【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于冶金工業橫切線真空堆垛的自動控制
該控制方法可以提高堆垛的精度，屬于金屬處理領域。
技術介紹
現有的寬厚板橫切線生產過程中需要對所生產的橫切定尺鋼板進行多次堆垛轉移，以進行儲存和運輸。對鋼板進行堆垛是一項重要工作，由于堆垛整齊度和堆垛效率，對堆垛安全、包裝、用戶使用及后續生產影響較大，因此在堆垛精確定位要求都很高。堆垛系統的定位精度來源于位置控制系統的動作精度和反饋精度，一般的運動系統都采用伺服控制，因此動作精度一般都有保證。而位置的檢測精度受到設備老化、間隙增大以及檢測源窗口的影響比較難以有長期穩定的保證。
技術實現思路
本專利技術提供一種鋼板堆垛系統的精確定位方法，可實現鋼板堆垛在過程中的精確定位，提高堆垛效率和堆垛質量。本專利技術的技術方案（1）在距離鋼板堆垛75cm的位置設置一個激光測距儀測量鋼板的位置；（2）在與垛板運動方向垂直，與垛板同平面，垂直距離50cm處增加一個超聲波檢測裝置，來檢測是否有新的垛品達到垛位；（3）在吸盤的伺服運動系統的伺服電機傳動軸同心位置增加一個編碼器，檢測吸盤移動的行程；（4）成品垛放位置=（激光測距儀位置+吸盤橫移伺服編碼器位置）÷2。（5）PLC程序根據板材的尺寸計算出重量，根據不同的重量，在吸盤定位時采用不同的降速斜率；本專利技術能大大提高高速啟停后的定位精度。定位精度由原來的±4mm達到了±1.8mm，消除了由于堆垛精度低引發的的故障停機；杜絕了兩塊鋼板相撞的事故和撞擋塊停車的現象，增加了操作工干預事故的能力，減少手動處理的工作量，設備運行穩定。具體實施方式橫切線真空堆垛精度的控制方法，包括...
【技術保護點】
橫切線真空堆垛精度控制方法，包括下述內容：（1）利用激光檢測儀進行帶鋼位置檢測，選擇超聲波檢測器進行有鋼檢測；（2）將超聲波檢測器的檢測信號送到堆垛PLC中，超聲波檢測器檢測到鋼卷后，對吸盤橫移伺服系統進行減速控制；（3）將激光檢測儀的檢測信號送到堆垛PLC中，與吸盤橫移伺服系統的編碼器結果進行運算，同時PLC程序根據板材的尺寸計算出重量，根據不同的重量，在吸盤定位時采用不同降速斜率實現精確定位；成品垛放位置=（激光測距儀位置+吸盤橫移伺服編碼器位置）÷2。
【技術特征摘要】
1.橫切線真空堆垛精度控制方法，包括下述內容：（1）利用激光檢測儀進行帶鋼位置檢測，選擇超聲波檢測器進行有鋼檢測；（2）將超聲波檢測器的檢測信號送到堆垛PLC中，超聲波檢測器檢測到鋼卷后，對吸盤橫移伺服系統進行減速控制；（3）將激光檢測儀的檢測信號送到堆垛PLC中，與吸盤橫移伺服系統的編碼器結果進行運算，同時PLC程序根據板材的尺寸計算出重量，根據不同的重量，在吸盤定位時采用不同降速斜率實現精確定位；成品垛放位置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬峰，郭建忠，
申請(專利權)人：山西太鋼不銹鋼股份有限公司，
類型：發明
國別省市：山西;14
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