一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)解決了現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下容易出現(xiàn)摩擦力矩增大以及抗過(guò)載能力差的問(wèn)題。一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)，包括軸承外支架、軸承內(nèi)支架、大軸承、小軸承、大防松墊圈、大壓螺、中防松墊圈、中壓螺、小防松墊圈、小壓螺；軸承內(nèi)支架嵌設(shè)于軸承外支架的內(nèi)腔，且軸承內(nèi)支架的軸線與軸承外支架的軸線重合；軸承內(nèi)支架與軸承外支架之間留設(shè)有環(huán)形間隙；大軸承嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)；小軸承嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架的內(nèi)腔。本發(fā)明專利技術(shù)適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)。
技術(shù)介紹
被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)是基于重力作用下的復(fù)擺運(yùn)動(dòng)原理而設(shè)計(jì)的一種新型慣性測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)特殊的重錘裝置使內(nèi)部微慣性測(cè)量組合（MIMU）與彈體在俯仰和偏航軸保持捷聯(lián)，在滾轉(zhuǎn)軸保持相對(duì)穩(wěn)定，從而避免了MIMU受彈體高速滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的影響，實(shí)現(xiàn)了小量程、高精度的彈道測(cè)試。被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，一方面采用軸承連接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈體和系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)之間的連接，另一方面采用質(zhì)量偏心裝置獲得回復(fù)力矩來(lái)克服由彈體滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的軸承摩擦力矩，由此實(shí)現(xiàn)隔旋止轉(zhuǎn)的穩(wěn)定效果。軸承摩擦力矩作為影響系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的主要因素，是被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)是通過(guò)單個(gè)軸承來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于系統(tǒng)主要應(yīng)用于軸向高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)的彈載惡劣應(yīng)用環(huán)境，系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)對(duì)自身穩(wěn)定性提出了更高的設(shè)計(jì)要求，而單個(gè)軸承在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下容易出現(xiàn)摩擦力矩增大或者轉(zhuǎn)動(dòng)不暢等問(wèn)題，由此影響系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)的穩(wěn)定性，從而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能造成影響。為此有必要專利技術(shù)一種更好的適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的軸承連接結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下容易出現(xiàn)摩擦力矩增大以及抗過(guò)載能力差的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)為了解決現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下容易出現(xiàn)摩擦力矩增大以及抗過(guò)載能力差的問(wèn)題，提供了一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)。本專利技術(shù)是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)，包括軸承外支架、軸承內(nèi)支架、大軸承、小軸承、大防松墊圈、大壓螺、中防松墊圈、中壓螺、小防松墊圈、小壓螺；其中，軸承外支架的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承外支架的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承外圈安裝槽；軸承內(nèi)支架的外側(cè)面前端設(shè)有外螺紋；軸承內(nèi)支架的外側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽；軸承內(nèi)支架的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承內(nèi)支架的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形小軸承安裝槽；軸承內(nèi)支架嵌設(shè)于軸承外支架的內(nèi)腔，且軸承內(nèi)支架的軸線與軸承外支架的軸線重合；軸承內(nèi)支架與軸承外支架之間留設(shè)有環(huán)形間隙；大軸承嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)；大軸承的外圈外側(cè)面與軸承外支架的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承的外圈后端面緊壓環(huán)形大軸承外圈安裝槽的后端面；大軸承的內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面與軸承內(nèi)支架的外側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承的內(nèi)圈后端面緊壓環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽的后端面；小軸承嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架的內(nèi)腔；小軸承的外圈外側(cè)面與軸承內(nèi)支架的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且小軸承的外圈后端面緊壓環(huán)形小軸承安裝槽的后端面；大防松墊圈嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且大防松墊圈的后端面緊壓大軸承的外圈前端面；大壓螺的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；大壓螺旋擰于軸承外支架的內(nèi)側(cè)面前端，且大壓螺的后端面緊壓大防松墊圈的前端面；中防松墊圈嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且中防松墊圈的后端面緊壓大軸承的內(nèi)圈前端面；中壓螺的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)螺紋；中壓螺旋擰于軸承內(nèi)支架的外側(cè)面前端，且中壓螺的后端面緊壓中防松墊圈的前端面；小防松墊圈嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架的內(nèi)腔，且小防松墊圈的后端面緊壓小軸承的外圈前端面；小壓螺的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；小壓螺旋擰于軸承內(nèi)支架的內(nèi)側(cè)面前端，且小壓螺的后端面緊壓小防松墊圈的前端面。工作時(shí)，本專利技術(shù)（即本專利技術(shù)所述的一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)）在被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中成對(duì)使用，并采用背對(duì)背配置的安裝方式。具體安裝方法如下：將軸承外支架的外側(cè)面與彈體固定，將小軸承的內(nèi)圈與系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)固定。具體工作過(guò)程如下：系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，大軸承對(duì)彈體的高速滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行隔離，并在隔離的同時(shí)產(chǎn)生摩擦力矩。大軸承產(chǎn)生的摩擦力矩驅(qū)動(dòng)小軸承進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得小軸承產(chǎn)生更小的摩擦力矩。小軸承產(chǎn)生的摩擦力矩進(jìn)而傳遞到系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)。此時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)承受的摩擦力矩為經(jīng)過(guò)兩級(jí)軸承（大軸承、小軸承）衰減后的摩擦力矩，該摩擦力矩即使在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下也不會(huì)增大，由此有效保證了系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)的穩(wěn)定性，從而有效保證了整個(gè)系統(tǒng)的性能。在此過(guò)程中，大軸承的作用還包括承受彈體發(fā)射階段的軸向載荷以及彈體飛行階段的徑向和軸向聯(lián)合載荷。小軸承的作用還包括承受余留載荷。大壓螺和中壓螺的作用是在安裝大軸承時(shí)對(duì)其進(jìn)行定位和預(yù)緊調(diào)節(jié)。小壓螺的作用是在安裝小軸承時(shí)對(duì)其進(jìn)行定位和預(yù)緊調(diào)節(jié)。大防松墊圈的作用是防止大壓螺在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中松動(dòng)脫落。中防松墊圈的作用是防止中壓螺在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中松動(dòng)脫落。小防松墊圈的作用是防止小壓螺在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中松動(dòng)脫落。基于上述過(guò)程，與現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)相比，本專利技術(shù)所述的一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)通過(guò)采用全新結(jié)構(gòu)，具備了如下優(yōu)點(diǎn)：其一，本專利技術(shù)通過(guò)采用兩級(jí)軸承對(duì)摩擦力矩進(jìn)行衰減，使得系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)承受的摩擦力矩在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下不會(huì)增大，由此有效保證了系統(tǒng)內(nèi)部平臺(tái)的穩(wěn)定性，從而有效保證了整個(gè)系統(tǒng)的性能。其二，本專利技術(shù)通過(guò)采用兩級(jí)軸承共同承受載荷，有效提高了整個(gè)系統(tǒng)的軸向抗過(guò)載能力及環(huán)境適應(yīng)性。其三，本專利技術(shù)所采用的兩級(jí)軸承能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，由此有效降低了因彈體應(yīng)用環(huán)境特殊而發(fā)生故障（軸承失效、卡頓等）的概率。本專利技術(shù)有效解決了現(xiàn)有被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)中的軸承連接結(jié)構(gòu)在高過(guò)載、高旋轉(zhuǎn)環(huán)境下容易出現(xiàn)摩擦力矩增大以及抗過(guò)載能力差的問(wèn)題，適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1是本專利技術(shù)的裝配示意圖。圖2是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本專利技術(shù)中軸承外支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)中軸承內(nèi)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-軸承外支架，2-軸承內(nèi)支架，3-大軸承，4-小軸承，5-大防松墊圈，6-大壓螺，7-中防松墊圈，8-中壓螺，9-小防松墊圈，10-小壓螺。具體實(shí)施方式一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)，包括軸承外支架1、軸承內(nèi)支架2、大軸承3、小軸承4、大防松墊圈5、大壓螺6、中防松墊圈7、中壓螺8、小防松墊圈9、小壓螺10；其中，軸承外支架1的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承外支架1的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承外圈安裝槽；軸承內(nèi)支架2的外側(cè)面前端設(shè)有外螺紋；軸承內(nèi)支架2的外側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽；軸承內(nèi)支架2的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承內(nèi)支架2的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形小軸承安裝槽；軸承內(nèi)支架2嵌設(shè)于軸承外支架1的內(nèi)腔，且軸承內(nèi)支架2的軸線與軸承外支架1的軸線重合；軸承內(nèi)支架2與軸承外支架1之間留設(shè)有環(huán)形間隙；大軸承3嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)；大軸承3的外圈外側(cè)面與軸承外支架1的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承3的外圈后端面緊壓環(huán)形大軸承外圈安裝槽的后端面；大軸承3的內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面與軸承內(nèi)支架2的外側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承3的內(nèi)圈后端面緊壓環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽的后端面；小軸承4嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架2的內(nèi)腔；小軸承4的外圈外側(cè)面與軸承內(nèi)支架2的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且小軸承4的外圈后端面緊壓環(huán)形小軸承安裝槽的后端面；大防松墊圈5嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且大防松墊圈5的后端面緊壓大軸承3的外圈前端面；大壓螺6的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；大壓螺6旋擰于軸承外支架1的內(nèi)側(cè)面前端，且大壓螺6的后端面緊壓大防松墊圈5的前端面；中本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括軸承外支架（1）、軸承內(nèi)支架（2）、大軸承（3）、小軸承（4）、大防松墊圈（5）、大壓螺（6）、中防松墊圈（7）、中壓螺（8）、小防松墊圈（9）、小壓螺（10）；其中，軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承外圈安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面前端設(shè)有外螺紋；軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形小軸承安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）嵌設(shè)于軸承外支架（1）的內(nèi)腔，且軸承內(nèi)支架（2）的軸線與軸承外支架（1）的軸線重合；軸承內(nèi)支架（2）與軸承外支架（1）之間留設(shè)有環(huán)形間隙；大軸承（3）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)；大軸承（3）的外圈外側(cè)面與軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承（3）的外圈后端面緊壓環(huán)形大軸承外圈安裝槽的后端面；大軸承（3）的內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面與軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承（3）的內(nèi)圈后端面緊壓環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽的后端面；小軸承（4）嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)腔；小軸承（4）的外圈外側(cè)面與軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且小軸承（4）的外圈后端面緊壓環(huán)形小軸承安裝槽的后端面；大防松墊圈（5）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且大防松墊圈（5）的后端面緊壓大軸承（3）的外圈前端面；大壓螺（6）的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；大壓螺（6）旋擰于軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面前端，且大壓螺（6）的后端面緊壓大防松墊圈（5）的前端面；中防松墊圈（7）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且中防松墊圈（7）的后端面緊壓大軸承（3）的內(nèi)圈前端面；中壓螺（8）的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)螺紋；中壓螺（8）旋擰于軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面前端，且中壓螺（8）的后端面緊壓中防松墊圈（7）的前端面；小防松墊圈（9）嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)腔，且小防松墊圈（9）的后端面緊壓小軸承（4）的外圈前端面；小壓螺（10）的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；小壓螺（10）旋擰于軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面前端，且小壓螺（10）的后端面緊壓小防松墊圈（9）的前端面。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于被動(dòng)式半捷聯(lián)慣性測(cè)量系統(tǒng)的雙軸承嵌套結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括軸承外支架（1）、軸承內(nèi)支架（2）、大軸承（3）、小軸承（4）、大防松墊圈（5）、大壓螺（6）、中防松墊圈（7）、中壓螺（8）、小防松墊圈（9）、小壓螺（10）；其中，軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承外圈安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面前端設(shè)有外螺紋；軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面前端設(shè)有內(nèi)螺紋；軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面后端設(shè)有環(huán)形小軸承安裝槽；軸承內(nèi)支架（2）嵌設(shè)于軸承外支架（1）的內(nèi)腔，且軸承內(nèi)支架（2）的軸線與軸承外支架（1）的軸線重合；軸承內(nèi)支架（2）與軸承外支架（1）之間留設(shè)有環(huán)形間隙；大軸承（3）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)；大軸承（3）的外圈外側(cè)面與軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承（3）的外圈后端面緊壓環(huán)形大軸承外圈安裝槽的后端面；大軸承（3）的內(nèi)圈內(nèi)側(cè)面與軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面采用過(guò)盈配合，且大軸承（3）的內(nèi)圈后端面緊壓環(huán)形大軸承內(nèi)圈安裝槽的后端面；小軸承（4）嵌設(shè)于軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)腔；小軸承（4）的外圈外側(cè)面與軸承內(nèi)支架（2）的內(nèi)側(cè)面采用過(guò)盈配合，且小軸承（4）的外圈后端面緊壓環(huán)形小軸承安裝槽的后端面；大防松墊圈（5）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且大防松墊圈（5）的后端面緊壓大軸承（3）的外圈前端面；大壓螺（6）的外側(cè)面設(shè)有外螺紋；大壓螺（6）旋擰于軸承外支架（1）的內(nèi)側(cè)面前端，且大壓螺（6）的后端面緊壓大防松墊圈（5）的前端面；中防松墊圈（7）嵌設(shè)于環(huán)形間隙內(nèi)，且中防松墊圈（7）的后端面緊壓大軸承（3）的內(nèi)圈前端面；中壓螺（8）的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)螺紋；中壓螺（8）旋擰于軸承內(nèi)支架（2）的外側(cè)面前端，且中...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉俊，李杰，張曉明，申沖，張樨，王一煥，杜思遠(yuǎn)，鄭濤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中北大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山西;14