車輛的盲點區(qū)域監(jiān)控制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于在車輛(1)在道路(28)的車道(29)上行駛時操作車輛(1)的方法，其中控制單元(13)執(zhí)行以下步驟：從數(shù)據(jù)捕獲單元(17)接收方向信號(18)，其中方向信號(18)表示車輛(1)相對于道路(28)的方位，檢測車道變換操縱，其中通過車道變換操縱，車輛(1)向道路(28)的相鄰車道(31)移動，基于方向信號(18)確定覆蓋相鄰車道(31)的盲點區(qū)域(34)，以及根據(jù)已確定的盲點區(qū)域(34)控制動作單元(5、6)。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種用于操作車輛以監(jiān)控車輛盲點區(qū)域的方法和控制裝置。
技術(shù)介紹
當調(diào)整車輛的反射側(cè)視鏡時，通常不可能覆蓋與汽車相鄰的全部區(qū)域使得駕駛員可通過觀察側(cè)視鏡觀察到這個區(qū)域中的任意對象。未被反射鏡覆蓋的區(qū)域稱為盲點區(qū)域。通過調(diào)整反射鏡的方位方向角使該區(qū)域最小化。然而，最小化是基于車輛和行駛在相鄰車道上的靠近該車輛的任何行進物體都在平行方向上行進的假設(shè)的。當車輛正在曲線行駛或正在變換車道時，反射鏡的方位方向角對于這種行駛狀況不是最佳的。文獻CN103991412A描述了一種帶有用于汽車后視鏡的自適應(yīng)動態(tài)補償系統(tǒng)的車輛。系統(tǒng)檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)角度并根據(jù)已檢測到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)動側(cè)視鏡。通過自適應(yīng)動態(tài)補償系統(tǒng)，在汽車曲線行駛的行駛情況下，后視盲區(qū)被減小。文獻KR1020080034682A描述了一種用于在倒車行駛的同時輔助駕駛員的基于攝像機的系統(tǒng)。倒檔確定單元檢測倒車行駛的開始，用于檢測方向盤的旋轉(zhuǎn)方向的檢測器與倒檔確定單元協(xié)作檢測方向盤的操作方向。根據(jù)方向盤的操作方向轉(zhuǎn)動攝像機。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是在車道變換操縱期間輔助駕駛員。這個目的通過本專利技術(shù)的主題來解決。本專利技術(shù)的優(yōu)勢發(fā)展在本專利技術(shù)中詳細說明。根據(jù)本專利技術(shù)的方法是用于在車輛在道路的車道上行駛時操作車輛的基于攝像機的后視系統(tǒng)。所述方法通過執(zhí)行下列步驟的控制單元執(zhí)行：-從數(shù)據(jù)捕獲單元接收方向信號，其中方向信號表示車輛相對于道路的方位，-檢測車道變換操縱，其中通過車道變換操縱，車輛向道路的相鄰車道移動，-基于方向信號確定覆蓋相鄰車道的盲點區(qū)域，-根據(jù)已確定的盲點區(qū)域控制動作單元。盲點區(qū)域是駕駛員利用車輛的后側(cè)視鏡不能觀察到的區(qū)域。本專利技術(shù)提供了根據(jù)車輛相對于道路的方位確定盲點區(qū)域的優(yōu)點。因此，可適應(yīng)性地并更精確地確定通過車輛側(cè)視鏡不能觀察到相鄰車道的哪些區(qū)域。本專利技術(shù)還包括進一步提供技術(shù)優(yōu)點的具有附加特征的實施例。在一個實施例中，包括控制動作單元，其包括通過控制移動單元使動作單元的后視系統(tǒng)的檢測范圍轉(zhuǎn)向盲點區(qū)域。在一個實施例中，后視系統(tǒng)包括反射側(cè)視鏡。在另一實施中，后視系統(tǒng)包括基于攝像機的后視系統(tǒng)，即后向攝像機。通過轉(zhuǎn)動攝像機，至少相對于涉及車輛的橫搖軸(rollaxis)或縱軸的方位方向角調(diào)整攝像機的光軸。尤其是，在車輛執(zhí)行車道變換操縱的同時，車輛的縱軸與攝像機的光軸之間的角度被增大。在車道變換操縱期間，車輛的縱軸朝相鄰車道的車道方向以非平行或?qū)蔷€方式定向。角度通常是尖角或銳角。沿著在主方向上沿著道路的相鄰車道運動的物體將更有可能處于反射側(cè)視鏡的采集區(qū)域之外。通過使得攝像機會指向盲點區(qū)域的方式調(diào)整攝像機，駕駛員可在調(diào)整攝像機后注意或觀察到這個盲點區(qū)域。顯示器將顯示示出盲點區(qū)域的內(nèi)容的攝像圖像。在一個實施例中，物體檢測單元檢測在盲點區(qū)域內(nèi)移動的物體。控制動作單元包括：-激活動作單元的輸出單元，其用于警告車輛的駕駛員物體檢測單元檢測到盲點區(qū)域內(nèi)的物體，和/或-激活動作單元的行駛控制單元，其用于改變車輛的轉(zhuǎn)向角和/或車速。物體檢測單元可基于例如雷達信號和/或超聲波信號檢測物體，例如另一車輛。輸出單元可被設(shè)計成聲學(xué)上和/或視覺上和/或觸覺上警告駕駛員。輸出單元可包括至少一個光源，例如發(fā)光二極管(LED)，用于發(fā)射光信號，例如閃爍光。輸出單元可包括用于生成例如噪聲的聲源。行駛控制單元可被設(shè)計成通過轉(zhuǎn)向車輛自動中斷車道變換操縱和/或通過使車輛減速而降低速度。在一個實施例中，通過確定車輛的行駛軌跡和相鄰車道的車道方向之間的角度來確定盲點區(qū)域。換言之，通過基于方向信號，觀察車輛相對于道路的方位，控制單元可觀察行駛方向的變換。如果行駛方向或行駛軌跡指向相鄰車道，則行駛軌跡和相鄰車道彼此呈銳角。例如，如果該角度大于預(yù)定值，則車道變換操縱可以以信號傳送。實施例提供了根據(jù)車輛接近相鄰車道的角度而適應(yīng)性地確定盲點區(qū)域的優(yōu)點。在一個實施例中，根據(jù)車輛的行駛速度確定盲點區(qū)域。特別地，對于第一行駛速度，盲點區(qū)域可由第一方向軸限定。對于大于第一速度的第二速度，盲點區(qū)域可由第二方向軸限定，其中第二方向軸朝向車輛縱軸的角度比第一方向軸朝向車輛縱軸的角度小。通過本實施例，可以考慮駕駛員的反應(yīng)時間。在一個實施例中，從車輛的電子羅盤(磁力計)和/或陀螺儀接收方向信號。換言之，車載傳感器被用于感測車道的方向。磁力計是表示空間點中的磁場方向的傳感器。磁力計可以基于霍爾效應(yīng)。磁力計可以集成在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)中。可替代地，可從連接至車輛的移動裝置接收方向信號。移動裝置可包括電子羅盤和/或陀螺儀。移動裝置可以是例如智能手機或便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)。本實施例提供了車輛不必配備有磁力計的優(yōu)點。在一個實施例中，基于方向信號檢測車道變換操縱本身。例如，可以生成表示相對于向北的方向以角度表示的車輛方位的時間信號。時間信號的時間導(dǎo)數(shù)表示代表車道變換的行駛方向的變換。另外或可替代地，在一個實施例中，基于描述道路的幾何形狀的數(shù)字地圖數(shù)據(jù)檢測車道變換操縱。通過利用數(shù)字地圖數(shù)據(jù)，可以區(qū)分車道變換操作和沿道路的彎曲路段的移動。數(shù)字地圖數(shù)據(jù)的使用也可與從GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))傳感器獲得的位置數(shù)據(jù)組合使用，例如從GPS(全球定位系統(tǒng))傳感器獲得的位置數(shù)據(jù)組合使用。在一個實施例中，根據(jù)轉(zhuǎn)向信號指示器的激活信號檢測車道變換操縱。換言之，如果駕駛員激活了指示器，則假定存在車道變換操縱。本專利技術(shù)還涉及一種用于車輛的控制單元。控制單元被設(shè)計成執(zhí)行本專利技術(shù)方法的實施例的方法。控制裝置可被設(shè)計成電子控制單元，其可安裝在車輛中并且還可連接至車輛的攝像機、攝像機移動單元和顯示器。通過從數(shù)據(jù)捕獲單元接收方向信號，控制單元可以已描述的方式控制攝像機和顯示器。本專利技術(shù)還涉及一種機動車輛。機動車輛包括數(shù)據(jù)捕獲單元、控制單元和動作單元，其中：-數(shù)據(jù)捕獲單元，其被設(shè)計成生成表示車輛相對于車輛在其上行駛的道路的方位的方向信號，-控制單元，其被設(shè)計成檢測車道變換操縱，其中通過車道變換操縱，車輛向相鄰車道移動，基于方向信號確定覆蓋相鄰車道的盲點區(qū)域，并且根據(jù)已確定的盲點區(qū)域控制動作單元。控制單元是本專利技術(shù)控制單元的實施例。控制單元可從數(shù)據(jù)捕獲單元接收方向信號，數(shù)據(jù)捕獲裝置還可安裝在機動車輛中或可例如通過有線連接或無線連接的方式連接至機動車輛。在一個實施例中，動作單元包括后視系統(tǒng)和移動單元，所述移動單元被設(shè)計成將后視系統(tǒng)的檢測范圍轉(zhuǎn)向盲點區(qū)域。后視系統(tǒng)可以基于攝像機。攝像機的光軸指向車輛的后部區(qū)域。換言之，光軸可指向車輛后方的左側(cè)或右側(cè)的區(qū)域。由光軸和車輛的縱軸圍成的角度可以在0°到45°的范圍內(nèi)。移動裝置被設(shè)計成根據(jù)控制單元的控制信號調(diào)整光軸的方位方向角。移動單元可包括例如電動機和用于轉(zhuǎn)動攝像機的任選齒輪機構(gòu)。顯示器可被設(shè)置成將攝像圖像顯示給車輛的駕駛員。本專利技術(shù)的車輛可被設(shè)計為乘用車或貨運車。在一個實施例中，攝像機被集成在車輛的側(cè)視鏡中。側(cè)視鏡包括反射鏡，其用于從車輛的后部區(qū)域觀察至車輛的一側(cè)，例如左側(cè)或右側(cè)。顯示器可被集成在側(cè)視鏡中。在另一實施例中，顯示器被集成在車輛內(nèi)部的中央后視鏡中。在一個實施例中，顯示器被設(shè)置為車輛內(nèi)部中的顯示屏，例如，安裝在儀表板上的顯示屏。附圖說明在下文中，描述了說明如何可實施本專利技術(shù)的示例。附圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種用于在車輛(1)正在道路(28)的車道(29)上行駛時操作車輛(1)的方法，其中控制單元(13)執(zhí)行以下步驟：?從數(shù)據(jù)捕獲單元(17)接收方向信號(18)，其中所述方向信號(18)表示所述車輛(1)相對于所述道路(28)的方位，?檢測車道變換操縱，其中通過所述車道變換操縱，所述車輛(1)向所述道路(28)的相鄰車道(31)移動，?基于所述方向信號(18)確定覆蓋所述相鄰車道(31)的盲點區(qū)域(34)，?根據(jù)所述已確定的盲點區(qū)域(34)控制動作單元(5、6)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于在車輛(1)正在道路(28)的車道(29)上行駛時操作車輛(1)的方法，其中控制單元(13)執(zhí)行以下步驟：-從數(shù)據(jù)捕獲單元(17)接收方向信號(18)，其中所述方向信號(18)表示所述車輛(1)相對于所述道路(28)的方位，-檢測車道變換操縱，其中通過所述車道變換操縱，所述車輛(1)向所述道路(28)的相鄰車道(31)移動，-基于所述方向信號(18)確定覆蓋所述相鄰車道(31)的盲點區(qū)域(34)，-根據(jù)所述已確定的盲點區(qū)域(34)控制動作單元(5、6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中控制所述動作單元(5、6)包括：-通過控制移動單元(6)使所述動作單元(5、6)的后視系統(tǒng)(5)的檢測范圍轉(zhuǎn)向所述盲點區(qū)域(34)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述后視系統(tǒng)(5)包括反射側(cè)視鏡(7)和/或后向攝像機(5)。4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中物體檢測單元檢測在所述盲點區(qū)域(34)內(nèi)移動的物體(32)，其中控制所述動作單元(5、6)包括：-激活所述動作單元的輸出單元，其用于警告車輛的駕駛員所述物體檢測單元檢測到盲點區(qū)域內(nèi)的物體，和/或-激活所述動作單元的行駛控制單元，其用于改變所述車輛的轉(zhuǎn)向角和/或速度。5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，其中所述盲點區(qū)域(34)通過確定所述車輛(1)的行駛軌跡和所述相鄰車道(31)的車道方向(33)之間的角度(35)來確定。6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王佳，
申請(專利權(quán))人：奧迪股份公司，
類型：發(fā)明
國別省市：德國;DE