用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器，所述傳送帶系統(tǒng)包括在環(huán)形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉(zhuǎn)地安裝在所述物品載架上并且可以傾斜以實(shí)現(xiàn)對支承在所述載架框架上的所述物品的排放。所述傾斜致動器包括用于接觸所述物品載架以使它們傾斜的觸發(fā)器構(gòu)件，并且所述傾斜致動器被構(gòu)造使得當(dāng)處于非接觸位置時，所述物品載架能夠向所述觸發(fā)器構(gòu)件至少部分傾斜，使得所述觸發(fā)器構(gòu)件的所述接觸部分被所述物品載架的一部分接納。在另一實(shí)施方案中，所述觸發(fā)器的接觸部分是傾斜的，具有兩個不同的坡度?？梢允褂秒姶盆F來致使所述觸發(fā)器致動。所述傾斜致動器可以能夠允許鄰近載架沿相反方向傾斜，例如在一些實(shí)施方案中，所述觸發(fā)器可以由上游和下游部分形成。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請為國際申請?zhí)枮镻CT/NZ2013/000157，國際申請日為2013年9月4日，專利技術(shù)名稱為“用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器”的PCT申請于2015年3月6日進(jìn)入中國國家階段后申請?zhí)枮?01380046500.2的中國國家階段專利申請的分案申請。
本專利技術(shù)涉及用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器以及對所述裝置和其操作性的改進(jìn)。專利技術(shù)背景傳送帶通常用在分級機(jī)中以將物品輸送通過各種測量級并且排放所述物品以取決于測量結(jié)果對它們進(jìn)行分類。所述傳送帶通常包括環(huán)鏈或環(huán)帶，多個物品載架或杯安裝于所述環(huán)鏈或環(huán)帶上。使用排放機(jī)構(gòu)將物體卸下在傳送帶上的某些點(diǎn)處。通過所述傳送帶系統(tǒng)分級和分類的常見類型的物體是水果?？梢曰诶缰亓?、形狀、顏色、成熟度和任何其它特性等準(zhǔn)則來對水果進(jìn)行分類。傳送帶系統(tǒng)包括用以在輸送水果的同時對這些特性進(jìn)行測量的裝置?？梢宰粉櫭恳凰奈恢靡约捌湎鄳?yīng)特性，使得排放機(jī)構(gòu)使各色水果從傳送帶卸下并且傳送至所要求的目的地，例如傳送向滑槽或傳送至另一傳送帶上。申請人自己的美國專利no.7,410,044公開了適合于安裝到傳送帶并且用以在分類組件中對水果進(jìn)行分類的物品載架。載架框架可在載運(yùn)位置與排放位置之間樞轉(zhuǎn)，在載運(yùn)位置中，水果可以支撐在載架框架上，而在排放位置中，水果可以在重力之下從載架框架掉落并由此從物品載架排出。載架框架具有接觸表面，在載架框架處于載運(yùn)位置時所述接觸表面可以被致動器接觸以使載架框架傾斜到排放位置中并且使載架框架上的水果卸下。有利地，載架框架可以向兩個側(cè)向方向傾斜，使得可以將水果排放向任一側(cè)。閂鎖或鎖定構(gòu)件接合至載架框架并且可在兩個位置之間移動，以便將載架框架鎖定在位或?qū)⑤d架框架解鎖并且因此允許它在物品載架上樞轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有系統(tǒng)的一個版本中，致動器包括螺線管，所述螺線管在被激活時使樞軸觸發(fā)器構(gòu)件先向上輕彈再在重力之下掉下。激活是定時的，使得觸發(fā)器構(gòu)件碰撞鎖定構(gòu)件的一個接觸表面，使它移動至解鎖位置并且進(jìn)一步將所述碰撞傳遞給載架框架，從而使載架框架傾斜。這種機(jī)制需要大量的能量來使觸發(fā)器向上輕彈，所述向上輕彈被傳送至閂鎖，所述閂鎖接合解除閂鎖機(jī)構(gòu)以在之后將力傳遞給載架框架。這一連串的碰撞使傳送帶系統(tǒng)非常嘈雜，特別是在多個傾斜致動器機(jī)構(gòu)同時操作的情況下。此外，碰撞可能會對不同重量的水果具有不同的影響?？赡軙馆p的水果從物品載架彈開而不僅僅是卸下。這可能會損毀水果并且還可能會使水果落到或彈到非既定的某處。相反地，如果載架框架載運(yùn)重的水果，那么碰撞的力可能完全不足以使載架框架傾斜?，F(xiàn)有觸發(fā)器機(jī)構(gòu)的另一缺點(diǎn)是觸發(fā)器被激活并且恰當(dāng)?shù)嘏鲎草d架框架的機(jī)會窗較窄。這使控制系統(tǒng)的復(fù)雜性增加并且意味著在錯失所述窗的情況下水果排放的錯誤可能易于發(fā)生。MAFGenesis傳送帶系統(tǒng)上的傾斜觸發(fā)器機(jī)構(gòu)包括大體三角形的觸發(fā)板，所述觸發(fā)板具有在傳送帶上的在橫向方向上在物品載架外的默認(rèn)位置。觸發(fā)器可以向內(nèi)移動，其中所述板的上表面與物品載架接觸，使它從觸發(fā)器傾斜走。觸發(fā)器通過螺線管致動，并且在對螺線管撤銷激活后，彈簧將觸發(fā)器偏置回默認(rèn)位置。當(dāng)用于輕的水果時，觸發(fā)器可能會使物品載架劇烈傾斜，因此冒有水果不規(guī)律地彈開的風(fēng)險。此外，觸發(fā)器僅能夠適應(yīng)載架從觸發(fā)器傾斜走，這樣降低了傳送帶系統(tǒng)設(shè)計的靈活性。MAF系統(tǒng)的另一問題是彈簧機(jī)構(gòu)使觸發(fā)器返回默認(rèn)位置可能會在重復(fù)使用的過程中造成磨損。專利技術(shù)目的本專利技術(shù)的目標(biāo)是提供用于傳送帶系統(tǒng)的經(jīng)改進(jìn)的傾斜致動器?；蛘撸繕?biāo)是提供經(jīng)改進(jìn)的傳送帶系統(tǒng)?；蛘撸緦＠夹g(shù)的目標(biāo)是解決先前的傾斜致動器和傳送帶系統(tǒng)的一個或多個缺點(diǎn)，例如上述那些缺點(diǎn)?；蛘撸緦＠夹g(shù)的目標(biāo)是至少向公眾提供有用的選擇。專利技術(shù)概要根據(jù)本專利技術(shù)的第一方面，提供一種用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器，所述傳送帶系統(tǒng)包括在環(huán)形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉(zhuǎn)地安裝在所述物品載架上并且可以傾斜以實(shí)現(xiàn)對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發(fā)器構(gòu)件，所述觸發(fā)器構(gòu)件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機(jī)構(gòu)，所述致動機(jī)構(gòu)可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發(fā)器構(gòu)件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導(dǎo)致它從所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜走，其中所述觸發(fā)器構(gòu)件被構(gòu)造使得當(dāng)處于所述非接觸位置時，所述物品載架能夠向所述觸發(fā)器構(gòu)件至少部分地傾斜，使得所述觸發(fā)器構(gòu)件的所述接觸部分被所述物品載架的一部分接納。這使得可以實(shí)現(xiàn)緊湊的傳送帶系統(tǒng)并且意味著所述觸發(fā)器構(gòu)件在所述接觸位置與所述非接觸位置之間僅移動短距離。更優(yōu)選地，所述觸發(fā)器構(gòu)件被構(gòu)造使得當(dāng)處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發(fā)器構(gòu)件之前能夠向所述觸發(fā)器構(gòu)件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經(jīng)過所述觸發(fā)器構(gòu)件后能夠完全傾斜。物品載架先部分傾斜再完全傾斜是比直接完全傾斜平緩的移動。優(yōu)選地，所述致動機(jī)構(gòu)可操作以在所述非接觸位置與所述接觸位置之間橫向地移動所述觸發(fā)器構(gòu)件的至少部分。將理解，觸發(fā)器構(gòu)件的所述“橫向”移動包括其中觸發(fā)器構(gòu)件環(huán)繞樞軸旋轉(zhuǎn)的移動，但是所述旋轉(zhuǎn)足夠小使得觸發(fā)器構(gòu)件的上邊緣大體上水平地移動。從觸發(fā)器的定時致動的角度看，橫向移動是有益的。還可以使用結(jié)合滑動或更復(fù)雜的機(jī)制的其它橫向移動。在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方案中，所述觸發(fā)器構(gòu)件包括相對于所述傳送方向來說在其上游部分中的凹座。更佳地，所述凹座被構(gòu)造使得當(dāng)所述觸發(fā)器構(gòu)件處于所述接觸位置并且所述物品載架中的一者已剛好移動經(jīng)過所述觸發(fā)器構(gòu)件的下游部分時，所述觸發(fā)器構(gòu)件避免接觸所述物品載架。在一個實(shí)施方案中，所述凹座可以被整形成與所述載架框架的一部分的形狀互補(bǔ)。這個特征允許容忍所述觸發(fā)器構(gòu)件致動至所述接觸位置中的定時的較大誤差。在本說明書中，將使用術(shù)語“上游”和“下游”來指示相對于傳送帶的行進(jìn)方向來說部件的相對位置，假定所述傳送帶沿下游方向移動。在一些示例性實(shí)施方案中，所述觸發(fā)器構(gòu)件在其上游部分處耦接至所述致動機(jī)構(gòu)。例如，所述觸發(fā)器構(gòu)件可能大體上是鉤狀的，其中所述鉤的尖頭沿所述下游方向延伸。在本專利技術(shù)的一些實(shí)施方案中，所述傾斜致動器可操作以允許所述環(huán)形傳送帶上的第一物品載架向或已經(jīng)向所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜并且導(dǎo)致所述環(huán)形傳送帶上的第二相繼物品載架從所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜走，所述第二相繼物品載架是所述環(huán)形傳送帶上緊跟在所述第一物品載架后的所述物品載架。在所述實(shí)施方案中，所述觸發(fā)器構(gòu)件優(yōu)選地包括上游和下游觸發(fā)器構(gòu)件部分，每一觸發(fā)器構(gòu)件部分被構(gòu)造成在所述物品載架位于其路徑中的情況下導(dǎo)致所述物品載架傾斜，其中如果所述下游觸發(fā)器構(gòu)件部分被限制移動至所述接觸位置中，那么所述上游觸發(fā)器構(gòu)件部分在所述致動機(jī)構(gòu)的致動之后能夠移動至所述接觸位置中。例如，所述下游觸發(fā)器構(gòu)件在物品載架向所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜時可以通過所述物品載架進(jìn)行限制，或以其它方式進(jìn)行限制，例如，在所述物品載架處于載運(yùn)位置的情況下，其中所述上游觸發(fā)器可以有利地贏取使相繼的物品載架有效傾斜所需的位置。所述傾斜致動器可以包括斜坡，所述斜坡位于所述觸發(fā)器構(gòu)件的上游并且被構(gòu)造成將物品載架從物品排放(傾斜)位置移動至物品載運(yùn)(非傾斜)位本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器，所述傳送帶系統(tǒng)包括在環(huán)形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉(zhuǎn)地安裝在所述物品載架上并且能夠傾斜以實(shí)現(xiàn)對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發(fā)器構(gòu)件，所述觸發(fā)器構(gòu)件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機(jī)構(gòu)，所述致動機(jī)構(gòu)可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發(fā)器構(gòu)件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導(dǎo)致它從所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜，其中所述觸發(fā)器構(gòu)件被構(gòu)造使得當(dāng)處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發(fā)器構(gòu)件之前能夠向所述觸發(fā)器構(gòu)件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經(jīng)過所述觸發(fā)器構(gòu)件后能夠完全傾斜。

【技術(shù)特征摘要】
2012.09.06 NZ 6022801.一種用于傳送帶系統(tǒng)的傾斜致動器，所述傳送帶系統(tǒng)包括在環(huán)形傳送帶上沿傳送方向移動的多個物品載架，每一物品載架具有用于支承物品的載架框架，所述載架框架樞轉(zhuǎn)地安裝在所述物品載架上并且能夠傾斜以實(shí)現(xiàn)對支承在所述載架框架上的所述物品的排放，所述傾斜致動器包括：觸發(fā)器構(gòu)件，所述觸發(fā)器構(gòu)件具有用于接觸所述物品載架的接觸部分；以及致動機(jī)構(gòu)，所述致動機(jī)構(gòu)可操作以在非接觸位置與接觸位置之間移動所述觸發(fā)器構(gòu)件，在所述非接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的路徑外以便避免與之接觸，而在所述接觸位置中，所述接觸部分位于所述物品載架的所述路徑中以與之接觸并且導(dǎo)致它從所述觸發(fā)器構(gòu)件傾斜，其中所述觸發(fā)器構(gòu)件被構(gòu)造使得當(dāng)處于所述非接觸位置時，所述物品載架在接觸所述觸發(fā)器構(gòu)件之前能夠向所述觸發(fā)器構(gòu)件僅部分地傾斜，所述物品載架在傳送經(jīng)過所述觸發(fā)器構(gòu)件后能夠完全傾斜。2.如權(quán)利要求1所述的傾斜致動器，其中所述致動機(jī)構(gòu)可操作以在所述非接觸位置與所述接觸位置之間橫向地移動所述觸發(fā)器構(gòu)件的至少部分。3.如權(quán)利要求1所述的傾斜致動器，其中所述傾斜致動...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：I·J·安斯底斯，S·理查森，S·夫斯客章，S·P·懷特，
申請(專利權(quán))人：康派克科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：新西蘭;NZ