一種汽車運動狀態的檢測方法和系統技術方案

本發明專利技術提供了一種汽車運動狀態的檢測方法和系統，所述方法包括：定位汽車位置，按時間順序獲取汽車的停車點信息，將停車點信息依次添加至停車點列表中；當停車點列表中的汽車停車點數量大于或等于預設數量時，連接停車點列表中所有獲取時間相鄰的3個汽車停車點構成停車點夾角；統計角度大于或等于預設行車判定角度的停車點夾角的數量，若停車點夾角的數量大于或等于預設行車判定數量、且停車點列表中獲取時間最前和最后的汽車停車點之間距離小于或等于預設慢速行車判定距離時，確定汽車處于慢速行車狀態。本發明專利技術的技術方案能夠準確確定汽車的狀態是停留狀態還是慢速行車狀態。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及車輛檢測
，更為具體地說，涉及一種汽車運動狀態的檢測方法和系統。
技術介紹
汽車GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統)定位技術廣泛應用于汽車定位、導航以及防盜等領域。為了實現汽車的定位，往往需要在汽車內設置GPS車載天線，通過該車載天線向GPS衛星發射通信信號，以使GPS衛星根據該通信信號確定汽車的位置等數據，然后GPS衛星會將包含汽車位置數據的GPS定位信號發送至地面用戶設備(如GPS接收機或服務器)上，地面用戶設備通過對該GPS定位信號進行解析計算，從而實現對汽車的定位。在汽車GPS定位技術的實際應用中，由于汽車在停留狀態速度為零，在慢速行車狀態(如慢速拐彎)時，速度較小且位移距離也較小，因此汽車處于停留狀態還是慢速行車狀態均難以區分。并且在實際使用中，由于GPS定位系統受到汽車運動狀態、GPS衛星位置，GPS接收機以及大氣或地理環境的影響，汽車的定位難以做到準確，使得在對汽車進行監控時，容易發生誤判。綜上所述，如何能夠準確確定汽車的運動狀態成為目前本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種車輛運動狀態的確定方法和系統的技術方案，以解決
技術介紹
中所介紹的現有技術中難以準確確定汽車的運動狀態的問題。為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：本專利技術提供了一種汽車運動狀態的檢測方法，包括：定位汽車位置，按時間順序獲取所述汽車的停車點信息，將所述停車點信息依次添加至停車點列表中，其中，所述停車點信息中包含汽車停車點的位置坐標和獲取時間；當所述停車點列表中的汽車停車點數量大于或等于預設數量時，分別連接所述停車點列表中所有獲取時間相鄰的3個汽車停車點，構成停車點夾角，其中，所述停車點夾角為以獲取時間處于中間的汽車停車點為頂點的夾角；統計角度大于或等于預設行車判定角度的停車點夾角的數量，若所述停車點夾角的數量大于或等于預設行車判定數量、且所述停車點列表中獲取時間最前和獲取時間最后的汽車停車點之間距離小于或等于預設慢速行車判定距離時，確定所述汽車處于慢速行車狀態。優選地，在將所述停車點信息依次添加至停車點列表之前，所述方法還包括判斷所述停車點信息中的汽車停車點是否有效。優選地，所述停車點信息還包括所述汽車停車點對應車速；所述判斷所述停車點信息中的汽車停車點是否有效，包括：判斷所述汽車停車點與上一汽車停車點的獲取時間間隔是否小于預定最小時間間隔；若所述獲取時間間隔小于所述預定最小時間間隔，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述獲取時間間隔大于或等于所述預定最小時間間隔，則判斷所述汽車停車點對應車速是否大于行駛判定最大車速；若所述汽車停車點對應車速大于所述行駛判定最大車速，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述行駛判定最大車速，則判斷所述汽車停車點對應車速是否小于或等于停留判定允許車速，其中，所述行駛判定最大車速大于所述停留判定允許車速；若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述停留判定允許車速，則確定所述汽車停車點有效，將所述停車點信息添加至所述停車點列表；若所述汽車停車點對應車速大于所述停留判定允許車速，則重新獲取所述汽車的停車點信息，計算車速大于所述停留判定允許車速的汽車停車點的累計次數，判斷所述累計次數是否大于或等于預定次數；若所述累計次數大于或等于所述預定次數，則確定所述車輛處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述累計次數小于所述預定次數，則確定所述汽車停車點有效，將所述停車點信息添加至所述停車點列表。優選地，所述方法還包括：根據所述停車點列表中所有汽車停車點的位置坐標，計算所述汽車的邏輯停車中心點；根據所述停車點列表中所有汽車停車點的位置坐標的分布情況以及所述邏輯停車中心點的位置坐標，計算所述汽車的邏輯停車范圍；當獲取所述汽車的新停車點信息時，根據所述新停車點信息中新汽車停車點相對于所述邏輯停車中心點和所述邏輯停車范圍的位置，確定所述汽車的運行狀態。優選地，所述根據新停車點信息中新汽車停車點相對于所述邏輯停車中心點和所述邏輯停車范圍的位置，確定所述汽車的運行狀態，包括：判斷是否所述新汽車停車點對應車速小于或等于行駛判定最大車速且所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍內；若所述新汽車停車點對應車速大于所述行駛判定最大車速或所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍外時，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述新汽車停車點無效；若所述新汽車停車點對應車速小于或等于所述行駛判定最大車速、且所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍內時，則根據所述新汽車停車點對應車速與停留判定允許車速以及所述新汽車停車點與預設停留判定范圍的關系，確定所述汽車是否處于停留狀態；其中，所述停留判定允許車速小于所述行駛判定最大車速，所述預設停留判定范圍小于所述邏輯停車范圍。根據本專利技術的第二方面，還提供了一種汽車運動狀態的檢測系統，包括：獲取模塊，用于定位汽車位置，按時間順序獲取所述汽車的停車點信息；添加模塊，用于將所述停車點信息依次添加至停車點列表中，其中，所述停車點信息中包含汽車停車點的位置坐標和獲取時間；構建模塊，用于當所述停車點列表中的汽車停車點數量大于或等于預設數量時，分別連接所述停車點列表中所有獲取時間相鄰的3個汽車停車點，構成停車點夾角，其中，所述停車點夾角為以獲取時間處于中間的汽車停車點為頂點的夾角；統計模塊，用于統計角度大于或等于預設行車判定角度的停車點夾角的數量；第一確定模塊，用于若所述停車點夾角的數量大于或等于預設行車判定數量、且所述停車點列表中獲取時間最前和獲取時間最后的汽車停車點之間距離小于或等于預設慢速行車判定距離時，確定所述汽車處于慢速行車狀態。優選地，所述系統還包括：判斷模塊，用于判斷所述停車點信息中的汽車停車點是否有效。優選地，所述判斷模塊，包括：第一判斷子模塊，用于判斷所述汽車停車點與上一汽車停車點的獲取時間間隔是否小于預定最小時間間隔；第一確定子模塊，用于若所述時間間隔小于所述預定最小時間間隔時，確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；第二判斷子模塊，用于若所述時間間隔大于或等于所述預定最小時間間隔時，判斷所述汽車停車點對應車速是否大于行駛判定最大車速；第二確定子模塊，用于若所述汽車停車點對應車速大于所述行駛判定最大車速時，確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；第三判斷子模塊，用于若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述行駛判定最大車速時，判斷所述汽車停車點對應車速是否小于或等于停留判定允許車速；其中，所述行駛判定最大車速大于所述停留判定允許車速；第三確定子模塊，用于若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述停留判定允許車速時，確定所述汽車停車點有效，將所述停車點信息添加至所述停車點列表；第四判斷子模塊，用于若所述汽車停車點對應車速大于所述停留判定允許車速時，重新獲取所述汽車的停車點信息，計算車速大于所述停留判定允許車速的汽車停車點的累計次數，判斷所述累計次數是否大于或等于預定次數；第四確定子模塊，用于若所述累計次數大于或等于所述預定次數時，確定所述車輛處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；第五確定子模塊，用于若所述累計次數小于所述預定次數時，確定所述汽車停車點有效本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，包括：定位汽車位置，按時間順序獲取所述汽車的停車點信息，將所述停車點信息依次添加至停車點列表中，其中，所述停車點信息中包含汽車停車點的位置坐標和獲取時間；當所述停車點列表中的汽車停車點數量大于或等于預設數量時，分別連接所述停車點列表中所有獲取時間相鄰的3個汽車停車點，構成停車點夾角，其中，所述停車點夾角為以獲取時間處于中間的汽車停車點為頂點的夾角；統計角度大于或等于預設行車判定角度的停車點夾角的數量，若所述停車點夾角的數量大于或等于預設行車判定數量、且所述停車點列表中獲取時間最前和獲取時間最后的汽車停車點之間距離小于或等于預設慢速行車判定距離時，確定所述汽車處于慢速行車狀態。

【技術特征摘要】
1.一種汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，包括：定位汽車位置，按時間順序獲取所述汽車的停車點信息，將所述停車點信息依次添加至停車點列表中，其中，所述停車點信息中包含汽車停車點的位置坐標和獲取時間；當所述停車點列表中的汽車停車點數量大于或等于預設數量時，分別連接所述停車點列表中所有獲取時間相鄰的3個汽車停車點，構成停車點夾角，其中，所述停車點夾角為以獲取時間處于中間的汽車停車點為頂點的夾角；統計角度大于或等于預設行車判定角度的停車點夾角的數量，若所述停車點夾角的數量大于或等于預設行車判定數量、且所述停車點列表中獲取時間最前和獲取時間最后的汽車停車點之間距離小于或等于預設慢速行車判定距離時，確定所述汽車處于慢速行車狀態。2.根據權利要求1所述的汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，在將所述停車點信息依次添加至停車點列表之前，所述方法還包括：判斷所述停車點信息中的汽車停車點是否有效。3.根據權利要求2所述的汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，所述停車點信息還包括所述汽車停車點對應車速；所述判斷所述停車點信息中的汽車停車點是否有效，包括：判斷所述汽車停車點與上一汽車停車點的獲取時間間隔是否小于預定最小時間間隔；若所述獲取時間間隔小于所述預定最小時間間隔，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述獲取時間間隔大于或等于所述預定最小時間間隔，則判斷所述汽車停車點對應車速是否大于行駛判定最大車速；若所述汽車停車點對應車速大于所述行駛判定最大車速，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述行駛判定最大車速，則判斷所述汽車停車點對應車速是否小于或等于停留判定允許車速，其中，所述行駛判定最大車速大于所述停留判定允許車速；若所述汽車停車點對應車速小于或等于所述停留判定允許車速，則確定所述汽車停車點有效，將所述停車點信息添加至所述停車點列表；若所述汽車停車點對應車速大于所述停留判定允許車速，則重新獲取所述汽車的停車點信息，計算車速大于所述停留判定允許車速的汽車停車點的累計次數，判斷所述累計次數是否大于或等于預定次數；若所述累計次數大于或等于所述預定次數，則確定所述車輛處于行駛狀態，所述汽車停車點無效；若所述累計次數小于所述預定次數，則確定所述汽車停車點有效，將所述停車點信息添加至所述停車點列表。4.根據權利要求1所述的汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：根據所述停車點列表中所有汽車停車點的位置坐標，計算所述汽車的邏輯停車中心點；根據所述停車點列表中所有汽車停車點的位置坐標的分布情況以及所述邏輯停車中心點的位置坐標，計算所述汽車的邏輯停車范圍；當獲取所述汽車的新停車點信息時，根據所述新停車點信息中新汽車停車點相對于所述邏輯停車中心點和所述邏輯停車范圍的位置，確定所述汽車的運行狀態。5.根據權利要求4所述的汽車運動狀態的檢測方法，其特征在于，所述根據新停車點信息中新汽車停車點相對于所述邏輯停車中心點和所述邏輯停車范圍的位置，確定所述汽車的運行狀態，包括：判斷是否所述新汽車停車點對應車速小于或等于行駛判定最大車速且所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍內；若所述新汽車停車點對應車速大于所述行駛判定最大車速或所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍外時，則確定所述汽車處于行駛狀態，所述新汽車停車點無效；若所述新汽車停車點對應車速小于或等于所述行駛判定最大車速、且所述新汽車停車點位于所述邏輯停車范圍內時，則根據所述新汽車停車點對應車速與停留判定允許車速以及所述新汽車停車點與預設停留判定范圍的關系，確定所述汽車是否處于停留狀態；其中，所述停留判定允許車速小于所述行駛判定最大車速，所述預設停留判定范圍小于所述邏輯停車范圍。6.一種汽車運動狀態的檢測系統，其特征在于，包括：獲取模塊，用于定位汽車位置，按時間順...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳劍波，鄭宇飛，
申請(專利權)人：成都路行通信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51