用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁系統和挖泥船技術方案

本發明專利技術涉及一種用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁系統(1)，該定位樁系統(1)包括；定位樁支架(2)，用于將定位樁(3)以豎直姿態安裝在定位樁支架中，并且該定位樁支架(2)安裝成用于圍繞水平橫向軸線進行有限旋轉并且可相對于挖泥船在縱向方向上移動，用于推進挖泥船；以及定位樁支架驅動系統(4)，與挖泥船和定位樁支架(2)耦接，用于相對于挖泥船驅動定位樁支架(2)。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
技術介紹
本專利技術涉及一種用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁(spud)系統，該定位樁系統具有與定位樁支架耦接的纜線懸掛系統，用于彈性地迫使所述定位樁處于豎直姿態。一般而言，絞吸式挖泥船裝配有定位樁支架，當安裝在定位樁支架中的工作定位樁穿入底部時，定位樁支架允許向前推動挖泥船。長期以來，挖泥船已經配備有纜線懸掛系統以將定位樁支架保持直立。這樣，避免定位樁支架和挖泥船之間的扭轉，并且可以提高切割生產。在由于海流、波浪、膨脹或其他原因而在挖泥船上施加大的外力的情況下，必須通過允許定位樁支架從中性位置(neutralposition)讓步于負載來防止定位樁和/或驅動定位樁支架的定位樁支架汽缸的過載。中性位置是指支架和定位樁的，在其中定位樁采取豎直姿態。然而，考慮到絞吸式挖泥船的生產能力，重要的是，定位樁支架的中性位置a)被很好地限定，并且b)在消除過載條件之后，定位樁支架快速返回到該中性位置。已知定位樁支架通過纜線系統保持在垂直位置中，過載保護可以通過允許滑輪中的至少一個移動來實現。結果，定位樁支架將旋轉并且讓步于過載。簡單地將氣體彈簧(蓄能器)連接到該纜線系統防止發生過載，但是結果是在過載之前和之后沒有很好地限定的定位樁的固定位置。從WO2006130934中已知這種定位樁支架系統，其中公開了一種用于容納具有縱向方向的挖泥船的基本垂直的定位樁的設備，包括安裝成圍繞水平橫向軸線進行有限旋轉的定位樁托架，其中在縱向方向上在船和定位樁之間在偏壓下布置至少第一彈簧裝置和第二彈簧裝置，其目的是吸收定位樁托架上的力矩，所述第一彈簧裝置和第二彈簧裝置在定位樁的無負載情況下彼此補償；并且至少一個彈簧裝置設置有彈簧力限制裝置，用于從定位樁托架上所確定的最大力矩限制所述彈簧元件中的張力。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種定位樁系統，其中，支架的中性位置被更好地限定，并且便于返回到所述中性位置。本專利技術的另一個目的是提供一種定位樁系統，其中至少部分地解決與已知定位樁系統相關聯的問題。本專利技術的又一個目的是提供一種可選的定位樁系統。根據本專利技術的第一方面，這通過用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁系統實現，該定位樁系統包括：-定位樁支架，用于將定位樁以豎直姿態安裝在支架中的，并且該定位樁支架安裝成用于圍繞水平橫向軸線進行有限旋轉，并且可相對于挖泥船在縱向方向上移動，用于推進挖泥船，-定位樁支架驅動系統，與挖泥船和定位樁支架耦接，用于相對于挖泥船驅動定位樁支架，-纜線懸掛系統，與定位樁支架耦接，用于彈性地迫使所述定位樁處于豎直姿態，纜線懸掛系統包括至少第一纜線和第二纜線，第一纜線和第二纜線中的每一個均在定位樁支架的兩側上延伸，并且具有與挖泥船耦接的后端和前端，-定位樁定心系統，通過纜線懸掛系統與定位樁支架可操作地耦接，用于保持安裝在定位樁支架中的所述定位樁的豎直姿態，其中，定位樁定心系統包括具有中心桿的定心汽缸，通過預應力裝置在中心桿上施加定心力，所述中心桿朝向其中心位置受力，并且其中，第一纜線和第二纜線以這樣的方式與中心桿耦接，即，使得中心桿通過第一纜線和第二纜線之間的張力差而被驅動，并且當張力差超過定心力時允許定位樁傾斜。通過定心汽缸的中心桿耦接第一纜線和第二纜線有利于限定定位樁的中心位置，并且允許在消除過載條件之后快速返回到所述中心位置。另外，定位樁不需要泵流量(pumpcapacity)來返回到其中心位置。相反，定位樁返回到其中性位置是被動動作。此外，通過第一纜線和第二纜線之間的張力差驅動中心桿使得能夠獨立地調節纜線的張力和定心力。在定位樁系統的實施例中，第一纜線與中心桿的一端流體連接。這種流體連接可以通過與流體導管耦接的液壓汽缸實現。在定位樁系統的實施例中，第二纜線與中心桿的相對端流體連接。在定位樁系統的實施例中，纜線張緊系統包括與第一纜線耦接的用于張緊第一纜線的第一纜線張緊汽缸，并且第一纜線通過第一纜線張緊汽缸與中心桿的一端流體連接。在定位樁系統的實施例中，纜線張緊系統包括與第二纜線耦接的用于張緊第二纜線的第二纜線張緊汽缸，并且第二纜線通過第二纜線張緊汽缸與中心桿的相對端流體連接。在定位樁系統的實施例中，中心桿的一端和相對端各自終止于相應的第一定心流體腔和第二定心流體腔中，第一纜線張緊汽缸與第一定心流體腔流體連接，并且第二纜線張緊汽缸與第二定心流體腔流體連接。相應的纜線通過相應的纜線張緊汽缸和相應的定心流體腔而與中心桿流體連接。在定位樁上的力影響第一定心流體腔和第二定心流體腔中的壓力。在定位樁系統的實施例中，定位樁系統包括與第一纜線和第二纜線耦接的用于張緊這些纜線的纜線張緊設備，其中，張緊設備包括液壓系統，該液壓系統與第一纜線張緊汽缸和第二纜線張緊汽缸耦接，用于以等同的方式對這些纜線張緊汽缸加壓，使得第一纜線和第二纜線被等同地拉伸。纜線張緊設備確保在操作期間不發生松弛纜線的狀況。纜線張緊設備與定位樁上的實際負載結合確定了第一定心流體腔和第二定心流體腔中的壓力。在定位樁系統的實施例中，張緊設備包括活塞、活塞腔、與活塞腔耦接的用于對活塞腔加壓的壓力源、在與第一纜線張緊汽缸流體耦接的第一流體腔和與第二纜線張緊汽缸流體耦接的第二流體腔中延伸的活塞桿，其中，張緊設備被配置為使得在移動活塞桿時等量的流體從第一流體腔和第二流體腔位移或移入第一流體腔和第二流體腔中，使得第一纜線和第二纜線被等同地拉伸。在定位樁系統的實施例中，預應力裝置包括一對相對的加壓流體腔，中心桿設置有中心凸緣，該中心凸緣布置成使得相對的加壓流體腔在中心桿上施加定心力。優選地，一對相對的加壓流體腔與共同的壓力源流體連接。優選地，共同的壓力源包括具有可調節氣體壓力的蓄能器，以便能夠調節定心力。也可以想到，蓄能器具有可調節的力對位移特性。在定位樁系統的實施例中，中心桿設置有自由活塞，并且定心力通過所述自由活塞施加。在定位樁系統的實施例中，中心桿設置有一對相對的自由活塞，所述一對相對的自由活塞布置在中心凸緣的相對側，并且定心力通過所述一對活塞施加。本專利技術還涉及一種包括根據本專利技術的定位樁系統的挖泥船。本專利技術還涉及一種包括在說明書中描述和/或在附圖中示出的特性特征中的一個或多個的設備。本專利技術還涉及一種包括在說明書中描述和/或在附圖中示出的特性特征中的一個或多個的方法。在本專利中討論的各個方面可以組合以便提供另外的有利優點。附圖說明參考以下附圖將進一步闡明本專利技術，附圖中：圖1以示意性側視圖示出現有技術的定位樁系統；圖2是圖1現有技術的定位樁系統的定位樁力和定位樁角之間的關系的曲線圖；圖3是根據本專利技術的定位樁系統的實施例；圖4是圖3的定位樁系統的定位樁力和定位樁角之間的關系的曲線圖；圖5是在過載條件下的圖3的定位樁系統；以及圖6是根據本專利技術的定位樁系統的進一步的實施例。具體實施方式在圖1中示出現有技術的定位樁系統1。定位樁系統1包括定位樁支架2，用于將定位樁3以豎直姿態安裝在定位樁系統中。定位樁支架2安裝成用于圍繞虛擬水平橫向軸線32進行有限旋轉α，該有限旋轉允許適應過載條件。定位樁系統1包括與挖泥船和定位樁支架2耦接的定位樁支架驅動系統4，用于驅動定位樁支架2。定位樁系統1具有第一纜線6和第二纜線7。第一纜線6和第二纜線7中的每一個均在定位樁支架2的兩側上延伸，并且利用兩個線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁系統(1)，所述定位樁系統包括：?定位樁支架(2)，用于將定位樁(3)以豎直姿態安裝在所述定位樁支架中，并且所述定位樁支架安裝成用于圍繞水平橫向軸線進行有限旋轉并且能夠相對于所述挖泥船在縱向方向上移動，以用于推進所述挖泥船，?定位樁支架驅動系統(4)，與所述挖泥船和所述定位樁支架耦接，以用于相對于所述挖泥船驅動所述定位樁支架，?纜線懸掛系統(5)，與所述定位樁支架耦接，以用于彈性地迫使所述定位樁處于豎直姿態，所述纜線懸掛系統包括至少第一纜線(6)和第二纜線(7)，所述第一纜線和所述第二纜線中的每一個均在所述定位樁支架的兩側上延伸并且具有與所述挖泥船耦接的后端(6a、7a)和前端(6f、7f)，?定位樁定心系統(8)，通過所述纜線懸掛系統與所述定位樁支架操作性地耦接，用于保持安裝在所述定位樁支架中的所述定位樁的豎直姿態，其中，所述定位樁定心系統包括具有中心桿(10)的定心汽缸(9)，通過預應力裝置在所述中心桿上施加定心力，所述中心桿朝向中心位置(圖1)受力，并且其中，所述第一纜線和所述第二纜線以這樣的方式與所述中心桿(10)耦接，即，使得所述中心桿通過所述第一纜線和所述第二纜線之間的張力差而被驅動，并且當所述張力差超過所述定心力時允許所述定位樁傾斜。...

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.05.16 NL 20128251.一種用于具有縱向方向的挖泥船的定位樁系統(1)，所述定位樁系統包括：-定位樁支架(2)，用于將定位樁(3)以豎直姿態安裝在所述定位樁支架中，并且所述定位樁支架安裝成用于圍繞水平橫向軸線進行有限旋轉并且能夠相對于所述挖泥船在縱向方向上移動，以用于推進所述挖泥船，-定位樁支架驅動系統(4)，與所述挖泥船和所述定位樁支架耦接，以用于相對于所述挖泥船驅動所述定位樁支架，-纜線懸掛系統(5)，與所述定位樁支架耦接，以用于彈性地迫使所述定位樁處于豎直姿態，所述纜線懸掛系統包括至少第一纜線(6)和第二纜線(7)，所述第一纜線和所述第二纜線中的每一個均在所述定位樁支架的兩側上延伸并且具有與所述挖泥船耦接的后端(6a、7a)和前端(6f、7f)，-定位樁定心系統(8)，通過所述纜線懸掛系統與所述定位樁支架操作性地耦接，用于保持安裝在所述定位樁支架中的所述定位樁的豎直姿態，其中，所述定位樁定心系統包括具有中心桿(10)的定心汽缸(9)，通過預應力裝置在所述中心桿上施加定心力，所述中心桿朝向中心位置(圖1)受力，并且其中，所述第一纜線和所述第二纜線以這樣的方式與所述中心桿(10)耦接，即，使得所述中心桿通過所述第一纜線和所述第二纜線之間的張力差而被驅動，并且當所述張力差超過所述定心力時允許所述定位樁傾斜。2.根據權利要求1所述的定位樁系統，其中，所述第一纜線與所述中心桿的一端流體連接。3.根據權利要求1或2所述的定位樁系統，其中，所述第二纜線與所述中心桿的相對端流體連接。4.根據權利要求2所述的定位樁系統，其中，所述纜線張緊系統包括與所述第一纜線耦接而用于張緊所述第一纜線的第一纜線張緊汽缸(13)，并且所述第一纜線通過所述第一纜線張緊汽缸與所述中心桿的一端流體連接。5.根據權利要求3或4所述的定位樁系統，其中，所述纜線張緊系統包括與所述第二纜線耦接而用于張緊所述第二纜線的第二纜線張緊汽缸(14)，并且所述第二纜線通過所述第二纜線張緊汽缸與所述中心桿的相對端流體連接。6.根據前一權利要求所述的定位樁系統，其中，所述中心桿的一端和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：阿爾貝圖斯·克諾爾，
申請(專利權)人：IHC荷蘭IE有限公司，
類型：發明
國別省市：荷蘭;NL