一種往復式組合磨床制造技術

本發明專利技術涉及機加工技術領域，具體公開了一種往復式組合磨床，該往復式組合磨床，將平磨機構、切槽機構和倒角磨機構集成在同一臺床身上，在輸料機構的驅動下，待加工的制動襯片依次通過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，完成上表面Ⅰ、切槽Ⅱ和倒角Ⅲ的加工，加工完成后，輸料機構驅動制動襯片原路返回至初始上料位置進行卸料。經過上述改進，經過一次上下料即可實現制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該往復式組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機加工
，具體涉及一種往復式組合磨床。
技術介紹
圖1所示為一種剎車片制動襯片的結構示意圖，該制動襯片壓制成型，還需要對其進行精加工。該制動襯片的精加工，至少包含3個工序，第一道工序為磨削制動襯片的上表面Ⅰ，第二道工序為在上表面Ⅰ的中部切槽Ⅱ，第三道工序為在制動襯片的兩端加工倒角Ⅲ。在目前的加工工藝中，上述三道加工工序通常由三個單獨的工位加工完成，各工位之間還需要進行零件轉運，在每一個加工工位都要進行一次上料定位、固定和下料的工序，多次裝夾定位與上下料以及工位之間的零件轉運，均降低了生產效率。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是解決現有技術中加工剎車片制動襯片的工藝需要多次裝夾定位以及工位之間零件轉運所導致的生產效率較低的缺陷。為了解決上述技術問題，本專利技術提供的技術方案如下：一種往復式組合磨床，至少包括床身，按照工位順序，所述床身上依次設有平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，所述床身上還設有輸料機構，該輸料機構包括工作臺、設于工作臺下部的絲杠螺母座一、與絲杠螺母座一螺旋配合的絲杠一以及用于驅動絲杠一旋轉的電機一，所述電機一為正反轉電機，所述絲杠在軸向方向依次經過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構的工作工位。上述結構的往復式組合磨床，將平磨機構、切槽機構和倒角磨機構集成在同一臺床身上，在輸料機構的驅動下，待加工的制動襯片依次通過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，完成上表面Ⅰ、切槽Ⅱ和倒角Ⅲ的加工，加工完成后，輸料機構驅動制動襯片原路返回至初始上料位置進行卸料。經過上述改進，經過一次上下料即可實現制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該往復式組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。進一步的，所述平磨機構包括平磨機箱、與平磨機箱縱向活動連接的平磨機架、與平磨機架旋轉活動連接的平磨磨頭以及用于驅動平磨磨頭旋轉的平磨電機，所述平磨機箱與床身之間設有橫向移動導軌。進一步的，所述平磨機箱上設有縱向設置的絲杠二和用于驅動絲杠二旋轉的電機二，所述平磨機架上固定設置有與絲杠二旋轉連接的絲杠螺母座二，所述平磨機架與平磨機箱之間設有縱向導向機構。進一步的，所述切槽機構包括切槽機架、與切槽機架旋轉活動連接的切槽磨頭以及用于驅動所述切槽磨頭旋轉的切槽電機，所述切槽機架與平磨機箱之間設有橫向移動機構。進一步的，所述切槽機構還包括縱向移動機構，該縱向移動機構包括縱向設置的絲杠三、與絲杠三連接的絲杠螺母座三以及用于驅動所述絲杠三旋轉的驅動裝置，所述絲杠螺母座三固定設于切槽機架上。進一步的，所述倒角磨機構包括倒角磨箱體和一對設于倒角磨箱體上并相互對稱的磨削機構，所述磨削機構包括倒角支架、與倒角支架旋轉活動連接的倒角磨頭和用于驅動所述倒角磨頭旋轉的倒角電機，所述倒角磨機構還包括用于驅動倒角磨頭橫向移動的橫向驅動結構、用于驅動倒角磨頭縱向移動的縱向驅動結構以及用于驅動倒角磨頭偏轉角度的角度驅動結構。進一步的，所述橫向驅動結構包括設于倒角磨箱體內且相互對稱的絲桿一和絲桿二，所述絲桿一和絲桿二通過連接桿同軸連接，所述絲桿一和絲桿二遠離連接桿的一端與倒角磨箱體旋轉活動連接，所述絲桿一和絲桿二上設有相互對稱的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座與倒角支架固定連接，所述絲桿一和絲桿二的旋向相反，所述絲桿一或絲桿二的一端連接有旋轉電機，所述倒角支架與倒角磨箱體之間設有橫向導軌。進一步的，所述倒角支架包括支架一和支架二，縱向驅動結構包括設于支架一與支架二之間的縱向導軌、縱向設置的絲杠四、與絲杠四配合連接的絲杠螺母座四以及用于驅動絲杠四旋轉的驅動裝置，所述絲杠螺母座四與支架二固定連接。進一步的，所述角度驅動結構包括電機安裝板，所述電機安裝板的中心與倒角支架旋轉活動連接，所述電機安裝板上還設有弧形槽，所述電機安裝板通過緊固螺釘穿過弧形槽與倒角支架固定連接，所述倒角磨頭通過倒角電機與電機安裝板固定連接。進一步的，還包括用于控制平磨機構、切槽機構、倒角磨機構和輸料機構協同工作的控制系統以及顯示屏。附圖說明圖1為制動襯片的結構示意圖；圖2為本實施例往復式組合磨床的結構總成示意圖；圖3為本實施例平磨機構的結構示意圖；圖4為本實施例切槽機構的結構示意圖；圖5為本實施例切槽機構的側向示意圖；圖6為本實施例倒角磨機構的結構示意圖；圖7為本實施例倒角磨機構的局部結構示意圖；圖8為本實施例倒角磨機構中角度驅動結構的結構示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。如圖2所示，本實施例的一種往復式組合磨床，包括床身100，該床身100上按照工位順序，依次設有平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400，其中平磨機構200用于精磨制動襯片的上表面Ⅰ，切槽機構300用于在上表面Ⅰ的中部切割槽Ⅱ，倒角磨機構400用于磨削加工制動襯片兩端的倒角Ⅲ。在該實施例中，輸料機構400在平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400之間連續。該輸料機構400包括工作臺410、設于工作臺410下部的絲杠螺母座一420、與絲杠螺母座一420螺旋配合的絲杠一430以及用于驅動絲杠一430旋轉的電機一440，其中電機一440為正反轉電機，正轉過程中，工作臺將待加工的制動襯片依次輸送至平磨機構200、切槽機構300和倒角磨機構400，加工完成后，電機一440反轉，將加工完成的制動襯片按照原路返回輸送至初始上料位置。作為優選，工作臺為磁吸式工作臺，將制動襯片定位在工作臺上后，通電即可通過磁吸的方式進行固定，斷電即可卸料，裝夾簡單，裝夾效率高，且穩定性好。經過上述改進，經過一次上下料即可實現制動襯片的三道工序加工，并且各工序之間無需轉運物料，工序更加集中，工藝更加簡單，而且加工效率更高，同時，該往復式組合磨床只需一個工人即可操作運行，人力成本大為降低。進一步的，如圖2、圖3所示，本實施例的平磨機構200包括平磨機箱210、與平磨機箱210縱向活動連接的平磨機架240、與平磨機架240旋轉活動連接的平磨磨頭220以及用于驅動平磨磨頭220旋轉的平磨電機230。其中平磨機箱210與床身100之間設有橫向移動導軌211，并且還包含驅動平磨機箱相對床身橫向移動的驅動結構，由于驅動結構為常規結構，例如絲杠結構、液壓缸結構等常規驅動結構均可以應用在本實施例中，故在本實施例中對其具體結構不做詳細的贅述。本實施例中的平磨磨頭還應當包括縱向的自由度，具體結構為，在平磨機箱上210設有縱向設置的絲杠二260和用于驅動絲杠二旋轉的電機二270，所述平磨機架240上固定設置有與絲杠二260旋轉連接的絲杠螺母座二250，在平磨機架240與平磨機箱210之間還設有縱向導向機構（圖中未示出），該縱向導向機構通常為導軌機構，屬于常規技術，在此不做詳細贅述。本實施例的平磨機箱，具有橫向和縱向兩個自由度，工作臺將待加工的制動襯片輸送至平磨工位后，通過自動調節平磨磨頭橫向和縱向的位置，實現制動襯片的上表面Ⅰ的磨削加工。如圖2、圖4、圖5所示，本實施例的切槽機構300包括切槽機架320、與切槽機架320旋轉活動連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種往復式組合磨床，至少包括床身，其特征在于，按照工位順序，所述床身上依次設有平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，所述床身上還設有輸料機構，該輸料機構包括工作臺、設于工作臺下部的絲杠螺母座一、與絲杠螺母座一螺旋配合的絲杠一以及用于驅動絲杠一旋轉的電機一，所述電機一為正反轉電機，所述絲杠在軸向方向依次經過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構的工作工位。

【技術特征摘要】
1.一種往復式組合磨床，至少包括床身，其特征在于，按照工位順序，所述床身上依次設有平磨機構、切槽機構和倒角磨機構，所述床身上還設有輸料機構，該輸料機構包括工作臺、設于工作臺下部的絲杠螺母座一、與絲杠螺母座一螺旋配合的絲杠一以及用于驅動絲杠一旋轉的電機一，所述電機一為正反轉電機，所述絲杠在軸向方向依次經過平磨機構、切槽機構和倒角磨機構的工作工位。2.按照權利要求1所述的往復式組合磨床，其特征在于，所述平磨機構包括平磨機箱、與平磨機箱縱向活動連接的平磨機架、與平磨機架旋轉活動連接的平磨磨頭以及用于驅動平磨磨頭旋轉的平磨電機，所述平磨機箱與床身之間設有橫向移動導軌。3.按照權利要求2所述的往復式組合磨床，其特征在于，所述平磨機箱上設有縱向設置的絲杠二和用于驅動絲杠二旋轉的電機二，所述平磨機架上固定設置有與絲杠二旋轉連接的絲杠螺母座二，所述平磨機架與平磨機箱之間設有縱向導向機構。4.按照權利要求2所述的往復式組合磨床，其特征在于，所述切槽機構包括切槽機架、與切槽機架旋轉活動連接的切槽磨頭以及用于驅動所述切槽磨頭旋轉的切槽電機，所述切槽機架與平磨機箱之間設有橫向移動機構。5.按照權利要求4所述的往復式組合磨床，其特征在于，所述切槽機構還包括縱向移動機構，該縱向移動機構包括縱向設置的絲杠三、與絲杠三連接的絲杠螺母座三以及用于驅動所述絲杠三旋轉的驅動裝置，所述絲杠螺母座三固定設于切槽機架上。6.按照權利要求1-5任一項所述的往復式組合磨床，其特征在于，所述倒角磨機構包括倒角磨箱體和一對設于倒角磨箱體上并相互對稱的磨...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陶志民，王志剛，洪建棟，
申請(專利權)人：浙江萬賽汽車零部件有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33