一種電纜鋪設(shè)器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種電纜鋪設(shè)器，它包括：固定架、支撐架、固定螺栓、輸送裝置；固定架包括：上固定圈、固定桿、下固定板、鉸接架、輸線管；支撐架中部設(shè)有鉸接孔，一端與支撐板鉸接，固定螺栓一端固定在下固定板上，另一端穿過(guò)支撐架端部的孔；輸送裝置安裝在輸線管上方；還包括穿線頭，穿線頭為仿生手指狀結(jié)構(gòu)。本發(fā)明專利技術(shù)采用了適合電纜溝檢查井井口的圓形框架結(jié)構(gòu)，采用可調(diào)節(jié)式支撐架結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以適應(yīng)各種不同直徑的井口，螺栓固定操作簡(jiǎn)單，可靠性好；電機(jī)帶動(dòng)輸送輪的方式進(jìn)行穿線器的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，可以適應(yīng)各種直徑的穿線器，拉力大，自動(dòng)化程度高，解決了人力穿線速度慢的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于電力設(shè)備工程
，具體涉及一種電纜鋪設(shè)器。
技術(shù)介紹
在我國(guó)經(jīng)濟(jì)不斷向前發(fā)展的同時(shí)，用電量也隨之越來(lái)越多，電網(wǎng)規(guī)模也隨之不斷擴(kuò)大，時(shí)常會(huì)需要對(duì)已經(jīng)鋪設(shè)好的電纜進(jìn)行更換或添加的工作，由于電纜溝已經(jīng)鋪設(shè)完畢，電纜溝內(nèi)狹窄、光線差、灰塵多，傳統(tǒng)方法是將混凝土蓋板一一掀起，然后將電纜線放入排好，最后再重新將蓋板置于原位，使得上述方法大量消耗人力，布線效率低下。現(xiàn)在的施工工人都采用穿線器的方法進(jìn)行布線，穿線器最早些時(shí)候主要用于墻壁下路牽引，后來(lái)發(fā)展為下水道的光纜線等一下線路的牽引。穿線器具有省時(shí)，省力，提高工效等優(yōu)點(diǎn)，可用于電信管道清洗及光纜，電纜和塑料子管的布放。使用時(shí)首先將玻璃鋼覆桿由引輪引出，然后與相應(yīng)的金屬頭聯(lián)接，穿入管路內(nèi)。用于清理時(shí)，引導(dǎo)頭帶動(dòng)清理工具，可以清理管道；用于布放電纜時(shí)，可先將鋼絲或鐵線帶入，然后用鋼絲或鐵線牽引電纜布線。這種方法雖說(shuō)比較簡(jiǎn)單，單穿線的過(guò)程還是以人工手動(dòng)送線、拉線為主，缺少自動(dòng)化設(shè)備；在穿線時(shí)電纜溝內(nèi)的電纜溝道內(nèi)電纜數(shù)量眾多、雜亂，穿線器經(jīng)常在中途被異物擋住，電纜穿線速度極慢。現(xiàn)有穿線器還不能有效的躲避障礙物；使用拉線牽引的方法又容易對(duì)溝內(nèi)的電纜造成損傷。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有穿線器穿線過(guò)程中缺少自動(dòng)化設(shè)備；在穿線時(shí)電纜溝內(nèi)的電纜溝道內(nèi)電纜數(shù)量眾多、雜亂，穿線器經(jīng)常在中途被異物擋住，電纜穿線速度極慢；穿線器還不能有效的躲避障礙物；使用拉線牽引的方法又容易對(duì)溝內(nèi)的電纜造成損傷的問(wèn)題，提供的一種電纜鋪設(shè)器。一種電纜鋪設(shè)器，它包括：固定架1、支撐架2、固定螺栓3、輸送裝置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定桿12、下固定板13、鉸接架14、輸線管15；所述的上固定圈11成圓環(huán)狀，下固定板16呈圓盤狀，下固定板16中部設(shè)有輸線管15，輸線管15豎直設(shè)置，輸線管周圍開(kāi)有螺栓孔；所述的固定桿12呈門型，連接上固定圈11與下固定板13；所述的鉸接架14設(shè)置在下固定板13上，鉸接架14呈圓周狀態(tài)分布在輸線管15的周圍；所述的支撐架2中部設(shè)有鉸接孔，與鉸接架14鉸接，一端與支撐板22鉸接，另一端設(shè)有孔；所述的固定螺栓4一端固定在下固定板13上，另一端穿過(guò)支撐架2端部的孔；所述的輸送裝置4安裝在輸線管15上方；所述的輸送裝置4包括輸線入口42、主動(dòng)輸送輪41、從動(dòng)輸送輪42、輸送電機(jī)；所述的鉸接架14的數(shù)量至少為3個(gè)；所述的輸送輪41設(shè)置在輸線管15的兩側(cè)，所述的主動(dòng)輸送輪41、從動(dòng)輸送輪42上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽表面設(shè)有齒狀凸起；所述的主動(dòng)輸送輪41的一端與輸送電機(jī)相連；所述的從動(dòng)輸送輪42與彈簧43相連，浮動(dòng)設(shè)置；它還包括穿線頭6，所述的穿線頭6為仿生手指狀結(jié)構(gòu)；所述的穿線頭6包括：第一關(guān)節(jié)61、第二關(guān)節(jié)62、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、柔性桿67；所述的第二關(guān)節(jié)62呈圓柱狀，一端設(shè)有連接部64，另一端設(shè)有鉸接軸612；所述的第一關(guān)節(jié)61呈圓柱狀，一端設(shè)有圓弧倒角，一端經(jīng)鉸接軸612與第二關(guān)節(jié)鉸接；所述的穿線頭6還可以是：所述的穿線頭6包括：第一關(guān)節(jié)61、第二關(guān)節(jié)62、第三關(guān)節(jié)64、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、柔性桿67；所述的第三關(guān)節(jié)64呈圓柱狀，一端設(shè)有連接部64，另一端設(shè)有舵機(jī)68，舵機(jī)68與第三關(guān)節(jié)64固定連接；所述的第二關(guān)節(jié)62呈圓柱狀，一端固定在舵機(jī)68的輸出端上，另一端設(shè)有鉸接軸612；所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ設(shè)置在第二關(guān)節(jié)62內(nèi)部，分別位于第二關(guān)節(jié)軸線的兩側(cè)；所述的柔性桿67設(shè)置在第一關(guān)節(jié)61、第二關(guān)節(jié)62的軸切面上，與鉸接軸612垂直設(shè)置；所述的柔性桿67一端固定在第一關(guān)節(jié)61上，一端固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ上；所述的第一關(guān)節(jié)61上還設(shè)有壓力傳感器，攝像頭；所述的壓力傳感器，攝像頭經(jīng)無(wú)線傳輸裝置與控制電腦相連。本專利技術(shù)提供了一種電纜鋪設(shè)器，它包括：固定架1、支撐架2、固定螺栓3、輸送裝置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定桿12、下固定板13、鉸接架14、輸線管15；所述的上固定圈11成圓環(huán)狀，下固定板16呈圓盤狀，下固定板16中部設(shè)有輸線管15，輸線管15豎直設(shè)置，輸線管周圍開(kāi)有螺栓孔；所述的固定桿12呈門型，連接上固定圈11與下固定板13；所述的鉸接架14設(shè)置在下固定板13上，鉸接架14呈圓周狀態(tài)分布在輸線管15的周圍；所述的支撐架2中部設(shè)有鉸接孔，與鉸接架14鉸接，一端與支撐板22鉸接，另一端設(shè)有孔；所述的固定螺栓4一端固定在下固定板13上，另一端穿過(guò)支撐架2端部的孔；所述的輸送裝置4安裝在輸線管15上方；所述的輸送裝置4包括輸線入口42、主動(dòng)輸送輪41、從動(dòng)輸送輪42、輸送電機(jī)；它還包括穿線頭6，所述的穿線頭6為仿生手指狀結(jié)構(gòu)；所述的穿線頭6包括：第一關(guān)節(jié)61、第二關(guān)節(jié)62、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅰ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)Ⅱ、柔性桿67；所述的第二關(guān)節(jié)62呈圓柱狀，一端設(shè)有連接部64，另一端設(shè)有鉸接軸612；所述的第一關(guān)節(jié)61呈圓柱狀，一端設(shè)有圓弧倒角，一端經(jīng)鉸接軸612與第二關(guān)節(jié)鉸接。本專利技術(shù)采用了適合電纜溝檢查井井口的圓形框架結(jié)構(gòu)，采用可調(diào)節(jié)式支撐架結(jié)構(gòu)進(jìn)行固定，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以適應(yīng)各種不同直徑的井口，螺栓固定操作簡(jiǎn)單，可靠性好；采用電機(jī)帶動(dòng)輸送輪的方式進(jìn)行穿線器的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，攜帶方便，可以適應(yīng)各種直徑的穿線器，拉力大，自動(dòng)化程度高，解決了人力穿線速度慢的問(wèn)題；仿生手指狀結(jié)構(gòu)的穿線頭6使工作人員可以對(duì)穿線器的運(yùn)動(dòng)路線進(jìn)行控制，可以有效的避開(kāi)電纜溝內(nèi)的障礙物；穿線頭6第一關(guān)節(jié)61上得壓力傳感器和攝像頭可以將電纜溝內(nèi)的情況實(shí)施反饋給工作人員，在避開(kāi)障礙物的同時(shí)還可以防止穿線過(guò)程中對(duì)已有電纜的損傷，同時(shí)還可以用作電纜溝內(nèi)日常監(jiān)管、巡護(hù)。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的立體圖；圖2為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的俯視圖；圖3為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的A-A剖視圖；圖4為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的輸送裝置剖視示意圖；圖5為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的使用狀態(tài)圖；圖6為本專利技術(shù)一種自動(dòng)化穿線裝置的穿線頭主視圖；圖7為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的剖視圖；圖8為本專利技術(shù)一種自動(dòng)化穿線裝置的使用狀態(tài)圖；圖9為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的穿線頭另一實(shí)施方式的主視圖；圖10為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的穿線頭另一實(shí)施方式的剖視圖；圖11為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的穿線頭的使用狀態(tài)圖；圖12為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的穿線頭的使用狀態(tài)圖；圖13為本專利技術(shù)一種電纜鋪設(shè)器的穿線頭的使用狀態(tài)圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例1：一種電纜鋪設(shè)器請(qǐng)參見(jiàn)圖1-5，一種電纜鋪設(shè)器，包括：固定架1、支撐架2、固定螺栓3、輸送裝置4；所述的固定架1包括：上固定圈11、固定桿12、下固定板13、鉸接架14、輸線管15；所述的上固定圈11成圓環(huán)狀，直徑大于電纜溝檢查井井口直徑；所述的下固定板16呈圓盤狀，下固定板中部設(shè)有輸線管15，輸線管15豎直設(shè)置，輸線管周圍開(kāi)有減重孔、螺栓孔；所述的固定桿12呈門型，連接上固定圈11與下固定板13，其中上固定圈11位于下固定板13的上方；所述的鉸接架14設(shè)置在下固定板13上，鉸接架14呈圓周狀態(tài)分布在輸線管15的周圍；所述的鉸接架14的數(shù)量至少為3個(gè)；所述的支撐架2中部設(shè)有鉸接孔，與鉸接架14鉸接，一端與支撐板22鉸接，另一端設(shè)有孔；所述的固定螺栓4一端固定在下固定板13上，另一端穿本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電纜鋪設(shè)器，其特征在于：它包括：固定架(1)、支撐架(2)、固定螺栓(3)、輸送裝置(4)；所述的固定架(1)包括：上固定圈(11)、固定桿(12)、下固定板(13)、鉸接架(14)、輸線管(15)；所述的上固定圈(11)成圓環(huán)狀，下固定板(16)呈圓盤狀，下固定板(16)中部設(shè)有輸線管(15)，輸線管(15)豎直設(shè)置，輸線管周圍開(kāi)有螺栓孔；所述的固定桿(12)呈門型，連接上固定圈(11)與下固定板(13)；所述的鉸接架(14)設(shè)置在下固定板(13)上，鉸接架(14)呈圓周狀態(tài)分布在輸線管(15)的周圍；所述的支撐架(2)中部設(shè)有鉸接孔，與鉸接架(14)鉸接，一端與支撐板(22)鉸接，另一端設(shè)有孔；所述的固定螺栓(3)一端固定在下固定板(13)上，另一端穿過(guò)支撐架(2)端部的孔；所述的輸送裝置(4)安裝在輸線管(15)上方；所述的輸送裝置(4)包括輸線入口42、主動(dòng)輸送輪(41)、從動(dòng)輸送輪(42)、輸送電機(jī)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電纜鋪設(shè)器，其特征在于：它包括：固定架(1)、支撐架(2)、固定螺栓(3)、輸送裝置(4)；所述的固定架(1)包括：上固定圈(11)、固定桿(12)、下固定板(13)、鉸接架(14)、輸線管(15)；所述的上固定圈(11)成圓環(huán)狀，下固定板(16)呈圓盤狀，下固定板(16)中部設(shè)有輸線管(15)，輸線管(15)豎直設(shè)置，輸線管周圍開(kāi)有螺栓孔；所述的固定桿(12)呈門型，連接上固定圈(11)與下固定板(13)；所述的鉸接架(14)設(shè)置在下固定板(13)上，鉸接架(14)呈圓周狀態(tài)分布在輸線管(15)的周圍；所述的支撐架(2)中部設(shè)有鉸接孔，與鉸接架(14)鉸接，一端與支撐板(22)鉸接，另一端設(shè)有孔；所述的固定螺栓(3)一端固定在下固定板(13)上，另一端穿過(guò)支撐架(2)端部的孔；所述的輸送裝置(4)安裝在輸線管(15)上方；所述的輸送裝置(4)包括輸線入口42、主動(dòng)輸送輪(41)、從動(dòng)輸送輪(42)、輸送電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電纜鋪設(shè)器，其特征在于：所述的鉸接架(14)的數(shù)量至少為3個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電纜鋪設(shè)器，其特征在于：所述的輸送輪設(shè)置在輸線管(15)的兩側(cè)，所述的主動(dòng)輸送輪(41)、從動(dòng)輸送輪(42)上設(shè)有環(huán)形凹槽，所述的環(huán)形凹槽表面設(shè)有齒狀凸起；所述的主動(dòng)輸送輪(41)的一端與輸送電機(jī)相連；所述的從動(dòng)輸送輪(42)與彈簧(43)相連，浮動(dòng)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電纜鋪設(shè)器，其特征在于：它還包括穿線頭(6)，所述的穿線頭(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓驍飛，王會(huì)星，楊晶瑩，張志強(qiáng)，劉楊，薜紅林，李霆，張鵬宇，李宇星，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：吉林;22