一種平衡軸排序上料方法技術

本發明專利技術公開了一種平衡軸排序上料方法，本發明專利技術嚴格控制平衡軸排序上料的方法步驟，通過將平衡軸利用氣缸推動頂板的方式進行上料，采用傳動軸的三級送料，實現自動化頂料和送料，同時設置定心結構，依靠角鋼開口下側面的兩個滾動，實現重心作用下的自動定心，同時定位氣缸輔助定位，能夠保證平衡軸位置固定，方便后續加工和使用，該平衡軸排序上料方法，具有設計合理、操作簡單、安全實用等優點，可以普遍推廣使用。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及平衡軸上料領域，具體為一種平衡軸排序上料方法。
技術介紹
平衡軸可分為單平衡軸和雙平衡軸兩種。單平衡軸顧名思義采用單一平衡軸，利用齒輪傳動方式進行工作，通過曲軸旋轉帶動固連的平衡軸驅動齒輪、平衡軸從動齒輪以及平衡軸。單平衡軸可以平衡占整個振動比例相當大的一階振動，使發動機的振動得到明顯改善。由于單平衡軸結構簡單，占用空間小，因而在單缸和小排量發動機中應用較為廣泛。而雙平衡軸則采用的是鏈傳動方式帶動兩根平衡軸轉動，其中一根平衡軸與發動機的轉速相同，可以消除發動機的一階振動；另一根平衡軸的轉速是發動機轉速的2倍，可以消除發動機的二階振動，從而達到更加理想的減振效果。由于雙平衡軸的結構較為復雜、成本高、占用發動機的空間又相對較大大，因此一般在大排量汽車上較為常用。另外，還有一種雙平衡軸布置方式，就是兩個平衡軸與氣缸中心線成角度對稱布置，旋轉方向相反，轉速與曲軸轉速相同，用以平衡發動機的一階往復慣性力，從而實現降低發動機噪音、延長使用壽命、提升駕乘者舒適性的目的。現有的平衡軸上料方法采用人工方式進行，自動化程度低，勞動強度較高，不適合推廣使用。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種平衡軸排序上料方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種平衡軸排序上料方法，該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：S1：材料的準備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；S2：上料機構調整，調整上料機構底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內；S4：頂料，通過氣缸推動頂板做往復運動，采用傳動軸的三級送料，推動平衡軸一根一根上料；S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進行進位推料；S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側面的兩個滾筒，實現重心作用下的自動定心，V型角鋼上開設兩個定位孔，同時在兩側增加兩個定位氣缸用來輔助定位；S7：采用搖臂機器人，通過機械手抓取，完成上料步驟。優選的，步驟S3中放料完成后，調整上料箱的角度，使平衡軸能夠一根一根的擺放同時又不會產生堆積，保證上料工序能夠正常運行。優選的，步驟S4中的頂板分為3層，每層之間的高度相同，其中頂板縱向截面上端向右傾斜1mm-2mm，橫向截面右端向下傾斜1mm-2mm，方便平衡軸下料，頂板下面兩層側端均設有擋板用來防止平衡軸滑落，在頂板上增加滑桿，使得底部的氣缸在推動頂板往復運動時，能夠保證穩定推進。優選的，步驟S5中的推料氣缸在推料時，通過在V型角鋼上安裝物料傳感器來確定推送的位置和距離。優選的，步驟S6中采用的定位氣缸對稱設置在V型角鋼兩側，定位氣缸上的活塞桿正好穿過V型角鋼上的定位孔。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術嚴格控制平衡軸排序上料的方法步驟，通過將平衡軸利用氣缸推動頂板的方式進行上料，采用傳動軸的三級送料，實現自動化頂料和送料，同時設置定心結構，依靠角鋼開口下側面的兩個滾動，實現重心作用下的自動定心，同時定位氣缸輔助定位，能夠保證平衡軸位置固定，方便后續加工和使用，該平衡軸排序上料方法，具有設計合理、操作簡單、安全實用等優點，可以普遍推廣使用。附圖說明圖1為本專利技術工序流程圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。一種平衡軸排序上料方法，該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：S1：材料的準備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；S2：上料機構調整，調整上料機構底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內；S4：頂料，通過氣缸推動頂板做往復運動，采用傳動軸的三級送料，推動平衡軸一根一根上料；S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進行進位推料；S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側面的兩個滾筒，實現重心作用下的自動定心，V型角鋼上開設兩個定位孔，同時在兩側增加兩個定位氣缸用來輔助定位；S7：采用搖臂機器人，通過機械手抓取，完成上料步驟。所述步驟S3中放料完成后，調整上料箱的角度，使平衡軸能夠一根一根的擺放同時又不會產生堆積，保證上料工序能夠正常運行。所述步驟S4中的頂板分為3層，每層之間的高度相同，其中頂板縱向截面上端向右傾斜1mm-2mm，橫向截面右端向下傾斜1mm-2mm，方便平衡軸下料，頂板下面兩層側端均設有擋板用來防止平衡軸滑落，在頂板上增加滑桿，使得底部的氣缸在推動頂板往復運動時，能夠保證穩定推進。所述步驟S5中的推料氣缸在推料時，通過在V型角鋼上安裝物料傳感器來確定推送的位置和距離。所述步驟S6中采用的定位氣缸對稱設置在V型角鋼兩側，定位氣缸上的活塞桿正好穿過V型角鋼上的定位孔。本專利技術嚴格控制平衡軸排序上料的方法步驟，通過將平衡軸利用氣缸推動頂板的方式進行上料，采用傳動軸的三級送料，實現自動化頂料和送料，同時設置定心結構，依靠角鋼開口下側面的兩個滾動，實現重心作用下的自動定心，同時定位氣缸輔助定位，能夠保證平衡軸位置固定，方便后續加工和使用，該平衡軸排序上料方法，具有設計合理、操作簡單、安全實用等優點，可以普遍推廣使用。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種平衡軸排序上料方法，其特征在于：該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：S1：材料的準備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；S2：上料機構調整，調整上料機構底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內；S4：頂料，通過氣缸推動頂板做往復運動，采用傳動軸的三級送料，推動平衡軸一根一根上料；S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進行進位推料；S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側面的兩個滾筒，實現重心作用下的自動定心，V型角鋼上開設兩個定位孔，同時在兩側增加兩個定位氣缸用來輔助定位；S7：采用搖臂機器人，通過機械手抓取，完成上料步驟。

【技術特征摘要】
1.一種平衡軸排序上料方法，其特征在于：該平衡軸排序上料方法具體步驟如下：S1：材料的準備，將平衡軸擺放整齊放置在一塊；S2：上料機構調整，調整上料機構底部的支腿，將上料箱底部平面保持跟頂板保持在同一水平面上；S3：放料，將S1中擺放整齊的平衡軸整齊的擺放在上料箱內；S4：頂料，通過氣缸推動頂板做往復運動，采用傳動軸的三級送料，推動平衡軸一根一根上料；S5：推料，將S4中推至頂部的平衡軸利用推料氣缸和和V型角鋼配合進行進位推料；S6：平衡軸定心，通過在S5中依靠V角鋼開口下側面的兩個滾筒，實現重心作用下的自動定心，V型角鋼上開設兩個定位孔，同時在兩側增加兩個定位氣缸用來輔助定位；S7：采用搖臂機器人，通過機械手抓取，完成上料步驟。2.根據權利要求1所述的一種平衡軸排序上料方法，其特征在于：步驟S3中放料完...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧文哲，
申請(專利權)人：盧文哲，
類型：發明
國別省市：浙江;33