自動化連續(xù)化快速光電測重裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及自動化檢測裝置，具體涉及自動化連續(xù)化快速光電測重裝置。它包括光電控制系統(tǒng)、產(chǎn)品流水線和稱重系統(tǒng)，其特征在于：所述的光電控制系統(tǒng)是由發(fā)光槍、光電傳感器通過數(shù)據(jù)控制線與提升控制器、光電控制器相連接而成；所述的產(chǎn)品流水線由轉(zhuǎn)動臺上安裝有空盒子進(jìn)口通道與盒子出口通道、轉(zhuǎn)動臺與光電控制器相連接；所述的稱重系統(tǒng)是在支點(diǎn)兩側(cè)設(shè)有標(biāo)尺與盒子、在杠桿旁設(shè)有提升控制器、在提升控制器下面安裝上落料板。本發(fā)明專利技術(shù)可以大幅度地降低人工稱貨物重量的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)檢測的自動化，連續(xù)化，稱重的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，操作方便，并且稱重的速度快，實(shí)用性強(qiáng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及自動化檢測裝置，具體涉及自動化連續(xù)化快速光電測重裝置。
技術(shù)介紹
在目前的工業(yè)企業(yè)中，稱重往往依靠臺秤人工稱重，非常浪費(fèi)人工，稱重也不容易準(zhǔn)確，不能實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)，令人頭痛。如能利用光機(jī)電一體化技術(shù)稱重就好了，光機(jī)電一體化技術(shù)是由機(jī)械技術(shù)與激光、微電子等技術(shù)揉合融匯在一起的新興技術(shù)。它與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較，主要有以下特征：綜合性與系統(tǒng)性，光機(jī)電一體化是一門跨學(xué)科的邊緣科學(xué)，它是激光技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)與機(jī)械技術(shù)結(jié)合而成的綜合性高技術(shù)。這種多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合，使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分如機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、模擬量與數(shù)字量交換技術(shù)以及軟件技術(shù)等在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就需要取長補(bǔ)短，不斷向理想化方向發(fā)展。其結(jié)果使原來各種技術(shù)揚(yáng)長避短，更趨于合理。光機(jī)電一體化技術(shù)既然有那么多的優(yōu)勢，能否在實(shí)踐中得到很多運(yùn)用？在工業(yè)的產(chǎn)品稱重中，特別是工業(yè)散料稱重中，能否設(shè)計(jì)一種能自動測量重量的流水線，該種自動化稱重裝置正是目前很多企業(yè)所渴望的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)針對上述存在問題，提出了自動化連續(xù)化快速光電測重裝置，該裝置可以解決工業(yè)上散料的自動化稱重，特別適合用盒子，袋子包裝的散料產(chǎn)品，將散料產(chǎn)品放在料斗2里，將空盒子放入盒子進(jìn)口通道10上、空盒子自動轉(zhuǎn)到落料板5下方就會加滿貨物，并進(jìn)行自動化稱重，重量達(dá)到要求后就轉(zhuǎn)送到出口，進(jìn)入下一道工序。這樣可以大幅度地提高了生產(chǎn)效率和自動化程度。本專利技術(shù)涉及的技術(shù)解決方案：自動化連續(xù)化快速光電測重裝置，包括光電控制系統(tǒng)、產(chǎn)品流水線和稱重系統(tǒng)，其特征在于：所述的光電控制系統(tǒng)是由發(fā)光槍18、光電傳感器15通過數(shù)據(jù)控制線17與提升控制器1、光電控制器7相連接而成；所述的產(chǎn)品流水線由轉(zhuǎn)動臺9上安裝有空盒子進(jìn)口通道10與盒子出口通道14、轉(zhuǎn)動臺9與光電控制器7相連接；所述的稱重系統(tǒng)是在支點(diǎn)11兩側(cè)設(shè)有標(biāo)尺16與盒子6、在杠桿19旁設(shè)有提升控制器1、在升控制器1下面安裝上落料板5。所述的提升控制器1里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，提升控制器1由逆變電路、功率驅(qū)動保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的提升控制器1采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的提升控制器1是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的提升控制器1中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。就是在杠桿19的兩端分別放樣品13與待包裝的貨物進(jìn)行比較。當(dāng)貨物盛滿后，杠桿19的帶標(biāo)尺16一端將翹起，標(biāo)尺16足夠高時(shí)就阻礙了發(fā)光槍18發(fā)出的光線，光電傳感器15將“通知”提升控制器1，提升控制器1帶動提升曲柄21、提升曲柄21拉動連桿22，從而使落料板5被提升，也就停止了貨物繼續(xù)向盒子里添加的動作。盒子6裝滿貨物后，就被轉(zhuǎn)動臺9運(yùn)送到盒子出口通道14上，出口通道14上可以設(shè)置自動傳輸帶，貨物就可以自動轉(zhuǎn)往下道工序。本專利技術(shù)進(jìn)一步技術(shù)解決方案是，所述的落料板5下面設(shè)有震動器4，所述的震動器4為氣體微型振動震動器，其震動頻率為50赫茲。以便使得落料板5上貨物受震動而源源不斷向盒子6里添加，添加得夠重量時(shí)杠桿19將對它進(jìn)行自動稱重，稱重后轉(zhuǎn)動臺9就將盒子傳輸?shù)胶凶映隹谕ǖ?4上，以便貨物包裝進(jìn)入下一道工序；所述的轉(zhuǎn)動臺9四周設(shè)有限位叉8，限位叉8的根部設(shè)有螺紋，限位叉8與轉(zhuǎn)動臺9通過螺紋連接，在轉(zhuǎn)動臺9四周均勻分布有36只公稱直徑為6mm的螺孔，限位叉8的根部螺紋公稱直徑也為6mm的螺蚊；限位叉8的材料為1Cr18Ni9Ti的不銹鋼。限位叉8的主要作用是移動盒子6，使得盒子6準(zhǔn)確移動到加料點(diǎn)，可以防止因盒子6移動的位置不準(zhǔn)確而導(dǎo)致貨物3拋灑出去，限位叉8還可以將空盒子6準(zhǔn)確在空盒子進(jìn)口通道10上“接來”，限位叉8還可以將空盒子6準(zhǔn)確“送走”到盒子出口通道14上；所述的在杠桿19一端設(shè)有標(biāo)尺16，標(biāo)尺16的高低可以看出正在裝貨物的盒子里已經(jīng)盛了多少貨物，直到裝貨物的盒子裝滿，而且達(dá)到指定的重量。標(biāo)尺16就可以升高，從而阻擋發(fā)光槍18發(fā)出的光線，此時(shí)提升曲柄21提升，停止向盒子裝貨物；所述的落料板5設(shè)有鉸鏈23，以方便落料板5上下靈活轉(zhuǎn)動，這就使得裝貨和停止裝貨控制自如；所述的落料板5上面設(shè)有料斗2，使得貨物3是從料斗2緩慢下落到落料板5上，不至于一瀉而下，另一方面料斗2體積大，可以儲存較多的貨物，使得供給包裝的散料充足，保證連續(xù)生產(chǎn)；所述的杠桿19上設(shè)有天平刻度盤12，可以讓稱重的操作者看清貨物裝滿程度；所述的在杠桿19的一端設(shè)有樣品13，這樣可以方便比較要稱的貨物和樣品13進(jìn)行快速校對，杠桿兩端的貨物一樣重時(shí)杠桿19就平衡了，在杠桿19的一端設(shè)有樣品13就方便稱各種重量的貨物，使用者極為方便；所述的轉(zhuǎn)動臺9為圓形，這樣轉(zhuǎn)動臺9運(yùn)轉(zhuǎn)靈活自如，方便從空盒子進(jìn)口通道10接來空盒子，又方便將裝滿貨物的盒子送到盒子出口通道14上。所述的落料板5上設(shè)有鉸鏈23；所述的落料板5的材料為1Cr18Ni9Ti的不銹鋼，所述的落料板5的形狀為半圓形桶裝。所述的杠桿(19)上設(shè)有天平刻度盤12；所述的刻度盤12的精度等級設(shè)置到0.01mm；所述的刻度盤12還設(shè)有液晶夜光顯示裝置，所述的刻度盤12上方還設(shè)有LED燈具。所述的落料板5上面設(shè)有料斗2；料斗2呈現(xiàn)圓錐狀，在料斗2底部設(shè)有平板狀開關(guān)；料斗2以及底部的平板狀開關(guān)的材料均為1Cr18Ni9Ti的不銹鋼。所述的轉(zhuǎn)動臺9為圓形，圓形的直徑為1.2～1.4米；轉(zhuǎn)動臺9高度為0.6～0.8米。所述的轉(zhuǎn)動臺(9)是由轉(zhuǎn)動臺下方安裝的蝸輪蝸桿帶動，蝸輪蝸桿又由伺服電機(jī)帶動的，伺服電機(jī)為正弦波驅(qū)動的永磁同步交流伺服電機(jī)；伺服電機(jī)的外徑為110mm；伺服電機(jī)零速轉(zhuǎn)矩為5牛頓毫米；該伺服電機(jī)的反饋元件的規(guī)格為復(fù)合式增量編碼器；該伺服電機(jī)安裝了失電制動器；該伺服電機(jī)的適配電壓為380伏特交流三相電；該伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)每分鐘；該蝸輪蝸桿中蝸桿為阿基米德單頭蝸桿，蝸桿的分度圓直徑設(shè)計(jì)為22.4mm，蝸桿的模數(shù)設(shè)計(jì)為2mm，蝸桿的分度圓導(dǎo)程角設(shè)計(jì)為5度6分8秒，蝸桿的材料為45號鋼；蝸輪的齒數(shù)為80個(gè)，蝸輪為鑄錫磷青銅，材料的牌號為ZCuSn10P1。本專利技術(shù)有益效果：一、采用本專利技術(shù)可以大幅度地降低人工稱貨物重量的勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)檢測的自動化，連續(xù)化，稱重的數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，操作方便，并且稱重的速度快，實(shí)用性強(qiáng)。二、本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)精巧，運(yùn)用了光、機(jī)、電一體化檢測技術(shù)，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，可以形成流水線生產(chǎn)，不會對檢測人員造成任何傷害，設(shè)備造價(jià)適中，使用安全可靠，具有一定的經(jīng)濟(jì)適用價(jià)值。三、本專利技術(shù)具有廣闊的推廣應(yīng)用前景，可以廣泛地應(yīng)用于工業(yè)散料產(chǎn)品的包裝流水線上。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為產(chǎn)品停止注入時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖1中：提升控制器1、料斗2、貨物3、震動器4、落料板5、盒子6、光電控制器7本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
自動化連續(xù)化快速光電測重裝置，包括光電控制系統(tǒng)、產(chǎn)品流水線和稱重系統(tǒng)，其特征在于：所述的光電控制系統(tǒng)是由發(fā)光槍(18)、光電傳感器(15)通過數(shù)據(jù)控制線(17)與提升控制器(1)、光電控制器(7)相連接而成；所述的產(chǎn)品流水線包括轉(zhuǎn)動臺(9)、空盒子進(jìn)口通道(10)、盒子出口通道(14)，其中，轉(zhuǎn)動臺(9)上安裝有空盒子進(jìn)口通道(10)與盒子出口通道(14)、轉(zhuǎn)動臺(9)與光電控制器(7)相連接；所述的標(biāo)尺(16)設(shè)置在杠桿(19)的一端上，標(biāo)尺(16)和盒子分別設(shè)置在杠桿的支點(diǎn)的兩側(cè)，通過在杠桿(19)的一端放樣品(13)在杠桿的另一端放帶包裝的貨物來進(jìn)行比較，在杠桿(19)旁設(shè)有提升控制器(1)、在提升控制器(1)下面安裝上落料板(5)；所述的提升控制器(1)里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，提升控制器(1)由逆變電路、功率驅(qū)動保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的提升控制器(1)采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的提升控制器(1)是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的提升控制器(1)中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。...

【技術(shù)特征摘要】
1.自動化連續(xù)化快速光電測重裝置，包括光電控制系統(tǒng)、產(chǎn)品流水線和稱重系統(tǒng)，其特征在于：所述的光電控制系統(tǒng)是由發(fā)光槍(18)、光電傳感器(15)通過數(shù)據(jù)控制線(17)與提升控制器(1)、光電控制器(7)相連接而成；所述的產(chǎn)品流水線包括轉(zhuǎn)動臺(9)、空盒子進(jìn)口通道(10)、盒子出口通道(14)，其中，轉(zhuǎn)動臺(9)上安裝有空盒子進(jìn)口通道(10)與盒子出口通道(14)、轉(zhuǎn)動臺(9)與光電控制器(7)相連接；所述的標(biāo)尺(16)設(shè)置在杠桿(19)的一端上，標(biāo)尺(16)和盒子分別設(shè)置在杠桿的支點(diǎn)的兩側(cè)，通過在杠桿(19)的一端放樣品(13)在杠桿的另一端放帶包裝的貨物來進(jìn)行比較，在杠桿(19)旁設(shè)有提升控制器(1)、在提升控制器(1)下面安裝上落料板(5)；所述的提升控制器(1)里設(shè)有ATmega48單片機(jī)，提升控制器(1)由逆變電路、功率驅(qū)動保護(hù)電路、電源電路、照明電路、喇叭電路、報(bào)警電路、手把電路、巡航電路組成；逆變電路和功率驅(qū)動保護(hù)電路以及單片機(jī)相連接；所述的提升控制器(1)采用兩相導(dǎo)通三項(xiàng)六拍方式控制，并設(shè)有三相全橋逆變電路；所述的提升控制器(1)是單極性脈沖寬度調(diào)制控制，即兩個(gè)開通管中一個(gè)開關(guān)管采用定頻調(diào)寬的脈沖寬度調(diào)制控制，另一個(gè)開關(guān)管設(shè)置為常開；所述的提升控制器(1)中的逆變電路中的功率開關(guān)管都采用N溝道的金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，在每個(gè)功率開關(guān)管上都并聯(lián)反接的快速續(xù)流二極管，以保護(hù)功率開關(guān)管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化連續(xù)化快速光電測重裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動臺(9)四周設(shè)有限位叉(8)；限位叉(8)的根部設(shè)有螺紋，限位叉(8)與轉(zhuǎn)動臺(9)通過螺紋連接，在轉(zhuǎn)動臺(9)四周均勻分布有36只公稱直徑為6mm的螺孔，限位叉(8)的根部螺紋公稱直徑也為6mm的螺蚊；限位叉(8)的材料為1Cr18Ni9Ti的不銹鋼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化連續(xù)化快...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李艷，岳睿，
申請(專利權(quán))人：李艷，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32