一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式制造技術

本發明專利技術公開了一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，包括由一個以太網服務器、多個以太網熱點設備、一個或多個無人機組成的數據傳輸系統，以太網服務器與以太網熱點設備通過以太網連通，無人機與以太網熱點設備通過藍牙4.0相互連通，無人機均設有通用唯一識別碼，以太網熱點設備相互間隔設置并形成無人機數據傳輸網絡；數據傳輸系統傳輸的數據包包括指令型數據、圖像數據、統計資料數據，指令型數據采用藍牙4.0的BLE模式傳輸，圖像數據、統計資料數據采用藍牙4.0的Class?One模式傳輸。本發明專利技術可導引多個無人機飛行器，可實現多個無人機與服務器的高效低耗能數據傳輸，可進行虛擬遠端控制及收集使用者習性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及無人機數據傳輸及導航
，尤其是涉及一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式。
技術介紹
現有無人機的數據傳輸及導航技術，通常均是使用無線電作一對一溝通，并使用無線電傳輸指令到終端機器，即無人機；若使用無線區域網絡(WI-FI)等技術作出大范圍的終端機器控制，在低成本環境下均不能作精準距離測量，而且若使用無線區域網絡(WI-FI)進行數據傳輸會產生高耗能。以上技術只能作單一溝通并以高功耗運作；現有的遙距機器控制器均局限于遙控傳輸方式之距離界限并不能作遠端控制。藍牙4.0提供三種連接方式，包括傳統藍牙技術、高速技術和低耗能技術，與3.0版本相比最大的不同就是低功耗，功耗較老版本降低了90％，更省電。
技術實現思路
本專利技術是為了解決無人機飛行過程中對多個飛行器進行精準導引及進行大量數據傳輸的問題，提供一種可導引多個無人機飛行器的，可實現多個無人機與服務器的高效低耗能數據傳輸的基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式。為了實現上述目的，本專利技術采用以下技術方案：一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，包括由一個以太網服務器、多個以太網熱點設備、一個或多個無人機組成的數據傳輸系統，所述的以太網服務器與以太網熱點設備通過以太網連通，所述的無人機與以太網熱點設備通過藍牙4.0相互連通，所述無人機均設有通用唯一識別碼，所述的以太網熱點設備相互間隔設置并形成無人機數據傳輸網絡，所述的數據傳輸系統數據傳輸方式如下：1)所述無人機或者以太網服務器給需要傳送的數據包按照類別加上標簽，無人機或者以太網服務器將數據包排成隊列，相同標簽的數據包在隊列中排在同一傳輸時段；2)步驟1中所述無人機在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給以太網熱點設備，所述以太網熱點設備再將數據包傳輸給以太網服務器；3)步驟1中所述以太網服務器將數據包傳輸給以太網熱點設備，以太網熱點設備在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給不同的無人機。本方案應用于多個無人機的數據傳輸和導航上，建立一個由多個以太網熱點設備組成的數據傳輸網絡內，在該網絡范圍內利用藍牙4.0進行數據包傳輸，數據包根據不同數據類型打上標簽進行排隊，在傳輸數據時，會先籍由該數據的標簽來判斷并切換到正確且適合的傳輸方式，整個智能切換流程可以被分為前端及后端，前端在收到數據時會依其數據特性及整個流程管理需求(云端大數據分析)給予不同的標簽，后端則依據標簽切換正確的傳輸模式；智能切換流程會將相同標簽的數據包盡量排在同一時間段傳輸，這樣后端的模式切換不至于太過頻繁，以減少切換模式造成的負擔并提升傳輸效率；除了正常的數據包傳輸隊列，另外給沒有成功傳輸出去的數據包設置一個重新傳輸的隊列，待傳輸條件達成后，再行傳輸。作為優選，所述的數據傳輸系統傳輸的數據包包括指令型數據、圖像數據、統計資料數據，其中，所述的指令型數據采用藍牙4.0的BLE模式傳輸，所述的圖像數據、統計資料數據采用藍牙4.0的ClassOne模式傳輸。本方案的BLE模式即藍牙4.0的低耗能模式，而ClassOne模式即藍牙4.0的高速模式；指令型數據是控制無人機的飛行方式的，需要盡量減少設備的負擔，故選擇BLE模式傳輸；圖像數據的數量比較大，因此選擇高速的ClassOne模式，減少數據傳輸耗時；統計資料數據屬于較高安全等級的數據，故采用兼具安全和高速的ClassOne模式傳輸。作為優選，所述的數據傳輸系統連接云計算服務器，所述的以太網服務器記錄無人機的飛行軌跡和飛行環境信息并傳送至云計算服務器，所述的云計算服務器進行大數據分析并歸納出不同飛行環境下的無人機控制方式傳送給以太網服務器。根據不同模式的數據傳輸時的信號強度指標值(ReceivedSignal-StrengthIndicator,RSSI值)，可分析得出無人機與相應以太網熱點設備的距離，而以太網熱點設備的位置是一定的，這樣即可計算出無人機的準確位置信息，結合該位置處的飛行環境信息，云計算服務器可進行大數據(BIGDATA)分析并歸納出該飛行環境下的最佳無人機控制方式。作為優選，所述的不同飛行環境下的無人機控制方式包括指令無人機利用順風環境飛行。在不影響服務質量的前提下，根據無人機到達目的地的時間和無人機的控制狀況，可指令無人機利用順風飛行環境的有利因素，減少無人機的能量消耗。作為優選，所述的不同飛行環境下的無人機控制方式包括指令無人機利用風向改變飛行方向。在不影響服務質量的前提下，根據無人機到達目的地的時間和無人機的控制狀況，利用環境風向可改變無人機飛行方向的特性，節省服務器針對無人機飛行方向的控制指令，增加控制系統的承載量。作為優選，所述的不同飛行環境下的無人機控制方式包括指令無人機避開有強干擾信號的區域。在某些區域，可能會臨時產生信號干擾增強的問題(例如通訊服務商針對某地區用戶突然增多的適度調配)，利用大數據(BIGDATA)分析的云計算服務器，可指令無人機繞行以避開有強干擾信號的區域。因此，本專利技術具有如下有益效果：(1)可導引多個無人機飛行器；(2)可實現多個無人機與服務器的高效低耗能數據傳輸；(3)可進行虛擬遠端控制及收集使用者習性。附圖說明圖1是本專利技術數據傳輸隊列示意圖。圖2是本專利技術信號強度指標值(RSSI)示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的描述。一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，包括由一個以太網服務器、多個以太網熱點設備、一個或多個無人機組成的數據傳輸系統，以太網服務器與以太網熱點設備通過以太網連通，無人機與以太網熱點設備通過藍牙4.0相互連通，無人機均設有通用唯一識別碼，以太網熱點設備相互間隔設置并形成無人機數據傳輸網絡，數據傳輸系統數據傳輸方式如下：1)所述無人機或者以太網服務器給需要傳送的數據包按照類別加上標簽，無人機或者以太網服務器將數據包排成隊列，相同標簽的數據包在隊列中排在同一傳輸時段；2)步驟1中所述無人機在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給以太網熱點設備，所述以太網熱點設備再將數據包傳輸給以太網服務器；3)步驟1中所述以太網服務器將數據包傳輸給以太網熱點設備，以太網熱點設備在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給不同的無人機；數據傳輸系統傳輸的數據包包括指令型數據、圖像數據、統計資料數據，其中，指令型數據采用藍牙4.0的BLE模式傳輸，圖像數據、統計資料數據采用藍牙4.0的ClassOne模式傳輸；數據傳輸系統連接云計算服務器，以太網服務器記錄無人機的飛行軌跡和飛行環境信息并傳送至云計算服務器，云計算服務器進行大數據分析并歸納出不同飛行環境下的無人機控制方式傳送給以太網服務器；不同飛行環境下的無人機控制方式包括指令無人機利用順風環境飛行、指令無人機利用風向改變飛行方向、指令無人機避開有強干擾信號的區域；飛行器導引系統可采用個人終端操控。具體實施過程是，數據傳輸系統在數據傳輸網絡范圍內利用藍牙4.0進行數據包傳輸，整個智能切換流程分為前端及后端，前端在收到數據時會依其數據特性及整個流程管理需求(云端大數據分析)給予不同的標簽，后端則依據標簽切換正確的傳輸模式；智能切換流程會將相同標簽的數據包盡量排在同一時間段傳輸，這樣本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，其特征在于，包括由一個以太網服務器、多個以太網熱點設備、一個或多個無人機組成的數據傳輸系統，所述的以太網服務器與以太網熱點設備通過以太網連通，所述的無人機與以太網熱點設備通過藍牙4.0相互連通，所述無人機均設有通用唯一識別碼，所述的以太網熱點設備相互間隔設置并形成無人機數據傳輸網絡，所述的數據傳輸系統數據傳輸方式如下：1)所述無人機或者以太網服務器給需要傳送的數據包按照類別加上標簽，無人機或者以太網服務器將數據包排成隊列，相同標簽的數據包在隊列中排在同一傳輸時段；2)步驟1中所述無人機在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給以太網熱點設備，所述以太網熱點設備再將數據包傳輸給以太網服務器；3)步驟1中所述以太網服務器將數據包傳輸給以太網熱點設備，以太網熱點設備在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給不同的無人機。

【技術特征摘要】
1.一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，其特征在于，包括由一個以太網服務器、多個以太網熱點設備、一個或多個無人機組成的數據傳輸系統，所述的以太網服務器與以太網熱點設備通過以太網連通，所述的無人機與以太網熱點設備通過藍牙4.0相互連通，所述無人機均設有通用唯一識別碼，所述的以太網熱點設備相互間隔設置并形成無人機數據傳輸網絡，所述的數據傳輸系統數據傳輸方式如下：1)所述無人機或者以太網服務器給需要傳送的數據包按照類別加上標簽，無人機或者以太網服務器將數據包排成隊列，相同標簽的數據包在隊列中排在同一傳輸時段；2)步驟1中所述無人機在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給以太網熱點設備，所述以太網熱點設備再將數據包傳輸給以太網服務器；3)步驟1中所述以太網服務器將數據包傳輸給以太網熱點設備，以太網熱點設備在無人機數據傳輸網絡內將數據包通過藍牙4.0的不同模式傳輸給不同的無人機。2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙通訊的無人機智能化數據傳輸方式，其特征是，所述的數據傳輸系...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊景波，
申請(專利權)人：中山市凌波網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44