全自動鋰電池激光清洗機制造技術

本發明專利技術公開一種全自動鋰電池激光清洗機，包括機臺、輸送裝置、頂升裝置、移送裝置、檢測裝置、激光清洗裝置及控制裝置，輸送裝置上設有進料位和清洗位，輸送裝置傳送鋰電池組，頂升裝置將傳送至清洗位的鋰電池組向上頂起，移送裝置、檢測裝置及激光清洗裝置均設于清洗位的上方，移送裝置驅使檢測裝置及激光清洗裝置沿X向、Y向及Z向做直線運動，運動的檢測裝置對鋰電池組中的每一鋰電池的高度坐標進行識別并將該坐標反饋給控制裝置，運動的激光清洗裝置對每一鋰電池進行清洗，控制裝置控制輸送裝置、頂升裝置、移送裝置、所述檢測裝置及激光清洗裝置的運作。本機可對鋰電池進行自動檢測及激光清洗、檢測準確、清洗效率高。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鋰電池制造
，尤其涉及一種全自動鋰電池激光清洗機。
技術介紹
鋰離子電池與鉛酸類電池一樣屬于化學類電源，其組成主要由正極材料、負極材料、隔膜、電解液及殼體組成。其中，電解液是通過殼體預留的注液孔注入進去，在注液孔周圍會殘留有一定量的殘液。由于電解液屬于腐蝕性物質，殘留在注液孔的殘液如果未進行清洗，會產生降低點膠粘附力、損害人員健康及腐蝕殼體等不良影響。常規的鋼殼柱式鋰電池的電極表面的清洗主要是通過人工用水、清洗劑或酒精擦洗，然后對電池進行烘干，最后涂抹防銹油，再進行烘干。采用常規的清洗方式，存在擦洗不干凈影響固化膠與殼體粘附、水分等清洗成分帶入電池、損害身體、清洗效率低等缺點。而且烘干的能耗會比較大，溫度過高容易導致電池內的隔膜燙縮。尤其當對經并聯或串聯而成組的鋰電池組清洗時，由于對貼合曲面的清洗往往不夠徹底，清洗表面潔凈度不高，無法實現對位及清洗的自動化流水作業。因此，需要一種能夠實現自動化流水作業的全自動鋰電池激光清洗機，以期在提高生產效率的同時，提高清洗品質。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種結構簡單、能夠實現對鋰電池組自動定位、檢測準確、清洗徹底且效率高的全自動鋰電池激光清洗機。為了實現上述目的，本專利技術提供的全自動鋰電池激光清洗機包括機臺及設置于所述機臺上的輸送裝置、頂升裝置、移送裝置、檢測裝置、激光清洗裝置及控制裝置，所述輸送裝置上設有進料位和清洗位，所述輸送裝置將待清洗的鋰電池組由所述進料位向著所述清洗位的方向傳送，所述頂升裝置固設于所述清洗位的下方并將傳送至所述清洗位的所述鋰電池組向上頂起以脫離所述輸送裝置，所述移送裝置、與所述移送裝置相連的所述檢測裝置及所述激光清洗裝置均設于所述清洗位的上方，所述移送裝置驅使所述檢測裝置及激光清洗裝置二者沿X向、Y向及Z向做直線運動，運動的檢測裝置對鋰電池組中的每一鋰電池的高度坐標進行識別并將該坐標反饋給控制裝置，運動的激光清洗裝置根據控制裝置的指示進行位置的調整以完成對每一鋰電池的清洗，所述控制裝置控制所述輸送裝置、所述頂升裝置、所述移送裝置、所述檢測裝置及所述激光清洗裝置的運作。本專利技術的全自動鋰電池激光清洗機的所述頂升裝置設置于所述清洗位的下方，所述移送裝置、所述檢測裝置及所述激光清洗裝置相對地設置于所述清洗位的上方，通過所述輸送裝置將鋰電池組輸送到所述頂升裝置的上方，利用所述頂升裝置的頂升作用，使得所述鋰電池組脫離所述輸送裝置；又通過所述移送裝置使所述檢測裝置及激光清洗裝置實現X、Y、Z方向的移動，進而使所述檢測裝置能到達所述鋰電池組中的每一鋰電池處，達到對每一鋰電池的高度進行檢測的目的，進而實現激光清洗裝置精確的對每一鋰電池進行清洗的目的。整個設備由所述控制裝置自動控制、自動檢測及自動清洗，因此，運送、定位及檢測十分準確，清洗徹底且效率高。較佳地，所述輸送裝置包括沿Y向設置于所述機臺上的傳送軌道及由伺服電機驅動的同步帶，所述進料位設置于所述傳送軌道的前端，所述清洗位設置于所述進料位的后側，所述同步帶設置于所述傳送軌道的相對內側，所述伺服電機驅使所述同步帶傳動而將所述鋰電池組沿所述傳送軌道傳送。通過所述伺服電機、同步帶及傳送軌道實現所述鋰電池組平穩而準確的自動傳送。具體地，所述輸送裝置還包括出料位，所述出料位設置于所述傳送軌道的后端。由此實現對鋰電池組進行激光清洗的流水作業。當然，出料位也可以設置于傳送軌道的前端，則進料位即為出料位。較佳地，所述頂升裝置包括頂升臺及頂升氣缸，所述頂升氣缸固定于所述機臺上且所述頂升氣缸的輸出端向上地連接于所述頂升臺，所述頂升臺在所述頂升氣缸的驅使下向上運動至將所述鋰電池組推離所述輸送裝置。通過頂升氣缸及頂升臺實現對清洗位的所述鋰電池組的準確定位以便于清洗。具體地，所述頂升裝置還包括導桿，至少兩個所述導桿以所述頂升氣缸的輸出端為中心呈對稱地布置，且所述導桿的一端與所述頂升臺相連，所述導桿的另一端與所述機臺相連。具體導桿的數量為4個，所述導桿可以使得所述頂升臺升降時更加平穩。較佳地，所述移送裝置包括驅使所述檢測裝置及所述激光清洗裝置沿X向、Y向及Z向做直線運動的X向模組、Y向模組及Z向模組，所述移送裝置還包括設置于所述輸送裝置的兩側的支架，所述Y向模組設置于所述支架上，所述X向模組與所述Y向模組的輸出端相連，所述Z向模組與所述X向模組的輸出端相連，所述激光清洗裝置與所述Z向模組的輸出端相連，所述檢測裝置與所述激光清洗裝置二者相連且二者呈間隔開的布置，所述檢測裝置可相對所述激光清洗裝置沿Z向做直線運動。通過X向模組、Y向模組及Z向模組驅使所述檢測裝置及所述激光清洗裝置的三向移動，從而實現對所述鋰電池組中的每一鋰電池進行定位及清洗。具體地，所述移送裝置還包括托載模組，所述托載模組與所述X向模組的輸出端相連，所述激光清洗裝置分別與所述Z向模組的輸出端及所述托載模組的輸出端相連，且所述Z向模組與所述托載模組二者之間于X向的間距固定且二者呈同步的動作。更具體地，所述檢測裝置包括用于檢測高度的測高儀及與所述測高儀相連的測高驅動器，所述測高驅動器通過連板與所述激光清洗裝置相連，所述測高驅動器驅使所述測高儀沿Z向做直線運動，運動的所述測高儀與每一所述鋰電池相抵接，從而實現對所述鋰電池的高度坐標的檢測及反饋。從而使得所述激光清洗裝置可準確移送至其激光束的有效照射范圍內，從而保證徹底有效的清洗。較佳地，全自動鋰電池激光清洗機還包括限位裝置，所述限位裝置包括擋塊及阻擋電機，所述阻擋電機固設于所述機臺上且位于所述頂升裝置的后側，所述阻擋電機的輸出端與所述擋塊連接，所述阻擋電機驅使所述擋塊向上運動至所述擋塊高于所述輸送裝置的高度而阻止所述輸送裝置繼續傳送所述鋰電池組。具體地，所述限位裝置還包括感應器，所述感應器設置于所述清洗位處，所述感應器用于感應所述鋰電池組是否到達所述清洗位。附圖說明圖1為本專利技術全自動鋰電池激光清洗機的立體結構示意圖。圖2至圖4為本專利技術全自動鋰電池激光清洗機去除了外殼體的三個角度的結構示意圖。圖5為本專利技術的限位裝置的立體結構示意圖。具體實施方式為詳細說明本專利技術的
技術實現思路
、構造特征、所實現的效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖5，本專利技術的全自動鋰電池激光清洗機100包括機臺10及設置于機臺10上的輸送裝置20、頂升裝置30、移送裝置40、檢測裝置50、激光清洗裝置60及控制裝置70。輸送裝置20上設有進料位20a和清洗位20b，輸送裝置20將待清洗的鋰電池組200由進料位20a向著清洗位20b的方向傳送。頂升裝置30固設于清洗位20b的下方，并將傳送至清洗位20b的鋰電池組200向上頂起至鋰電池組200脫離輸送裝置20。移送裝置40、與移送裝置40相連的檢測裝置50及激光清洗裝置60均設置于清洗位20b的上方。移送裝置40驅使檢測裝置50及激光清洗裝置60沿X向、Y向及Z向做直線運動，運動的檢測裝置50對鋰電池組200中的每一鋰電池210的高度坐標進行識別并將該坐標反饋給控制裝置70，運動的激光清洗裝置60根據控制裝置70的指示進行位置的調整以完成對每一鋰電池210的清洗。控制裝置70控制輸送裝置20、頂升裝置30、移送裝置40、檢測裝置50及激光清洗裝置60的運作。具體地本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：包括機臺及設置于所述機臺上的輸送裝置、頂升裝置、移送裝置、檢測裝置、激光清洗裝置及控制裝置，所述輸送裝置上設有進料位和清洗位，所述輸送裝置將待清洗的鋰電池組由所述進料位向著所述清洗位的方向傳送，所述頂升裝置固設于所述清洗位的下方并將傳送至所述清洗位的所述鋰電池組向上頂起以脫離所述輸送裝置，所述移送裝置、與所述移送裝置相連的所述檢測裝置及所述激光清洗裝置均設于所述清洗位的上方，所述移送裝置驅使所述檢測裝置及所述激光清洗裝置二者沿X向、Y向及Z向做直線運動，運動的所述檢測裝置對鋰電池組中的每一鋰電池的高度坐標進行識別并將該坐標反饋給所述控制裝置，運動的所述激光清洗裝置根據所述控制裝置的指示進行位置的調整以完成對每一鋰電池的清洗，所述控制裝置控制所述輸送裝置、所述頂升裝置、所述移送裝置、所述檢測裝置及所述激光清洗裝置的運作。

【技術特征摘要】
1.一種全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：包括機臺及設置于所述機臺上的輸送裝置、頂升裝置、移送裝置、檢測裝置、激光清洗裝置及控制裝置，所述輸送裝置上設有進料位和清洗位，所述輸送裝置將待清洗的鋰電池組由所述進料位向著所述清洗位的方向傳送，所述頂升裝置固設于所述清洗位的下方并將傳送至所述清洗位的所述鋰電池組向上頂起以脫離所述輸送裝置，所述移送裝置、與所述移送裝置相連的所述檢測裝置及所述激光清洗裝置均設于所述清洗位的上方，所述移送裝置驅使所述檢測裝置及所述激光清洗裝置二者沿X向、Y向及Z向做直線運動，運動的所述檢測裝置對鋰電池組中的每一鋰電池的高度坐標進行識別并將該坐標反饋給所述控制裝置，運動的所述激光清洗裝置根據所述控制裝置的指示進行位置的調整以完成對每一鋰電池的清洗，所述控制裝置控制所述輸送裝置、所述頂升裝置、所述移送裝置、所述檢測裝置及所述激光清洗裝置的運作。2.如權利要求1所述的全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：所述輸送裝置包括沿Y向設置于所述機臺上的傳送軌道及由伺服電機驅動的同步帶，所述進料位設置于所述傳送軌道的前端，所述清洗位設置于所述進料位的后側，所述同步帶設置于所述傳送軌道的相對內側，所述伺服電機驅使所述同步帶傳動而將所述鋰電池組沿所述傳送軌道傳送。3.如權利要求2所述的全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：還包括出料位，所述出料位設置于所述傳送軌道的后端。4.如權利要求1所述的全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：所述頂升裝置包括頂升臺及頂升氣缸，所述頂升氣缸固定于所述機臺上且所述頂升氣缸的輸出端向上地連接于所述頂升臺，所述頂升臺在所述頂升氣缸的驅使下向上運動至將所述鋰電池組推離所述輸送裝置。5.如權利要求4所述的全自動鋰電池激光清洗機，其特征在于：還包括導桿，至少兩個所述導桿以所述頂升氣缸的輸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳云飛，
申請(專利權)人：東莞市天藍智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44