一種手術針定位導向裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種手術針定位導向裝置，包括第一鉗片和第二鉗片；第一鉗片包括有第一鉗片手柄、第一鉗片主體和第一鉗片夾持端；第二鉗片包括有第二鉗片手柄、第二鉗片主體和第二鉗片夾持端；第一鉗片夾持端的末端具有第一鉗片尖端，第二鉗片夾持端的末端具有第二鉗片尖端；第一鉗片主體與第二鉗片主體通過第一鉸鏈連接；在第一鉗片尖端上鉸接有外套筒，在外套筒內螺紋連接有用于手術針穿過的內套筒；在外套筒與第一鉗片和第二鉗片之間還鉸接有用于調節外套筒的角度以使外套筒保持與第二鉗片尖端對準的角度調節機構。其能夠使外套筒保持與第二鉗片尖端對準，從而保持使位于內套筒內的手術針對準第二鉗片尖端，實現對手術針的精準導向和定位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及醫療工具
，尤其涉及一種手術針定位導向裝置。
技術介紹
手術針，例如克氏針，是一種骨科常用的內固定材料，其原規格一般固定在200mm，直徑在0.5-3毫米之間，是頭部帶有尖的金屬針。臨床上往往用于固定短小骨折或撕脫骨折等應力不大的骨折固定，也常被用在骨科手術中臨時骨折塊的固定中。手術針，例如，導引針、牽引針，其與克氏針基本相同但不可長期植入人體，其規格直徑更加多樣，其功能是為其他空心的骨科內植入物(如鈦合金空心螺釘等空心產品)進行方向引導，待植入物植入完畢后拔出該手術針。但現實中醫務人員在使用手術針進行固定時，不僅要考慮進針點，同時也要考慮出針點位置是否會對周圍軟組織或神經造成影響，由于手術針又細且彈性好，當遇到需要鉆入骨骼的長度過長時，中途稍有偏斜，就會使得手術針從骨的另一端穿出位置發生偏斜，脫離預定位置，造成穿針不成功，延長手術時間，增加了患者手術風險及痛苦。如圖1所示，現有技術中的用于使用手術針的定位導向裝置，一般在一個鉗片的鉗片尖端1′上固定設置套筒2′，將通過套筒2′直接打手術針3′。但是，由于套筒2′角度固定，而另一鉗片的鉗片尖端1′是繞軸的圓周運動(虛線為其軌跡)，當兩鉗片張開角度小(在范圍X內)的時候可以近似的認為能夠準確導向；一旦兩鉗片張開的開口變大，誤差Y也會越來越大導致定位失敗。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服現有技術中的缺陷，提供一種能夠對手術針進行精準導向定位的手術針定位導向裝置。本專利技術技術方案提供一種手術針定位導向裝置，包括第一鉗片和與所述第一鉗片對稱設置的第二鉗片；所述第一鉗片包括有依次連接的第一鉗片手柄、第一鉗片主體和弧形的第一鉗片夾持端；所述第二鉗片包括有依次連接的第二鉗片手柄、第二鉗片主體和弧形的第二鉗片夾持端；所述第一鉗片夾持端的末端具有第一鉗片尖端，所述第二鉗片夾持端的末端具有第二鉗片尖端；所述第一鉗片主體與所述第二鉗片主體通過第一鉸鏈連接，并且所述第一鉗片尖端與所述第二鉗片尖端相對設置；在所述第一鉗片尖端上鉸接有外套筒，在所述外套筒內螺紋連接有用于手術針穿過的內套筒；在所述外套筒與所述第一鉗片和所述第二鉗片之間還鉸接有用于調節所述外套筒的角度以使所述外套筒保持與所述第二鉗片尖端對準的角度調節機構。進一步地，所述角度調節機構包括用于對所述第一鉗片和所述第二鉗片之間的轉動角度進行轉換的角度轉換機構、用于將所述角度轉換機構所轉換的角度傳遞至所述外套筒的角度傳遞機構和用于連接所述角度轉換機構與所述角度傳遞機構的滑塊；所述角度轉換機構與所述第一鉗片和所述第二鉗片鉸接，其輸出端與所述滑塊鉸接；所述角度傳遞機構的一端鉸接在所述第一鉸鏈上，其輸出端與所述外套筒鉸接；所述滑塊滑動地配置在所述角度傳遞機構上，且所述角度傳遞機構能夠隨著所述滑塊的滑動而繞所述第一鉸鏈擺動。進一步地，所述角度轉換機構包括第一連接片和第二連接片；所述第一連接片的一端通過第二鉸鏈與所述第一鉗片夾持端鉸接，其另一端通過第四鉸鏈與所述滑塊鉸接，所述第二連接片的一端通過第三鉸鏈與所述第二鉗片主體鉸接，其另一端與所述滑塊通過所述第四鉸鏈鉸接；所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈、所述第三鉸鏈和所述第四鉸鏈之間的連線為四邊形結構，且所述第一鉸鏈和第二鉸鏈之間的距離與所述第一鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等，所述第四鉸鏈與所述第二鉸鏈之間的距離與所述第四鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等。進一步地，所述角度傳遞機構包括第一連桿和第二連桿；所述滑塊組裝在所述第二連桿上，并能夠沿著所述第二連桿滑動；所述外套筒的一端通過第五鉸鏈鉸接在所述第一鉗片尖端上，其另一端通過第六鉸鏈與所述第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端通過第七鉸鏈鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第一鉸鏈鉸接；且所述第一鉸鏈、所述第五鉸鏈、所述第六鉸鏈和所述第七鉸鏈之間的連線為平行四邊形結構。進一步地，在所述外套筒的筒壁上設置有用于所述手術針從所述外套筒內移出的縱向開口。進一步地，所述滑塊中具有滑塊通孔，所述第二連桿穿過所述滑塊通孔，且所述滑塊通孔與所述第二連桿之間為間隙配合。進一步地，所述第二連桿與所述第一鉸鏈連接的端部上設置有連接套筒；在所述第一鉗片主體和所述第二鉗片主體上分別設置有凹槽，兩個所述凹槽相對設置；所述連接套筒容置在兩個所述凹槽之內，所述第一鉸鏈依次穿過第一鉗片主體、所述連接套筒和所述第二鉗片主體，并將所述第一鉗片主體、所述連接套筒和所述第二鉗片主體鉸接在一起。進一步地，在所述第一鉗片手柄上朝向所述第二鉗片手柄側延伸有第一齒條；在所述第二鉗片手柄上朝向所述第一鉗片手柄側延伸有用于與所述第一齒條配合的第二齒條。進一步地，所述第一齒條和所述第二齒條分別呈弧形，并朝向所述第一鉸鏈側彎曲。進一步地，所述內套筒包括內套筒主體和與所述內套筒主體連接的內套筒頂端；所述內套筒主體和內套筒頂端內貫通設置有用于所述手術針穿過的通孔，所述內套筒頂端的外徑大于所述內套筒主體的外徑；所述內套筒主體的外表面上設置有內套筒外螺紋，所述外套筒的內表面上設置有與所述內套筒外螺紋配合的外套筒內螺紋。采用上述技術方案，具有如下有益效果：通過將外套筒鉸接在第一鉗片尖端上，將內套筒螺紋連接在外套筒內，并設置角度調節機構，其用于調節外套筒的角度以使外套筒保持與第二鉗片尖端對準，從而保持使位于內套筒內的手術針對準第二鉗片尖端，實現對手術針的精準導向和定位。附圖說明圖1為現有技術中的定位導向裝置的局部示意圖；圖2為本專利技術一實施例提供的手術針定位導向裝置的結構示意圖；圖3為圖2所示的手術針定位導向裝置張開第一角度時的示意圖；圖4為圖2所示的手術針定位導向裝置張開第二角度時的示意圖；圖5為角度調節機構的原理示意圖；圖6為對骨骼進行定位并打手術針的示意圖；圖7為將內套筒從手術針的后端取下的示意圖；圖8為將手術針與外套筒分離的示意圖；圖9為外套筒的結構示意圖；圖10為內套筒的局部剖視圖；圖11為滑塊的剖視圖；圖12為第二連桿的結構示意圖；圖13為第二鉗片上設置凹槽的示意圖。附圖標記對照表：1′-鉗片尖端；2′-套筒；3′-手術針；1-第一鉗片；11-第一鉗片手柄；12-第一鉗片主體；13-第一鉗片夾持端；14-第一鉗片尖端；2-第二鉗片；21-第二鉗片手柄；22-第二鉗片主體；23-第二鉗片夾持端；24-第二鉗片尖端；3-外套筒；31-縱向開口；32-外套筒內螺紋；4-內套筒；41-內套筒主體；42-內套筒頂端；43-通孔；44-內套筒外螺紋；5-角度調節機構；51-角度轉換機構；511-第一連接片；512-第二連接片；52-角度傳遞機構；521-第一連桿；522-第二連桿；523-連接套筒；53-滑塊；531-滑塊通孔；6-手術針；7-骨骼；8-凹槽；A-第一鉸鏈；B-第二鉸鏈；C-第三鉸鏈；D-第四鉸鏈；E-第五鉸鏈；F-第六鉸鏈；G-第七鉸鏈。具體實施方式下面結合附圖來進一步說明本專利技術的具體實施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。本專利技術中所涉及到的第一鉗片、第二鉗片、第一連桿、第二連桿本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種手術針定位導向裝置，包括第一鉗片和與所述第一鉗片對稱設置的第二鉗片；所述第一鉗片包括有依次連接的第一鉗片手柄、第一鉗片主體和弧形的第一鉗片夾持端；所述第二鉗片包括有依次連接的第二鉗片手柄、第二鉗片主體和弧形的第二鉗片夾持端；所述第一鉗片夾持端的末端具有第一鉗片尖端，所述第二鉗片夾持端的末端具有第二鉗片尖端；所述第一鉗片主體與所述第二鉗片主體通過第一鉸鏈連接，并且所述第一鉗片尖端與所述第二鉗片尖端相對設置；其特征在于，在所述第一鉗片尖端上鉸接有外套筒，在所述外套筒內螺紋連接有用于手術針穿過的內套筒；在所述外套筒與所述第一鉗片和所述第二鉗片之間還鉸接有用于調節所述外套筒的角度以使所述外套筒保持與所述第二鉗片尖端對準的角度調節機構。

【技術特征摘要】
1.一種手術針定位導向裝置，包括第一鉗片和與所述第一鉗片對稱設置的第二鉗片；所述第一鉗片包括有依次連接的第一鉗片手柄、第一鉗片主體和弧形的第一鉗片夾持端；所述第二鉗片包括有依次連接的第二鉗片手柄、第二鉗片主體和弧形的第二鉗片夾持端；所述第一鉗片夾持端的末端具有第一鉗片尖端，所述第二鉗片夾持端的末端具有第二鉗片尖端；所述第一鉗片主體與所述第二鉗片主體通過第一鉸鏈連接，并且所述第一鉗片尖端與所述第二鉗片尖端相對設置；其特征在于，在所述第一鉗片尖端上鉸接有外套筒，在所述外套筒內螺紋連接有用于手術針穿過的內套筒；在所述外套筒與所述第一鉗片和所述第二鉗片之間還鉸接有用于調節所述外套筒的角度以使所述外套筒保持與所述第二鉗片尖端對準的角度調節機構。2.根據權利要求1所述的手術針定位導向裝置，其特征在于，所述角度調節機構包括用于對所述第一鉗片和所述第二鉗片之間的轉動角度進行轉換的角度轉換機構、用于將所述角度轉換機構所轉換的角度傳遞至所述外套筒的角度傳遞機構和用于連接所述角度轉換機構與所述角度傳遞機構的滑塊；所述角度轉換機構與所述第一鉗片和所述第二鉗片鉸接，其輸出端與所述滑塊鉸接；所述角度傳遞機構的一端鉸接在所述第一鉸鏈上，其輸出端與所述外套筒鉸接；所述滑塊滑動地配置在所述角度傳遞機構上，且所述角度傳遞機構能夠隨著所述滑塊的滑動而繞所述第一鉸鏈擺動。3.根據權利要求2所述的手術針定位導向裝置，其特征在于，所述角度轉換機構包括第一連接片和第二連接片；所述第一連接片的一端通過第二鉸鏈與所述第一鉗片夾持端鉸接，其另一端通過第四鉸鏈與所述滑塊鉸接，所述第二連接片的一端通過第三鉸鏈與所述第二鉗片主體鉸接，其另一端與所述滑塊通過所述第四鉸鏈鉸接；所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈、所述第三鉸鏈和所述第四鉸鏈之間的連線為四邊形結構，且所述第一鉸鏈和第二鉸鏈之間的距離與所述第一鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等，所述第四鉸鏈與所述第二鉸鏈之間的距離與所述第四鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等。4.根據權利要求3所述的手術針...

【專利技術屬性】
技術研發人員：常非，劉南南，田宇，袁文杰，王繼先，高騰，
申請(專利權)人：北京飛渡朗頤醫療器械有限公司，常非，
類型：發明
國別省市：北京;11