一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，包括供電模塊、DSP控制器、CAN總線匹配模塊、AD采集模塊、1553B驅動電路和繼電器控制模塊；用于接收控制系統的1553B總線指令并執行指令動作，接收測試系統的CAN2總線指令并執行指令對各單機測試，并通過回測實時檢測多總線綜控裝置本身與其他單機的指令執行狀態；本發明專利技術提供的這種多總線綜控裝置實現了向控制系統和測試系統實時反饋當前各單機狀態的功能，具有集成度高、自動化程度高、體積小、可靠性高、實時性高的特點，解決了現有的綜控裝置不能自測試、空間占用大的問題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于自動控制
，更具體地，涉及一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置。
技術介紹
目前，1553B總線和CAN總線均具有很廣泛的應用，可靠性高、抗干擾能力強。相對CAN總線來說，1553B總線成本更高，在航空、飛機等可靠性要求非常高的領域使用1553B總線傳輸控制指令信息。然而，在相關領域受空間限制，測試信號接口有限，各單機測試較為麻煩，需要額外部署很多輔助測試設備來進行；并且不能自測試；在沒有外接的情況下對部分信號無法測試。
技術實現思路
針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本專利技術提供了一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其目的在于解決現有的綜控裝置不能自測的問題。為實現上述目的，按照本專利技術的一個方面，提供了一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，包括供電模塊、DSP控制器、CAN總線匹配模塊、AD采集模塊、1553B驅動電路和繼電器控制模塊；其中，DSP控制器的第一端連接供電模塊的第一端、第二端連接供電模塊的第二端、第三連接供電模塊的第三端、第四端連接供電模塊的第四端、第五端連接供電模塊的第五端、第六端作為數據地址總線接口，與1553B驅動電路的第五端和繼電器控制模塊的第一端相連、第七端連接AD采集模塊的第一端、第八端與CAN總線匹配模塊的第一端相連、第九端與CAN總線匹配模塊的第二端相連、第十端作為JTAG接口用于DSP控制器的調試、第十一端連接供電模塊的第六端；1553B驅動電路的第一端連接供電模塊的第七端、第二端用作1553B總線接口、第三端與繼電器控制模塊的第二端相連、第四端與繼電器控制模塊的第三端相連、第六端連接供電模塊的第八端；繼電器控制模塊的第四端連接AD采集模塊的第二端；第五端作為外部單機狀態信號接口、第六端作為外部單機時序信號接口、第七端作為外部電池激活控制接口、第八端作為時序控制接口、第九端作為火工品控制接口、第十端作為復位控制接口；AD采集模塊的第三端作為外部電壓信號接口；CAN總線匹配模塊的第三端用作第一CAN總線接口、第四端均用作第二CAN總線接口；上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置通過第一CAN總線接口與外部各單機相連，通過第二CAN總線接口與外部測試系統相連，通過1553B總線接口與外部控制系統相連；其中，供電模塊用于給該裝置的其他各模塊提供電源，繼電器控制模塊用于根據各開出量信號對外部繼電器進行控制。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其DSP控制器包括主控模塊、中斷控制模塊、讀寫模塊、AD模塊、CAN通訊模塊和1553B通訊模塊；其中，主控模塊與中斷控制模塊相連；讀寫模塊、AD模塊、CAN通訊模塊和1553B通訊模塊并列地與中斷控制模塊相連。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其供電模塊包括有源晶振、電壓基準芯片、復位單元、數字電源以及電壓轉換模塊；其中，電壓轉換模塊的輸入端與數字電源的輸出端相連；有源晶振的一端與電壓轉換模塊相連、另一端作為供電模塊的第六端；電壓轉換模塊的三個輸出端分別作為供電模塊的第一端、第二端和第三端；電壓基準芯片的輸出端作為供電模塊的第四端；復位單元的輸出作為供電模塊的第五端；其中，有源晶振由電壓轉換模塊供電，用于為DSP控制器提供時鐘信號；電壓轉換模塊用于將數字電源提供的電壓轉換成為DSP控制器供電的電壓信號；電壓基準芯片用于為DSP控制器的提供AD基準電壓；復位單元用于為DSP控制器提供復位信號。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其CAN總線匹配模塊包括兩個并列的隔離收發模塊，用于為DSP控制器的CAN總線接口與外部CAN總線進行信號匹配。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其AD采集模塊包括依次相連的運算放大器、隔離放大和模擬開關；其中，運算放大器的輸出端作為AD采集模塊的第一端、模擬開關的輸入端作為AD采集模塊的第三端。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其1553B驅動電路包括有源晶振、1553B驅動模塊、電平轉換模塊和變壓器；其中，有源晶振的一端作為1553B驅動電路的第一端，另一端與1553B驅動模塊第一端相連；1553B驅動模塊的第二端作為1553B驅動電路的第六端、第三端與電平轉換模塊的第一端相連、第四端與變壓器的一端相連；變壓器的另一端作為1553B驅動電路的第二端；電平轉換模塊的第二端作為1553B驅動電路的第三端、電平轉換模塊的第三端作為1553B驅動電路的第四端、電平轉換模塊的第四端作為1553B驅動電路的第五端。優選地，上述基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其繼電器控制模塊包括復雜可編程邏輯器件(CPLD)，第一數字隔離器、第二數字隔離器、第三數字隔離器和第四數字隔離器、第一光電耦合器、第二光電耦合器和電平轉換模塊；CPLD的第一端作為繼電器控制模塊的第一端，第二端作為繼電器控制模塊的第二端、第三端作為繼電器控制模塊的第三端；第一數字隔離器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第四端；第一光電耦合器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第五端；第二光電耦合器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第六端；第二數字隔離器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第七端；第三數字隔離器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第八端；第四數字隔離器的一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第九端；電平轉換模塊一端與CPLD相連，另一端作為繼電器控制模塊的第十端?？傮w而言，通過本專利技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：(1)本專利技術提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，接收控制系統的1553B總線指令并執行指令動作、接收測試系統CAN2總線指令并根據指令對各單機測試；可實時檢測多總線綜控裝置與單機指令的執行狀態，根據指令實時向控制系統或測試系統反饋當前各單機狀態信息；(2本專利技術提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，采用模塊化設計，各模塊功能獨立，具有集成度高、自動化程度高、體積小、可靠性高、實時性高的特點；(2本專利技術提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，通過多總線對外部單機進行控制和測試，尤其是可以對本總線綜控裝置進行控制和自測；并可以自測指令執行結果，無需其他輔助設備進行測試；解決了現有綜控裝置控制功能單一、測試設備繁多、不可自測試、空間占用大的問題。附圖說明圖1是實施例提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置的功能框圖；圖2是實施例提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置的DSP控制器的功能框圖；圖3是采用實施例提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置進行控制的流程示意圖；圖4是實施例提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置的中斷控制的流程示意圖。具體實施方式為了使本專利技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。此外，下面所描述的本專利技術各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。實施例提供的基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其功能框圖如圖1所示，包括供電模塊、DSP控制本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其特征在于，包括供電模塊、DSP控制器、CAN總線匹配模塊、AD采集模塊、1553B驅動電路和繼電器控制模塊；所述DSP控制器的第一端連接供電模塊的第一端、第二端連接供電模塊的第二端、第三連接供電模塊的第三端、第四端連接供電模塊的第四端、第五端連接供電模塊的第五端、第六端作為數據地址總線接口，與1553B驅動電路的第五端和繼電器控制模塊的第一端相連、第七端連接AD采集模塊的第一端、第八端與CAN總線匹配模塊的第一端相連、第九端與CAN總線匹配模塊的第二端相連、第十端作為JTAG接口用于DSP控制器的調試、第十一端連接供電模塊的第六端；所述1553B驅動電路的第一端連接供電模塊的第七端、第二端用作1553B總線接口、第三端與繼電器控制模塊的第二端相連、第四端與繼電器控制模塊的第三端相連、第六端連接供電模塊的第八端；所述繼電器控制模塊的第四端連接AD采集模塊的第二端；第五端作為外部單機狀態信號接口、第六端作為外部單機時序信號接口、第七端作為外部電池激活控制接口、第八端作為時序控制接口、第九端作為火工品控制接口、第十端作為復位控制接口；AD采集模塊的第三端作為外部電壓信號接口；CAN總線匹配模塊的第三端用作第一CAN總線接口、第四端均用作第二CAN總線接口；所述多總線綜控裝置通過第一CAN總線接口與外部單機相連，通過第二CAN總線接口與外部測試系統相連，通過1553B總線接口與外部控制系統相連。...

【技術特征摘要】
1.一種基于DSP嵌入式系統的多總線綜控裝置，其特征在于，包括供電模塊、DSP控制器、CAN總線匹配模塊、AD采集模塊、1553B驅動電路和繼電器控制模塊；所述DSP控制器的第一端連接供電模塊的第一端、第二端連接供電模塊的第二端、第三連接供電模塊的第三端、第四端連接供電模塊的第四端、第五端連接供電模塊的第五端、第六端作為數據地址總線接口，與1553B驅動電路的第五端和繼電器控制模塊的第一端相連、第七端連接AD采集模塊的第一端、第八端與CAN總線匹配模塊的第一端相連、第九端與CAN總線匹配模塊的第二端相連、第十端作為JTAG接口用于DSP控制器的調試、第十一端連接供電模塊的第六端；所述1553B驅動電路的第一端連接供電模塊的第七端、第二端用作1553B總線接口、第三端與繼電器控制模塊的第二端相連、第四端與繼電器控制模塊的第三端相連、第六端連接供電模塊的第八端；所述繼電器控制模塊的第四端連接AD采集模塊的第二端；第五端作為外部單機狀態信號接口、第六端作為外部單機時序信號接口、第七端作為外部電池激活控制接口、第八端作為時序控制接口、第九端作為火工品控制接口、第十端作為復位控制接口；AD采集模塊的第三端作為外部電壓信號接口；CAN總線匹配模塊的第三端用作第一CAN總線接口、第四端均用作第二CAN總線接口；所述多總線綜控裝置通過第一CAN總線接口與外部單機相連，通過第二CAN總線接口與外部測試系統相連，通過1553B總線接口與外部控制系統相連。2.如權利要求1所述的多總線綜控裝置，其特征在于，所述DSP控制器包括主控模塊、中斷控制模塊、讀寫模塊、AD模塊、CAN通訊模塊和1553B通訊模塊；所述主控模塊與中斷控制模塊相連；所述讀寫模塊、AD模塊、CAN通訊模塊和1553B通訊模塊并列地與中斷控制模塊相連。3.如權利要求1或2所述的多總線綜控裝置，其特征在于，所述供電模塊包括有源晶振、電壓基準芯片、復位單元、數字電源以及電壓轉換模塊；所述電壓轉換模塊的輸入端與數字電源的輸出端相連；有源晶振的一端與電壓轉換模塊相連、另一端作為供電模塊的第六端；電壓轉換模塊的三個輸出端分別作為供電模塊的第一端、第二端和第三端；電壓基準芯片的輸出端作為供電模塊的第四端；復位單元的輸出作為供電模塊的第五端；所述有源晶振由電壓轉換模塊供電，用于為DSP控制器提供時鐘信號；電壓轉換模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝貴兔，王明博，喻偉，周蘇茂，陳秀瓊，王敏敏，陳輝，
申請(專利權)人：湖北三江航天萬峰科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42