件，所述位置改變的測定通過被安裝在輻射器處的傳感器更加準確地或更加可靠地被實現時，這種改型方案才是有意義的。例如，這能夠是所述情況，當被安裝在輻射器處的傳感器直接朝向所述檢測器時。被布置在所述檢測器中的測量件于是會被采用，當由于在輻射器和檢測器之間的物體（例如病人臥榻）而使得通過被安裝在所述輻射器處的傳感器進行的對所述檢測器的朝向不（再）可能時。在此構造方案的過程中，檢測器的位置改變的測量的監控通過被安裝在輻射器處的傳感器和自動的轉接到通過被布置在所述檢測器中的測量件進行的位置改變的測量（或轉接到使用相應的測量結果）來進行，當被安裝在輻射器處的傳感器不提供對于所述檢測器的位置改變的測量結果時（例如是因為：為所述測量所發射的在輻射器和檢測器之間的射線由于位于其間的物體（病人臥榻、配件...）而不能夠不被干擾地傳播）。按照本專利技術主題的改型方案，在所述輻射器的位置的改變后，借助于至少一個被安裝在檢測器處的（例如光學的）標識和至少一個用于檢測所述至少一個標識而被安裝在輻射器處的傳感器（例如相機），實現在輻射器和檢測器之間的間距的和/或取向的精設。為此，所述檢測器能夠包含能夠移出的元件，該元件包括通過所述輻射器的傳感器能夠檢測（例如光學地能夠檢測）的標識。本專利技術也包括帶有輻射器、檢測器和用于將輻射器相對于檢測器進行定位的器件的拍攝裝置。該拍攝裝置還包括用于確定所述檢測器相對于輻射器的相對位置的器件（例如標識和檢測器）、用于改變所述檢測器的位置的器件（例如相應的驅動裝置）和用于測量所述位置改變的被布置在所述檢測器中的測量件。此外，所述拍攝裝置設有用于為用于定位所述輻射器的裝置提供關于所述檢測器的位置改變的信息的器件（例如發送器/接收器-配對）并且擁有用于按照所述信息的給定量來改變所述輻射器的位置的器件（例如驅動裝置和能夠運動的支臂，輻射器緊固在該支臂處）。在下文中在實施例的框架中借助附圖更加詳細地說明本專利技術。圖示：圖1是蓋部支架，圖2是根據本專利技術所實現的工作流，圖3是用于傳達在檢測器中所確定的關于檢測器的位置改變的信息的裝置元件，圖4是用于根據本專利技術的方法的流程圖，以及圖5是用于根據本專利技術的方法的其它的示意圖。在圖1中示出了對于倫琴研究所采用的蓋部支架。在蓋部軌道DS處安裝了兩個滑座S1和S2，所述蓋本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于將輻射器（Q）相對于檢測器（D）進行定位的方法，該方法包括步驟：?確定所述檢測器（D）相對于輻射器（Q）的相對位置，?改變所述檢測器（D）的位置并且借助于被布置在檢測器（D）中的測量件（M）測量該位置改變，?為用于定位所述輻射器的裝置（V）提供關于所述檢測器（D）的位置改變的信息，并且?按照所述信息的給定量來改變所述輻射器（Q）的位置。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.06.06 DE 102014210897.71.用于將輻射器（Q）相對于檢測器（D）進行定位的方法，該方法包括步驟：-確定所述檢測器（D）相對于輻射器（Q）的相對位置，-改變所述檢測器（D）的位置并且借助于被布置在檢測器（D）中的測量件（M）測量該位置改變，-為用于定位所述輻射器的裝置（V）提供關于所述檢測器（D）的位置改變的信息，并且-按照所述信息的給定量來改變所述輻射器（Q）的位置。2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測器（D）相對于輻射器（Q）的相對位置的確定借助于至少一個被安裝在檢測器（D）處的標識（M1、M2、M3）和至少一個為了檢測所述至少一個標識（M1、M2、M3）而被被安裝在輻射器處的傳感器（K）來執行。3.按照權利要求2所述的方法，其特征在于，被安裝在輻射器處的傳感器（K）被構造用于測量所述檢測器（D）的位置改變。4.按照權利要求3所述的方法，其特征在于，使用通過被布置在所述檢測器（D）中的測量件（M）所測量的位置改變，以用于所述輻射器（Q）的位置的改變，當被安裝在輻射器處的傳感器（K）不被提供用于測量所述檢測器（D）的位置改變時。5.按照權利要求4所述的方法，其特征在于，檢測器（D）的位置改變的測量的監控是通過被安裝在輻射器處的傳感器（K）來進行的，并且當被安裝在輻射器處的傳感器（K）不提供對于所述檢測器（D）的位置改變的測量結果時，實現自動地轉接到通過被布置在所述檢測器（D）中的測量件（M）進行的所述位置改變的測量或使用通過所述測量件（M）所獲得的測量結果。6.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，除了檢測器（D）的相對位置，也確定該檢測器的取向。7.按照權利要求6所述的方法，其特征在于，在改變檢測器（D）的位置前，按照所述取向與額定取向的偏差的給定量來執行所述取向的匹配。8.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述檢測器（D）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：AK貝克，S本多夫，F丁澤，S多恩貝格爾，M富爾曼，P哈夫納，S海德，R南克，S舍費爾孔德勒，
申請(專利權)人：西門子保健有限責任公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE